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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.21 of 134.30 AH used of 24V (81.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.29 of 102.90 AH used of 10V (90.00% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.1 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 36.8 m at 251.4 m, depth 288 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | -95.20 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -8.9 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.215 | 2522 | 266.7 | 2.35 | 0.045 | 1371 | -608.9 | -219.0 | -7.22 | - | 3855 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 34.7 | -18.0 | 39 | 255 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.044 | 2767 | 612.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 62.9 | -19.7 | 64 | 396 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.62 | 0.051 | 3766 | 616.7 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 70.4 | -21.3 | 70 | 433 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.55 | 0.031 | 2779 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 98.8 | -18.8 | 95 | 575 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 126.0 | -19.9 | 108 | 704 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 152.3 | -20.7 | 120 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 178.4 | -20.3 | 132 | 958 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 204.2 | -20.3 | 144 | 1086 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 229.7 | -19.8 | 156 | 1213 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 255.4 | -19.4 | 168 | 1340 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1449 | 274.6 | 18.7 | 178 | 1627 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2742 | 326.0 | - | - | 2692 | - | - | 171.70 | 0.899 | 2960 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | 283.0 | - | 194 | 1823 | done | 0.84 | 0.98 | 0.087 | 3068 | 332.7 | - | - | 2692 | - | 219.0 | 187.05 | 0.845 | 2066 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 240.8 | 14.1 | 229 | 2016 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.034 | 1310 | -593.1 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 236.8 | 13.6 | 231 | 2045 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 2.35 | 0.042 | 2692 | 588.1 | 219.0 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 218.1 | 13.7 | 243 | 2179 | roll | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.77 | 0.049 | 3769 | 608.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 212.0 | 16.0 | 246 | 2222 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.029 | 2703 | -616.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2348 | 190.8 | 15.8 | 259 | 2349 | done | 0.84 | - | - | 3088 | - | - | - | 2703 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 171.0 | 15.2 | 271 | 2476 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2703 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 152.0 | 14.7 | 283 | 2606 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.73 | 0.048 | 3768 | 615.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 145.6 | 16.5 | 286 | 2649 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -636.5 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 125.2 | 15.3 | 299 | 2777 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 105.4 | 15.9 | 311 | 2906 | roll | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 95.4 | 18.0 | 318 | 2968 | done | 0.84 | 0.08 | 0.158 | 3070 | -312.5 | 1.67 | 0.031 | 2714 | -629.3 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 75.1 | 13.8 | 343 | 3110 | roll | 0.84 | - | - | 3070 | - | 1.73 | 0.050 | 3764 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 68.8 | 15.8 | 350 | 3152 | done | 0.84 | - | - | 3079 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -634.1 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 49.0 | 12.6 | 375 | 3307 | done | 0.86 | - | - | 3079 | - | - | - | 2705 | - | 237.8 | 15.23 | 0.769 | 1990 | -3.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 27.3 | 12.5 | 402 | 3464 | done | 0.89 | - | - | 3078 | - | - | - | 2705 | - | 257.7 | 18.67 | 0.750 | 1908 | -4.4 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 4.9 | 14.8 | 429 | 3606 | roll | 0.89 | - | - | 3079 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 616.6 | 257.7 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2772 | - | 320.11 | 29.73 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||