OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.36 of 150.00 AH used of 24V (64.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.61 of 110.00 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.93, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.62 - - 110 - - - 1930 - -194.6 -88.00 - 3205 - - - - - - - - - - -
111 6.6 -12.0 12 135 roll -0.62 9.98 0.229 2585 248.0 2.00 0.043 3249 659.5 -194.6 -6.78 - 3636 -63.6 - - - - - - - - - -
252 59.6 -30.6 36 260 done -0.62 - - 2585 - 1.98 0.018 1874 -694.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
328 78.0 -22.2 49 335 done -0.62 - - 2585 - - - 1874 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
404 93.6 -20.1 62 412 roll -0.62 - - 2575 - 2.03 0.029 3231 668.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
438 99.3 -18.3 67 445 done -0.62 - - 2575 - 1.80 0.017 1962 -705.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
514 114.6 -21.5 80 522 roll -0.62 - - 2575 - 2.15 0.027 490 -684.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
558 124.5 -21.1 87 566 done -0.62 0.08 0.157 2592 212.5 2.12 0.021 1950 688.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
633 138.4 -18.1 100 641 roll -0.62 - - 2585 - 1.90 0.031 3240 678.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
666 145.0 -18.9 105 675 done -0.62 - - 2585 - 1.75 0.017 1986 -716.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
744 159.4 -19.2 118 754 roll -0.62 - - 2585 - 2.17 0.027 490 -689.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
786 166.6 -17.4 124 795 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.019 1895 692.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
864 180.1 -18.4 137 873 done -0.62 - - 2575 - - - 1895 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
940 194.2 -18.2 150 950 roll -0.62 - - 2566 - 2.03 0.032 3261 672.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
977 200.4 -17.9 155 984 done -0.62 0.12 0.161 2599 275.0 1.92 0.017 1868 -725.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1302 249.5 -12.6 186 1306 roll -0.62 - - 2600 - 1.92 0.028 516 -704.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1361 257.5 -13.7 191 1366 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.020 1852 695.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1692 304.1 -13.9 222 1696 roll -0.62 - - 2599 - 2.08 0.032 3266 679.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1782 315.3 -11.4 229 1789 done -0.62 - - 2599 - 1.92 0.017 1893 -715.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2108 353.6 -11.5 260 2109 done -0.62 - - 2599 - - - 1893 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2429 397.1 -14.7 290 2433 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.028 516 -695.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2497 406.4 -12.1 296 2501 done -0.62 - - 2599 - 1.98 0.021 1905 701.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2831 443.0 -10.2 327 2834 roll -0.62 - - 2600 - 2.00 0.033 3267 681.0 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2933 452.9 -9.5 336 2936 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.017 1929 -723.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3266 487.7 -9.7 367 3269 roll -0.62 - - 2599 - 2.03 0.028 520 -694.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3345 495.7 -9.7 374 3349 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1942 693.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3669 530.1 -11.6 392 3673 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.034 3265 678.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3747 539.2 -11.0 395 3752 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.018 1968 -708.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4070 574.3 -10.1 411 4074 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.028 505 -690.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4110 578.3 -9.6 413 4114 done -0.62 - - 2599 - 2.15 0.021 1992 691.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4439 600.9 -6.0 429 4443 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.035 3275 682.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4489 603.8 -5.8 431 4494 done -0.62 - - 2599 - 1.83 0.020 1993 -700.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4819 623.6 -6.7 447 4822 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.028 518 -686.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4920 631.8 -8.1 451 4926 done -0.62 - - 2599 - 2.05 0.021 1938 692.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5238 659.5 -9.4 467 5243 roll -0.62 - - 2599 - 2.00 0.036 3266 664.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5330 667.5 -8.2 471 5334 done -0.62 - - 2599 - 1.88 0.019 1947 -701.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5663 691.7 -6.2 487 5664 done -0.62 - - 2600 - - - 1946 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5973 711.4 -6.8 502 5977 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.034 3264 675.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6000 713.3 -6.5 503 6004 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.019 1948 -711.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6330 737.2 -7.6 519 6334 roll -0.62 - - 2600 - 2.12 0.029 516 -675.