ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.44 of 350.00 AH used of 24V (67.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.6 deg, depth 11.52 m • Intended pitch -29.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 11.6 m at 11.7 m depth, ceiling 0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 15 done -1.40 - - 2805 - 0.05 1.405 2295 - -37.5 -4.15 0.023 2939 - - - - - - - - 15.01 13.26 14.97
17 - - - 25 roll -1.40 1.33 0.073 2341 -348.9 2.55 0.103 3710 554.9 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
113 27.3 -20.5 14 121 done -1.40 - - 2341 - 2.47 0.047 2304 -569.2 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
465 87.9 -15.8 28 471 roll -1.40 - - 2341 - 2.55 0.080 895 -552.5 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
512 96.0 -16.3 35 521 done -1.40 - - 2330 - 2.60 0.073 2304 541.9 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
857 153.9 -16.7 48 866 roll -1.40 - - 2330 - 2.62 0.080 889 -540.1 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
884 158.8 -16.8 52 892 done -1.40 0.15 0.334 2345 100.0 2.62 0.073 2311 542.7 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.07 14.49 14.48
1276 221.1 -15.9 67 1284 roll -1.40 - - 2346 - 2.65 0.080 886 -537.7 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
1388 238.6 -15.7 83 1396 done -1.40 - - 2337 - 2.62 0.070 2314 545.0 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
1782 299.3 -15.2 97 1789 roll -1.40 - - 2337 - 2.62 0.080 892 -542.7 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
1829 306.8 -15.3 104 1838 done -1.40 - - 2326 - 2.60 0.070 2307 544.2 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2172 359.2 -14.9 111 2180 roll -1.40 - - 2315 - 2.67 0.101 3725 531.1 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
2321 382.9 -16.1 132 2327 done -1.40 0.12 0.307 2340 208.3 2.50 0.044 2288 -574.8 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 13.96 14.50 14.21
2676 433.6 -14.0 141 2685 roll -1.40 - - 2344 - 2.58 0.080 896 -539.5 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 15.08 14.36 15.10
2844 456.5 -13.3 165 2854 done -1.40 - - 2335 - 2.60 0.069 2311 544.2 -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
3236 506.9 -12.8 179 3237 done -1.40 - - 2335 - - - 2310 - -37.5 - - 2935 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
3572 549.4 -12.5 185 3581 roll -1.40 - - 2335 - 2.62 0.078 901 -537.8 -37.5 - - 2934 - - - - - - - - 15.08 14.30 15.11
3714 566.9 -12.5 205 3721 done -1.40 - - 2326 - 2.55 0.067 2299 548.2 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.53
4076 611.5 -12.2 215 4077 done -1.40 - - 2324 - - - 2299 - -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
4412 651.9 -11.9 221 4421 roll -1.40 - - 2324 - 2.60 0.076 897 -539.2 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 15.09 14.29 15.11
4594 673.3 -11.4 247 4602 done -1.40 0.17 0.330 2346 129.4 2.60 0.065 2314 545.0 -37.5 - - 2936 - - - - - - - - 13.99 14.45 14.38
4975 711.3 -10.0 259 4980 roll -1.40 - - 2346 - 2.58 0.077 899 -548.4 -37.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
5098 724.8 -11.3 277 5106 done -1.40 - - 2337 - 2.58 0.067 2303 544.2 -37.5 - - 2937 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.66
5363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5363 begin apogee
5367 755.1 -11.2 287 5414 done -0.23 1.50 0.253 2723 257.3 0.08 0.187 2121 -2275.0 - 43.28 3.019 2780 -3.6 0.175 - - - - - - 14.19 14.31 13.09
5415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5415 begin loiter
5701 757.0 0.1 293 5701 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2779 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
6372 756.3 - 305 6373 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
7044 754.9 - 317 7045 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
7716 754.7 - 329 7716 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
8388 754.7 - 341 8388 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
9060 755.0 - 353 9060 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9732 755.0 - 365 9732 done -0.23 - - 2724 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10404 755.0 - 377 10404 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11076 755.1 - 389 11076 done -0.23 - - 2724 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
11748 755.6 -0.2 401 11748 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
12420 755.7 - 413 12420 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13092 755.7 - 425 13092 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13764 755.7 - 437 13764 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14436 755.6 - 449 14436 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15108 755.6 - 461 15109 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15780 755.6 - 473 15780 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
16452 755.6 - 485 16452 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17124 755.6 - 497 17124 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17796 755.6 - 509 17796 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
18468 755.7 - 521 18468 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19140 755.7 - 533 19140 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19812 755.7 - 545 19813 done -0.23 - - 2723 - - - 2119 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
20484 755.7 - 557 20485 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21156 755.8 - 569 21157 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
21828 755.8 - 581 21828 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22500 755.8 - 593 22500 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23172 755.9 - 605 23173 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23844 755.9 - 617 23845 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24516 755.9 - 629 24516 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
