NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  291 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241220,215104,5936.7104,-2011.4840,41,0.9,44,-12.0,2.8,72.3,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5947.633,-2011.455
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  990
GPS2  241220,220422,5936.8345,-2011.4550,9,0.9,18,-12.0,1.1,67.6,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.027260 TM_FREEKB  5324160
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.14,0.000
SM_CCo  23766,192.62,0.957,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.28,151.924
SM_GC  0.56,7.07,1.40,192.62,0.116,0.060,0.957,163,2556,1288,-6.35,-0.59,400.08,0,0,0,0,1,0,14.56,14.58,13.27 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5932.60,-2000.07,241220,150310 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.800681 MEM  324140
HUMID  45.82 DATA_FILE_SIZE  63304,1754
INTERNAL_PRESSURE  7.86099 CAP_FILE_SIZE  220293,0
TCM_TEMP  18.20 CFSIZE  2097872896,2020933632
XPDR_PINGS  25 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3668288 GPS  251220,044606,5940.326,-2014.167,46,0.9,51,-12.1,1.3,341.7,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20400101.10 nil000.00
Roll_motor28898345.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32823119205.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface1929572237.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23783164874.84
Iridium_during_xfer5392101378.56 TMICL267014483.42
Transponder_ping642031.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.79
TT8338612518.55
LPSleep167832451.36
TT8_Active86312132.26
TT8_Sampling3332311276.58
TT8_CF838836173.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284410349.26
GPS_charging000.00
Compass26387242.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2544 1255 1295 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -96.47 0.008 16390 0.000 0.000 0 2544 3400 3379 3421 0 0 0 0 0 0 14.74 13.35 14.70
116 -0.51 -116.8 0 2544 3379 3421 3.2 -5.2 10 132 10.62 2.53 0.00 0.000 2852 0.401 0.048 2047 1094 3402 3383 3421 1 0 0 0 0 0 13.70 14.27 14.12
284 -0.51 -116.8 2047 1094 3391 3421 23.2 -7.3 43 290 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2041 2521 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
591 -0.51 -116.8 2040 2521 3392 3420 48.1 -8.4 74 596 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2031 3845 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.88 14.27 14.90
603 -0.51 -116.8 2030 3845 3392 3419 49.0 -8.2 76 609 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2030 2518 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
916 -0.51 -116.8 2030 2505 3392 3419 84.3 -11.8 108 922 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2030 1107 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.89 14.38 14.91
1003 -0.51 -116.8 2030 1107 3392 3419 93.6 -11.0 125 1011 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.063 2049 2526 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.27 14.49 14.51
1311 -0.51 -116.8 2049 2525 3392 3418 112.5 -5.8 142 1317 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2049 1110 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 13.95 14.94
1359 -0.51 -116.8 2049 1110 3392 3419 115.1 -4.5 151 1364 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2043 2528 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
1677 -0.51 -116.8 2042 2528 3392 3418 137.9 -7.1 164 1683 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1103 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.93
1711 -0.51 -116.8 2042 1103 3392 3418 140.3 -6.1 170 1716 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2527 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
2044 -0.51 -116.8 2034 2527 3392 3418 164.4 -7.6 186 2050 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2034 1102 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
2078 -0.51 -116.8 2033 1102 3391 3417 167.1 -7.0 192 2083 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2025 2526 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
2411 -0.51 -116.8 2025 2526 3392 3416 202.2 -10.6 208 2416 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2025 1109 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.97
2473 -0.51 -116.8 2025 1109 3392 3417 209.4 -12.6 220 2479 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.229 0.061 2051 2539 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.49
2808 -0.51 -116.8 2050 2538 3392 3417 234.2 -7.3 236 2813 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1100 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2850 -0.51 -116.8 2051 1100 3391 3416 237.0 -7.4 244 2855 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2526 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3173 -0.51 -116.8 2045 2526 3392 3416 259.6 -6.6 258 3178 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2046 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
3240 -0.51 -116.8 2045 1107 3392 3416 265.3 -8.8 271 3245 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2533 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
3568 -0.51 -116.8 2037 2533 3392 3416 292.6 -8.6 286 3573 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1108 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.95 14.50 14.96
3631 -0.51 -116.8 2037 1108 3392 3416 298.6 -9.7 298 3636 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
3964 -0.51 -116.8 2028 2533 3392 3416 328.7 -9.0 314 3969 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1102 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
4016 -0.51 -116.8 2028 1103 3392 3416 333.6 -9.1 324 4022 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2054 2538 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.16 14.40 14.38
4330 -0.51 -116.8 2054 2538 3392 3416 357.1 -7.5 336 4335 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2054 1101 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.97 14.48 14.99
4397 -0.51 -116.8 2054 1101 3392 3416 362.4 -7.6 349 4402 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2048 2537 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
4725 -0.51 -116.8 2047 2537 3392 3416 387.6 -7.6 364 4731 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1109 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
4802 -0.51 -116.8 2048 1109 3392 3416 394.0 -8.2 379 4808 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2040 2537 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5121 -0.51 -116.8 2039 2537 3392 3416 421.2 -8.8 392 5126 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2040 1107 3404 3393 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
5207 -0.51 -116.8 2039 1107 3392 3416 429.3 -9.1 409 5214 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2534 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
5513 -0.51 -116.8 2031 2533 3392 3415 457.8 -9.4 420 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2031 1102 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 15.00
5576 -0.51 -116.8 2031 1102 3392 3415 463.9 -9.6 432 5582 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.237 0.061 2051 2528 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.47
5910 -0.51 -116.8 2051 2527 3392 3415 491.4 -8.0 448 5916 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2052 1110 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.99
6004 -0.51 -116.8 2051 1110 3392 3415 498.8 -8.0 466 6009 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2528 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
6337 -0.51 -116.8 2045 2528 3392 3415 525.6 -7.9 482 6342 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2046 1110 3403 3392 3415 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
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7510 -0.51 -116.8 2048 1110 3392 3414 625.1 -7.8 564 7516 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2043 2534 3403 3392 3414 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
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7906 -0.51 -116.8 2042 1101 3392 3413 656.1 -8.7 592 7911 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2034 2537 3402 3392 3413 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
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10090 -0.51 -116.8 2038 1101 3392 3409 823.1 -7.4 723 10096 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2030 2531 3401 3392 3410 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
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10709 -0.51 -116.8 2030 2531 3392 3409 870.9 -8.0 746 10714 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2030 1108 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
10776 -0.51 -116.8 2030 1107 3392 3409 876.7 -8.1 759 10781 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2530 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.52
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12340 -0.51 -116.8 2040 1110 3396 3403 988.9 -7.4 867 12345 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2032 2534 3399 3396 3403 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
12355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12355 begin apogee
12362 -0.12 0.0 2032 1708 3396 3403 990.2 -7.3 870 12490 0.52 0.00 124.28 2.312 10246 0.174 0.000 2179 1708 2920 2948 2892 0 0 0 0 0 0 14.22 13.79 12.25
12493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12493 begin climb
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state 23739 begin surface coast
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state 23744 begin surface