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6362 740.2 -7.7 520 6366 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1941 685.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6685 763.1 -6.7 536 6689 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3263 677.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6781 769.6 -6.7 540 6785 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.020 1956 -706.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7109 790.9 -6.1 556 7114 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.031 514 -670.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7164 794.5 -6.2 558 7168 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.022 1932 681.7 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7488 809.5 -4.0 574 7492 roll -0.62 - - 2600 - 1.98 0.037 3263 672.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7538 811.5 -4.0 576 7541 done -0.62 - - 2600 - 1.88 0.020 1941 -703.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7867 826.8 -5.4 592 7871 roll -0.62 - - 2599 - 2.10 0.031 517 -678.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7908 829.4 -5.5 594 7912 done -0.62 - - 2599 - 2.08 0.021 1937 682.7 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8241 850.1 -6.5 610 8245 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.038 3263 669.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8348 857.2 -6.6 614 8357 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1975 -696.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8665 877.8 -6.3 630 8668 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.037 3262 660.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8699 880.0 -6.2 631 8703 done -0.62 - - 2599 - 1.85 0.021 1962 -702.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9021 898.2 -5.3 647 9022 done -0.62 - - 2599 - - - 1961 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9330 913.3 -4.7 662 9334 roll -0.62 - - 2599 - 1.98 0.037 3272 662.1 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9358 914.7 -4.8 663 9362 done -0.62 - - 2600 - 1.85 0.022 1983 -696.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9687 930.3 -5.0 679 9691 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.032 517 -666.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9714 932.0 -5.2 680 9718 done -0.62 - - 2600 - 2.15 0.024 1973 677.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
10038 950.3 -5.9 696 10041 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.040 3263 671.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10093 953.9 -6.1 698 10097 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.022 1995 -704.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10417 974.5 -6.5 714 10422 roll -0.62 - - 2599 - 1.95 0.038 3257 647.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10465 977.5 -6.5 716 10469 done -0.62 - - 2599 - 1.75 0.021 2019 -707.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10651 begin apogee
10657 990.3 6.6 725 10816 roll -0.20 0.38 0.112 2729 342.1 - - 2014 - - 154.90 1.391 2839 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
10817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10817 begin climb
10820 997.1 - 732 11001 roll 0.62 0.80 0.082 2996 333.8 2.38 0.038 3462 608.4 194.6 170.57 1.337 2044 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11146 963.1 13.7 747 11151 done 0.62 - - 3006 - 2.08 0.021 2105 -652.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11469 919.2 14.4 763 11473 roll 0.62 - - 3006 - 2.10 0.037 3467 648.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11603 897.7 15.4 769 11607 done 0.62 - - 3015 - 2.12 0.021 2023 -681.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11932 851.5 13.5 785 11937 roll 0.62 - - 3026 - 2.00 0.033 690 -666.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12033 837.6 13.3 789 12037 done 0.62 - - 3025 - 1.88 0.023 1963 677.1 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12356 796.8 12.6 805 12360 roll 0.62 - - 3025 - 2.25 0.038 3465 667.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12419 787.5 14.9 808 12424 done 0.62 0.12 0.174 3002 -191.7 2.20 0.021 1960 -684.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12748 748.1 11.9 824 12751 roll 0.62 - - 3010 - 1.90 0.034 678 -674.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12831 737.8 11.8 827 12838 done 0.62 - - 3010 - 1.88 0.022 1937 669.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13148 696.9 13.6 843 13152 roll 0.62 - - 3010 - 2.33 0.037 3458 652.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13295 674.9 15.0 849 13300 done 0.62 - - 3018 - 2.12 0.021 2016 -680.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13616 634.2 11.6 865 13620 roll 0.62 - - 3029 - 1.95 0.033 682 -684.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13645 631.0 11.0 866 13649 done 0.62 - - 3029 - 1.95 0.022 2013 682.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13973 596.1 11.5 882 13977 roll 0.62 - - 3029 - 2.20 0.038 3469 661.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14037 587.3 14.5 885 14042 done 0.62 0.12 0.165 3005 -200.0 2.12 0.021 2005 -690.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14365 549.0 11.0 901 14369 roll 0.62 - - 3013 - 1.95 0.033 683 -677.