25188 756.0 - 641 25188 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25860 756.0 - 653 25860 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26532 756.0 - 665 26532 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27204 756.0 - 677 27204 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27876 756.0 - 689 27877 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
28548 756.0 - 701 28548 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29220 756.1 - 713 29220 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29892 756.1 - 725 29892 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
30564 756.1 - 737 30564 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31236 756.1 - 749 31236 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31908 756.1 - 761 31909 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32580 756.2 - 773 32581 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
33252 756.2 - 785 33252 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33924 756.2 - 797 33924 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34596 756.3 - 809 34596 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
35268 756.3 - 821 35268 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35940 756.3 - 833 35940 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36612 756.3 - 845 36612 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37284 756.3 - 857 37284 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37956 756.3 - 869 37956 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38628 756.3 - 881 38628 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
39300 756.3 - 893 39300 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39972 756.3 - 905 39972 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
40644 756.3 - 917 40645 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
41316 756.3 - 929 41316 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41988 756.3 - 941 41988 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42660 756.3 - 953 42660 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43332 756.3 - 965 43333 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
44004 756.3 - 977 44005 done -0.23 - - 2722 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44676 756.3 - 989 44676 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45348 756.3 - 1001 45348 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46020 756.2 - 1013 46020 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46692 756.2 - 1025 46692 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
47364 756.2 - 1037 47365 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48036 756.1 - 1049 48036 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48708 756.1 - 1061 48708 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49380 756.1 - 1073 49381 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
50052 756.0 - 1085 50052 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50724 756.0 - 1097 50724 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51396 756.0 - 1109 51396 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52068 756.0 - 1121 52069 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52740 755.9 - 1133 52740 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
53412 755.9 - 1145 53412 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54084 755.9 - 1157 54084 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54757 755.9 - 1169 54758 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55428 755.8 - 1181 55429 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56100 755.8 - 1193 56100 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56772 755.8 - 1205 56773 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57444 755.8 - 1217 57445 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58116 755.8 - 1229 58116 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58788 755.8 - 1241 58788 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
59460 755.8 - 1253 59460 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60132 755.8 - 1265 60132 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60804 755.8 - 1277 60805 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61476 755.8 - 1289 61476 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62148 756.1 - 1301 62148 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
62820 756.0 - 1313 62820 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63492 755.8 - 1325 63492 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64164 755.8 - 1337 64164 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64837 755.8 - 1349 64838 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65508 755.8 - 1361 65509 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66180 755.8 - 1373 66181 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66852 755.8 - 1385 66852 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67524 755.8 - 1397 67524 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
68196 755.8 - 1409 68196 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
68868 755.8 - 1421 68869 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
69540 755.8 - 1433 69540 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70212 755.9 - 1445 70212 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
70884 755.9 - 1457 70885 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71556 755.9 - 1469 71556 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
72228 755.9 - 1481 72228 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72900 755.9 - 1493 72900 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73572 756.0 - 1505 73572 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
74244 756.0 - 1517 74245 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
