OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.72 of 91.80 AH used of 24V (40.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.77 of 61.20 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 8.8 m
• GPS2 time: 30 s, HDOP was 8.0 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 95 VBD -1.20 - - 494 - - - 1881 - -146.6 -71.43 - 2786 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -4.6 7 132 roll -1.20 10.50 0.164 2462 187.4 2.38 0.062 517 -573.1 -146.6 -18.90 - 3532 -39.5 - - - - - - - - - -
229 23.7 -15.8 18 236 done -1.04 0.17 0.110 2497 205.9 2.20 0.025 1900 628.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
555 60.8 -10.5 49 557 done -1.04 - - 2497 - - - 1902 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
879 93.6 -10.3 74 883 roll -1.08 - - 2497 - 2.35 0.050 516 -589.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
912 97.4 -11.5 75 918 done -1.13 - - 2497 - 2.22 0.029 1902 624.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1229 127.6 -8.9 91 1231 done -1.21 0.15 0.064 2456 -273.3 - - 1905 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1546 158.6 -9.4 105 1550 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.048 511 -585.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1647 168.9 -10.4 108 1652 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.031 1908 620.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1982 200.6 -9.5 119 1986 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.047 512 -586.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2026 205.0 -10.1 120 2030 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.024 1908 620.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2350 234.8 -9.5 131 2354 roll -1.21 - - 2456 - 2.38 0.051 510 -587.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2430 242.9 -10.0 133 2434 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.030 1901 626.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2748 271.8 -9.0 144 2751 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.044 513 -590.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2791 276.2 -9.9 145 2796 done -1.21 - - 2456 - 2.25 0.025 1898 615.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3120 306.1 -9.1 155 3121 done -1.21 - - 2456 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3424 333.2 -8.8 160 3428 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.044 515 -589.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3479 338.5 -9.9 160 3485 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.024 1905 626.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3788 364.6 -8.4 166 3792 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.051 511 -593.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3855 370.6 -9.1 167 3859 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.025 1898 624.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4220 402.2 -8.7 173 4224 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.048 517 -587.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4252 405.5 -9.7 173 4256 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.030 1899 622.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4584 435.2 -9.0 179 4588 roll -1.21 - - 2456 - 2.35 0.051 516 -588.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4640 440.5 -9.6 179 4646 done -1.21 - - 2456 - 2.22 0.031 1900 623.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4949 467.1 -8.6 185 4950 done -1.21 - - 2456 - - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5252 492.4 -8.3 190 5256 roll -1.25 - - 2455 - 2.35 0.051 515 -590.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5324 498.7 -8.8 191 5328 done -1.25 - - 2456 - 2.22 0.025 1901 624.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5678 525.9 -7.5 197 5683 roll -1.29 - - 2456 - 2.35 0.049 518 -588.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5745 531.4 -7.9 198 5749 done -1.29 - - 2456 - 2.22 0.024 1903 623.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6106 556.6 -7.0 204 6110 roll -1.34 - - 2456 - 2.35 0.045 519 -588.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6161 561.0 -8.4 204 6167 done -1.34 - - 2456 - 2.22 0.025 1903 623.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6471 582.4 -6.9 210 6475 roll -1.39 0.12 0.074 2422 -283.3 2.35 0.050 519 -588.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6543 589.1 -10.2 211 6547 done -1.32 - - 2422 - 2.22 0.025 1902 623.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6902 620.2 -8.7 217 6907 roll -1.28 0.12 0.116 2447 208.3 2.35 0.049 519 -588.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6991 628.0 -8.3 218 6995 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.031 1901 622.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7334 655.8 -8.2 224 7338 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.049 519 -588.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7402 662.4 -9.5 225 7406 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.031 1904 623.