ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  291 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120418,151304,-7404.1909,-11220.2832,0,4114.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.0,2424,-29.7,-8.333,-31.75,693
_SM_ANGLEo  -3.6 D_GRID  750
GPS2  120418,151304,-7404.1909,-11220.2832,0,4114.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.52,-1.774,-1.865,2,38,0 ALTIM_TOP_PING  11.7,11.6
FINISH  0.5,1.027360 _24V_AH  12.73,112.439
SM_CCo  99000,155.60,0.232,0,0,1354,350.04 _10V_AH  12.02,0.000
SM_GC  1.04,9.30,2.12,155.60,0.090,0.044,0.232,214,2288,1354,-8.01,0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.64,14.64,14.41 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3931 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1523588857,3.133333,3.126945,63,58,55,54,53,53,199,211,167,156,118,226 MEM  280892
RAFOS_FIX  -7403.325684,-11220.376953,130418,212144,3,110,0.01 DATA_FILE_SIZE  53193,2179
IRIDIUM_FIX  -7408.47,-11245.06,020318,171255 CAP_FILE_SIZE  274832,0
TT8_MAMPS  0.041195,0.101115 CFSIZE  1024409600,985006080
HUMID  45.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.08233 SOUNDSPEED  1459.6
TCM_TEMP  12.00 GPS  130418,213439,-7359.721,-11216.643,21,1.9,30,53.1,0.2,0.0,6,5.8
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1433461.60 nil000.00
Roll_motor11514042062.88 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15730196047.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface155231459.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon126362325.73
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420161.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9527822645.52
TT8_Active5881397.78
TT8_Sampling3071341284.30
TT8_CF830552193.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214510281.10
GPS_charging000.00
Compass912782.11
RAFOS72001129.82
Transponder2123076.70

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.2 13.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.0 25.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.00 0.0 1.07 1.00
36.3 38.90 39.00 0.0 1.06 1.00 38.90 0.0 1.05 1.00
736.4 21.40 9000.00 0.0 -0.01 0.42 21.40 757.8 -0.02 1.00
748.9 12.50 9000.00 0.0 -0.03 0.90 12.50 761.4 -0.71 1.00
746.3 19.60 9000.00 0.0 -0.57 0.63 19.60 0.0 -2.73 1.00
189.5 196.60 9000.00 0.0 -0.32 1.00 196.60 0.0 -0.32 1.00
179.4 185.90 9000.00 0.0 -0.31 1.00 185.90 -6.5 1.06 1.00
169.2 175.40 175.40 -6.2 1.04 1.00 175.40 -6.2 1.03 1.00
158.8 164.60 164.60 -5.8 1.04 1.00 164.60 -5.8 1.04 1.00
148.7 154.40 154.40 -5.7 1.02 1.00 154.40 -5.7 1.01 1.00
125.3 129.90 130.00 -4.7 1.04 1.00 129.90 -4.6 1.05 1.00
115.2 119.60 119.50 -4.3 1.04 1.00 119.60 -4.4 1.02 1.00
80.1 83.00 83.00 -2.9 1.04 1.00 83.00 -2.9 1.04 1.00
56.7 58.70 58.70 -2.0 1.04 1.00 58.70 -2.0 1.04 1.00
46.3 47.80 47.80 -1.5 1.04 1.00 47.80 -1.5 1.05 1.00
34.9 35.70 35.70 -0.8 1.06 1.00 35.70 -0.8 1.06 1.00
23.5 24.10 24.00 -0.5 1.04 1.00 24.10 -0.6 1.02 1.00
11.7 11.50 11.60 0.1 1.04 1.00 11.50 0.2 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.40 -37.5 2805 2272 2786 2722 0.0 0.0 0 15 0.00 0.05 -4.15 0.023 16390 0.000 1.405 2805 2295 2939 2967 2912 0 0 0 0 0 0 15.01 13.26 14.97
17 -1.40 -37.5 2806 2296 2969 2907 0.0 0.0 0 25 1.33 2.55 0.00 0.000 4356 0.073 0.103 2341 3710 2936 2967 2906 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.66
113 -1.40 -37.5 2342 3711 2968 2907 27.3 -20.5 14 121 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2341 2304 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
465 -1.40 -37.5 2340 2304 2966 2906 87.9 -15.8 28 471 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2341 895 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.95
512 -1.40 -37.5 2340 895 2966 2906 96.0 -16.3 35 521 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2330 2304 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 14.57 14.42 14.62
857 -1.40 -37.5 2330 2305 2965 2906 153.9 -16.7 48 866 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2330 889 2935 2966 2904 0 0 0 0 0 0 15.06 14.32 15.08
884 -1.40 -37.5 2330 889 2966 2906 158.8 -16.8 52 892 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.334 0.073 2345 2311 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 14.07 14.49 14.48
1276 -1.40 -37.5 2344 2311 2965 2906 221.1 -15.9 67 1284 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2346 886 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
1388 -1.40 -37.5 2345 887 2966 2906 238.6 -15.7 83 1396 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2337 2314 2935 2965 2906 0 0 0 0 0 0 14.62 14.46 14.68
1782 -1.40 -37.5 2337 2314 2966 2906 299.3 -15.2 97 1789 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2337 892 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
1829 -1.40 -37.5 2337 893 2968 2902 306.8 -15.3 104 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2326 2307 2935 2966 2905 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
2172 -1.40 -37.5 2326 2307 2966 2906 359.2 -14.9 111 2180 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2315 3725 2935 2965 2905 0 0 0 0 0 0 15.11 14.38 15.14
2321 -1.40 -37.5 2316 3725 2967 2907 382.9 -16.1 132 2327 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.307 0.044 2340 2288 2935 2966 2905 0 0 0 0 0 0 13.96 14.50 14.21
2676 -1.40 -37.5 2345 2289 2963 2906 433.6 -14.0 141 2685 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2344 896 2935 2966 2905 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
2844 -1.40 -37.5 2346 897 2967 2906 456.5 -13.3 165 2854 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2335 2311 2935 2965 2905 0 0 0 0 0 0 14.61 14.45 14.66
3236 -1.40 -37.5 2334 2311 2965 2906 506.9 -12.8 179 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2310 2935 2965 2905 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3572 -1.40 -37.5 2334 2311 2965 2906 549.4 -12.5 185 3581 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2335 901 2934 2965 2904 0 0 0 0 0 0 15.08 14.30 15.11
3714 -1.40 -37.5 2334 899 2966 2906 566.9 -12.5 205 3721 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2326 2299 2936 2966 2906 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.53
4076 -1.40 -37.5 2324 2299 2966 2906 611.5 -12.2 215 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2299 2936 2967 2906 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4412 -1.40 -37.5 2325 2299 2969 2906 651.9 -11.9 221 4421 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2324 897 2936 2967 2906 0 0 0 0 0 0 15.09 14.29 15.11
4594 -1.40 -37.5 2324 898 2969 2907 673.3 -11.4 247 4602 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.330 0.065 2346 2314 2936 2968 2905 0 0 0 0 0 0 13.99 14.45 14.38
4975 -1.40 -37.5 2347 2316 2971 2907 711.3 -10.0 259 4980 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2346 899 2937 2968 2906 0 0 0 0 0 0 14.94 14.35 14.96
5098 -1.40 -37.5 2346 899 2967 2906 724.8 -11.3 277 5106 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2337 2303 2937 2968 2906 0 0 0 0 0 0 14.60 14.42 14.66
5363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5363 begin apogee
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