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14505 533.3 10.7 907 14509 done 0.62 - - 3013 - 1.90 0.022 1974 679.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14835 501.6 9.9 923 14839 roll 0.62 - - 3013 - 2.22 0.037 3461 669.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14901 492.9 13.2 928 14909 done 0.62 - - 3022 - 2.12 0.021 2016 -681.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15227 448.6 12.8 959 15231 roll 0.62 - - 3033 - 1.98 0.032 682 -673.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15300 440.2 11.0 965 15308 done 0.62 0.12 0.144 2997 -300.0 1.92 0.022 2010 691.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15625 416.8 6.1 996 15722 roll 0.75 0.12 0.098 3049 433.3 2.30 0.036 3453 627.4 302.1 86.75 0.966 1605 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
15744 404.5 12.8 1006 15751 done 0.75 - - 3060 - 2.20 0.019 1985 -667.3 302.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16070 360.8 13.0 1037 16073 roll 0.75 - - 3070 - 1.95 0.033 675 -671.8 302.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16207 343.9 12.3 1049 16211 done 0.75 - - 3070 - 1.80 0.021 1912 687.2 302.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16538 299.0 15.0 1080 16542 roll 0.75 - - 3070 - 2.33 0.034 3469 668.2 302.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16579 292.6 16.7 1083 16585 done 0.75 0.10 0.129 3044 -260.0 2.28 0.020 1927 -676.3 302.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16911 248.1 11.7 1114 16915 roll 0.75 - - 3053 - 1.80 0.031 685 -690.0 302.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16971 242.1 9.7 1119 16975 done 0.75 - - 3053 - 1.77 0.020 1923 699.4 303.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17302 209.5 11.2 1150 17304 done 0.75 - - 3053 - - - 1923 - 303.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17625 177.5 8.5 1201 17663 roll 0.80 - - 3060 - 1.88 0.028 686 -658.0 338.1 29.27 0.729 1460 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
17702 170.6 8.6 1213 17740 done 0.84 - - 3060 - 1.83 0.019 1935 682.5 371.0 27.70 0.712 1325 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
17810 160.5 9.9 1230 17819 done 0.84 - - 3060 - - - 1935 - 371.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
17885 152.4 10.1 1243 17893 done 0.84 - - 3060 - - - 1935 - 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17959 145.2 9.9 1256 17967 done 0.84 - - 3060 - - - 1935 - 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18036 137.4 9.9 1269 18045 done 0.84 - - 3060 - - - 1935 - 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18112 129.6 10.3 1282 18120 roll 0.84 - - 3066 - 1.88 0.028 679 -668.1 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18153 125.5 10.1 1288 18161 done 0.84 - - 3066 - 1.77 0.018 1912 696.6 371.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18230 117.3 10.6 1301 18240 roll 0.84 - - 3066 - 2.33 0.032 3461 664.8 371.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18271 112.6 11.2 1307 18279 done 0.84 - - 3073 - 2.20 0.018 1951 -686.4 371.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18347 104.6 10.5 1320 18355 roll 0.84 - - 3075 - 1.88 0.031 682 -675.0 371.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18392 100.3 9.7 1327 18401 done 0.84 - - 3075 - 1.77 0.018 1922 700.6 371.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18469 93.6 8.7 1340 18499 done 0.87 - - 3075 - - - 1922 - 399.9 23.88 0.646 1208 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
18569 85.9 7.4 1356 18632 done 0.96 0.10 0.104 3126 510.0 - - 1923 - 470.1 57.38 0.649 920 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
18701 73.5 9.8 1376 18710 roll 0.96 - - 3126 - 2.35 0.032 3468 657.4 470.1 - - 917 - - - - - - - - - - -
18719 71.6 10.1 1378 18728 done 0.96 - - 3134 - 2.33 0.018 1888 -678.1 470.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
18796 63.6 10.8 1391 18803 roll 0.96 - - 3144 - 1.80 0.030 679 -671.7 470.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
18848 57.7 10.9 1400 18857 done 0.96 0.08 0.100 3113 -387.5 1.67 0.018 1861 707.8 470.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
18929 49.2 10.5 1413 18939 done 0.96 - - 3113 - - - 1861 - 470.1 - - 916 - - - - - - - - - - -
19006 40.7 10.6 1426 19014 done 0.96 - - 3113 - - - 1861 - 470.1 - - 915 - - - - - - - - - - -
19079 34.0 9.1 1439 19102 roll 0.98 - - 3113 - 2.38 0.029 3469 675.6 488.6 14.85 0.568 846 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
19118 30.7 8.5 1444 19155 done 1.03 - - 3113 - 2.47 0.022 1790 -679.8 523.7 27.90 0.582 702 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
19226 23.1 6.8 1461 19276 roll 1.13 0.15 0.077 3195 546.7 1.67 0.030 684 -662.3 610.2 39.72 0.578 488 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
19303 14.4 12.5 1471 19312 done 1.13 0.08 0.102 3166 -362.5 1.55 0.017 1803 721.9 610.2 - - 486 - - - - - - - - - - -
19380 5.4 11.1 1484 19388 roll 1.13 - - 3166 - 2.53 0.035 3472 659.7 610.2 - - 485 - - - - - - - - - - -
19401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19401 begin surface coast
19413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19414 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.30 7.85 0.035 121 -387.9 - - 1816 - 577.93 - - 483 - - - - - - - -