74916 756.0 - 1529 74916 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75588 756.0 - 1541 75588 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76260 756.0 - 1553 76261 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76932 756.0 - 1565 76932 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77604 756.0 - 1577 77605 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78276 756.0 - 1589 78276 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78948 756.1 - 1601 78949 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79620 756.1 - 1613 79620 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
80292 756.1 - 1625 80292 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
80964 756.1 - 1637 80964 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
81636 756.1 - 1649 81636 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82308 756.1 - 1661 82309 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
82980 756.1 - 1673 82981 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83652 756.1 - 1685 83652 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84324 756.1 - 1697 84324 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84996 756.1 - 1709 84996 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85668 756.1 - 1721 85668 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
86340 756.1 - 1733 86340 done -0.23 - - 2724 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
87012 756.1 - 1745 87012 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
87684 756.1 - 1757 87685 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88356 756.1 - 1769 88356 done -0.23 - - 2723 - - - 2120 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89028 756.1 - 1781 89028 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89700 756.1 - 1793 89700 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90372 756.0 - 1805 90372 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
91044 756.0 - 1817 91045 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91716 756.0 - 1829 91716 done -0.23 - - 2723 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
91770 end loiter: LOITER_COMPLETE
91770 begin climb
91772 756.0 - 1830 91823 roll 1.40 1.73 0.136 3248 303.5 2.62 0.091 3512 530.9 37.5 44.85 3.019 2629 -3.4 0.164 - - - - - - 14.31 14.41 13.08
91857 754.6 1.8 1842 91920 done 1.45 - - 3258 - 2.45 0.047 2119 -568.6 81.8 56.55 3.015 2446 -3.2 0.156 - - - - - - 14.46 14.41 12.73
92276 714.9 11.7 1860 92284 roll 1.45 - - 3258 - 2.62 0.093 3503 528.2 81.8 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
92486 684.0 15.2 1890 92494 done 1.45 - - 3269 - 2.47 0.046 2095 -570.0 81.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
92836 635.5 13.8 1898 92837 done 1.45 - - 3268 - - - 2095 - 81.8 - - 2435 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
93172 589.7 13.4 1904 93173 done 1.45 - - 3269 - - - 2101 - 81.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
93508 546.7 12.8 1910 93509 done 1.45 - - 3269 - - - 2095 - 81.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
93844 504.1 12.7 1916 93845 done 1.45 - - 3269 - - - 2095 - 81.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
94181 459.5 13.4 1922 94188 roll 1.45 - - 3269 - 2.62 0.093 3499 535.9 81.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
94222 453.4 14.7 1928 94230 done 1.45 - - 3280 - 2.45 0.046 2092 -574.3 81.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
94572 409.8 12.1 1936 94580 roll 1.45 - - 3279 - 2.65 0.093 3503 532.5 81.8 - - 2431 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.13
94635 402.3 11.8 1945 94643 done 1.45 - - 3291 - 2.45 0.045 2096 -574.3 81.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
95020 359.0 11.2 1958 95028 roll 1.45 - - 3300 - 2.60 0.091 701 -536.5 81.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
95125 347.7 10.4 1973 95134 done 1.45 0.17 0.313 3266 -200.0 2.50 0.057 2106 562.0 81.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.07 14.57 14.50
95468 315.2 9.2 1980 95476 roll 1.45 - - 3266 - 2.62 0.093 3509 535.5 81.8 - - 2430 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.13
95566 305.4 9.8 1994 95573 done 1.45 - - 3273 - 2.47 0.046 2095 -572.5 81.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.77
95916 272.4 9.5 2002 95924 roll 1.45 - - 3280 - 2.62 0.091 692 -535.5 81.8 - - 2429 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
96091 255.9 10.0 2027 96099 done 1.45 - - 3281 - 2.53 0.057 2102 557.3 81.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
96476 220.3 9.2 2040 96484 roll 1.45 - - 3281 - 2.65 0.097 698 -529.8 81.8 - - 2428 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
96574 211.3 8.7 2054 96582 done 1.45 - - 3281 - 2.53 0.058 2109 557.7 81.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.75
96924 182.6 8.1 2065 96932 roll 1.45 - - 3281 - 2.62 0.093 3512 535.5 81.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.13
97043 170.7 10.8 2082 97051 done 1.45 - - 3281 - 2.47 0.046 2099 -572.1 81.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
97400 139.0 8.6 2097 97401 done 1.45 - - 3282 - - - 2099 - 81.8 - - 2427 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
97736 116.0 5.0 2109 97753 roll 1.48 - - 3281 - 2.60 0.099 692 -541.2 104.4 12.65 2.357 2354 -5.8 0.055 - - - - - - 15.07 14.72 13.60
97842 110.0 7.0 2124 97849 done 1.51 - - 3281 - 2.53 0.058 2108 559.7 104.4 - - 2352 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
98207 77.2 10.3 2140 98208 done 1.51 - - 3280 - - - 2103 - 104.4 - - 2350 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
98543 46.3 9.3 2152 98549 roll 1.51 - - 3281 - 2.58 0.092 3499 541.1 104.4 - - 2348 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
98612 39.0 10.4 2162 98619 done 1.51 - - 3288 - 2.47 0.044 2080 -574.5 104.4 - - 2349 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
98962 2.8 10.6 2176 98969 roll 1.51 - - 3288 - 2.67 0.090 3509 535.2 104.4 - - 2348 - - - - - - - - 15.09 14.40 15.11
98975 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98975 begin surface coast
98981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98981 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.01 9.30 0.090 214 23.0 2.12 0.044 2288 956.6 350.04 155.60 0.232 1354 8.7 -0.004 - - - - - -