HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.85 of 91.80 AH used of 24V (45.70% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.95 of 61.20 AH used of 10V (60.86% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 586.27 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -1.78 - - 51 - - - 2288 - -44.4 -60.72 - 2284 - - - - - - - - - - -
76 - -5.1 6 109 roll -1.78 11.00 0.166 1975 174.9 2.55 0.070 3713 558.8 -68.3 -15.60 - 2826 -34.7 - - - - - - - - - -
335 - -27.6 44 339 done -1.80 - - 1975 - 2.45 0.040 2309 -573.1 -68.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
645 - -24.1 75 649 roll -1.80 - - 1975 - 2.53 0.055 3710 553.8 -68.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
840 - -20.9 84 844 done -1.80 - - 1975 - 2.47 0.040 2301 -570.4 -68.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
1145 - -18.0 100 1149 roll -1.80 - - 1975 - 2.55 0.058 3710 552.5 -68.3 - - 2833 - - - - - - - - - - -
1220 - -19.7 103 1224 done -1.80 - - 1975 - 2.47 0.042 2300 -570.9 -68.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
1525 - -17.1 115 1529 roll -1.80 - - 1975 - 2.58 0.062 3713 547.7 -68.3 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1700 - -17.4 119 1704 done -1.80 - - 1975 - 2.50 0.047 2299 -565.6 -68.3 - - 2837 - - - - - - - - - - -
2005 - -16.7 127 2009 roll -1.80 - - 1975 - 2.58 0.067 3707 545.7 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2140 - -17.3 130 2144 done -1.80 - - 1975 - 2.50 0.051 2304 -561.2 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2445 - -16.4 138 2449 roll -1.80 - - 1975 - 2.60 0.070 3709 540.4 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2650 - -17.5 143 2654 done -1.80 - - 1975 - 2.53 0.057 2312 -552.2 -68.3 - - 2838 - - - - - - - - - - -
2965 - -15.1 151 2969 roll -1.80 - - 1975 - 2.60 0.074 3706 536.2 -68.3 - - 2836 - - - - - - - - - - -
3195 - -16.1 156 3199 done -1.80 - - 1975 - 2.58 0.062 2299 -545.3 -68.3 - - 2835 - - - - - - - - - - -
3525 - -15.2 165 3529 roll -1.80 - - 1975 - 2.65 0.082 3704 530.2 -68.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
3755 - -17.4 170 3759 done -1.80 - - 1975 - 2.60 0.067 2299 -540.4 -68.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
4085 - -14.8 179 4089 roll -1.80 - - 1975 - 2.67 0.087 3704 526.2 -68.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
4315 - -16.6 184 4319 done -1.80 - - 1975 - 2.63 0.073 2300 -533.8 -68.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
4645 - -13.6 193 4649 roll -1.80 - - 1975 - 2.70 0.089 3704 520.0 -68.3 - - 2823 - - - - - - - - - - -
4875 - -15.3 198 4879 done -1.80 - - 1975 - 2.65 0.077 2302 -529.1 -68.3 - - 2821 - - - - - - - - - - -
5205 - -15.1 207 5209 roll -1.80 - - 1975 - 2.70 0.091 3703 518.9 -68.3 - - 2820 - - - - - - - - - - -
5435 - -17.3 212 5439 done -1.80 - - 1975 - 2.63 0.077 2308 -530.4 -68.3 - - 2818 - - - - - - - - - - -
5726 - 15.7 220 5804 done -0.31 1.67 0.137 2297 192.8 - - 2306 - - 58.70 1.508 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
5805 - 10.1 222 5874 roll 1.80 2.28 0.091 2760 203.1 2.83 0.112 938 -483.4 68.3 60.85 1.479 2268 -4.6 - - - - - - - - - -
6085 - 9.6 229 6089 done 1.80 - - 2760 - 2.70 0.076 2341 519.6 68.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
6405 - 9.9 237 6409 roll 1.80 - - 2760 - 2.78 0.100 3763 511.5 68.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6635 - 10.8 242 6639 done 1.80 - - 2760 - 2.67 0.071 2341 -532.6 68.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
6965 - 10.0 251 6969 roll 1.80 - - 2760 - 2.78 0.092 3767 512.9 68.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7195 - 9.2 256 7199 done 1.80 - - 2760 - 2.65 0.071 2351 -534.3 68.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7525 - 7.5 265 7529 roll 1.80 - - 2760 - 2.75 0.092 3768 515.3 72.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
7755 - 7.5 270 7765 done 1.81 - - 2760 - 2.65 0.071 2350 -535.1 76.6 5.28 1.557 2234 -4.7 - - - - - - - - - -
8085 - 6.7 279 8099 roll 1.81 - - 2760 - 2.78 0.091 3763 508.3 87.3 8.90 1.499 2189 -5.1 - - - - - - - - - -
8325 - 9.3 285 8329 done 1.82 - - 2760 - 2.65 0.071 2350 -533.2 87.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8645 - 8.9 293 8649 roll 1.82 - - 2760 - 2.72 0.091 3761 518.8 87.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8875 - 9.6 298 8879 done 1.82 - - 2760 - 2.65 0.070 2346 -534.0 87.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9205 - 8.2 307 9209 roll 1.82 - - 2760 - 2.75 0.091 3766 516.4 87.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9435 - 8.5 312 9439 done 1.82 - - 2760 - 2.65 0.071 2346 -535.8 87.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9765 - 6.9 321 9779 roll 1.82 - - 2760 - 2.78 0.090 3768 511.5 96.7 7.28 1.447 2152 -4.7 - - - - - - - - - -
9865 - 9.2 323 9869 done 1.83 - - 2760 - 2.67 0.070 2346 -532.6 96.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10205 - 8.0 332 10209 roll 1.83 - - 2760 - 2.75 0.090 3763 515.3 96.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10435 - 9.4 337 10439 done 1.83 - - 2760 - 2.65 0.069 2348 -534.0 96.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10765 - 8.3 346 10769 roll 1.83 - - 2760 - 2.72 0.089 3762 519.9 96.8 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10995 - 7.2 351 11004 done 1.83 - - 2760 - 2.63 0.067 2339 -541.1 103.1 4.90 1.406 2125 -5.1 - - - - - - - - - -
11325 - 6.0 360 11344 roll 1.84 - - 2760 - 2.83 0.087 3760 502.1 119.9 14.05 1.303 2057 -4.8 - - - - - - - - - -
11570 - 9.0 366 11574 done 1.86 - - 2760 - 2.65 0.066 2341 -535.5 119.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11885 - 8.0 374 11889 roll 1.86 - - 2760 - 2.75 0.088 3768 518.9 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12105 - 9.0 379 12109 done 1.86 - - 2760 - 2.65 0.064 2340 -538.9 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12445 - 8.5 388 12449 roll 1.86 - - 2760 - 2.72 0.085 3762 522.8 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12675 - 8.9 393 12679 done 1.86 - - 2760 - 2.63 0.062 2344 -539.2 120.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13005 - 5.4 402 13031 roll 1.86 - - 2760 - 2.03 0.078 3389 514.8 141.9 18.42 1.190 1968 -4.8 - - - - - - - - - -