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7762 694.7 -9.0 231 7766 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.051 520 -588.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7830 701.4 -9.9 232 7834 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.027 1904 623.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8190 733.4 -8.9 238 8194 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.045 520 -588.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8295 743.6 -9.9 239 8299 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.027 1900 621.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8622 770.6 -8.2 245 8626 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.048 521 -586.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8665 774.4 -9.4 245 8669 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.031 1898 620.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8986 798.9 -7.6 251 8990 roll -1.28 - - 2447 - 2.35 0.050 521 -586.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9014 801.1 -7.9 251 9018 done -1.28 - - 2447 - 2.22 0.025 1900 621.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9346 825.2 -7.2 257 9347 done -1.32 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9649 846.7 -7.1 262 9653 roll -1.37 - - 2447 - 2.38 0.048 516 -582.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9687 849.9 -7.8 262 9691 done -1.37 - - 2447 - 2.25 0.026 1904 616.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10009 873.4 -7.4 268 10014 roll -1.42 0.12 0.075 2414 -275.0 2.38 0.054 522 -580.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10053 877.7 -10.8 268 10057 done -1.35 - - 2414 - 2.22 0.025 1898 619.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10367 904.5 -8.5 274 10371 roll -1.35 - - 2414 - 2.38 0.059 522 -578.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10429 910.2 -9.4 275 10434 done -1.29 0.15 0.117 2444 200.0 2.25 0.028 1900 612.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10795 937.7 -7.5 281 10799 roll -1.33 - - 2444 - 2.40 0.059 524 -573.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10857 942.8 -8.7 282 10861 done -1.33 - - 2444 - 2.28 0.035 1899 603.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11224 970.2 -7.5 288 11228 roll -1.39 - - 2444 - 2.42 0.070 526 -567.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11291 975.9 -8.5 289 11295 done -1.39 - - 2444 - 2.30 0.046 1893 594.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11533 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11533 begin apogee
11539 993.9 7.3 293 11670 done -0.33 0.98 0.098 2650 210.2 - - 2105 - - 126.85 1.384 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11670 begin climb
11673 997.2 - 295 11808 roll 1.20 1.48 0.067 2987 227.7 2.62 0.074 3506 534.7 146.6 125.35 1.354 2331 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11873 984.4 9.5 298 11878 done 1.01 0.20 0.114 2949 -190.0 2.40 0.051 2134 -571.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12227 955.5 8.0 304 12232 roll 0.95 - - 2949 - 2.55 0.066 683 -569.0 147.2 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12272 951.5 8.7 304 12277 done 0.84 0.20 0.113 2910 -195.0 2.40 0.039 2108 593.8 147.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12587 930.7 6.6 310 12623 done 0.88 - - 2910 - - - 2108 - 185.7 34.85 1.294 2173 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
12890 909.8 7.0 315 12923 roll 0.98 0.12 0.074 2942 266.7 2.53 0.053 685 -562.5 214.3 26.27 1.265 2056 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12963 903.4 9.4 316 12967 done 0.93 - - 2942 - 2.35 0.032 2115 608.5 214.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13316 872.7 8.7 322 13317 done 0.93 - - 2943 - - - 2115 - 214.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13619 846.8 8.5 327 13623 roll 0.93 - - 2942 - 2.47 0.051 678 -581.8 214.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13646 844.3 9.2 327 13650 done 0.93 - - 2943 - 2.35 0.030 2097 603.8 214.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13984 816.5 8.2 333 13985 done 0.93 - - 2942 - - - 2098 - 214.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14287 792.3 8.0 338 14288 done 0.93 - - 2942 - - - 2100 - 214.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14590 769.1 7.6 343 14605 roll 0.95 - - 2942 - 2.47 0.046 676 -576.5 225.8 10.55 1.111 2009 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
14633 765.5 8.2 343 14637 done 0.95 - - 2942 - 2.35 0.031 2107 608.9 225.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14954 740.3 7.8 349 14961 done 0.95 - - 2942 - - - 2109 - 230.1 5.10 0.895 1993 -2.9 0.257 - - - - - - - - -
15257 716.0 8.1 354 15261 roll 0.95 - - 2942 - 2.42 0.046 681 -590.1 230.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15283 713.5 9.2 354 15288 done 0.95 - - 2942 - 2.33 0.026 2093 606.0 230.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15621 686.0 8.2 360 15622 done 0.95 - - 2942 - - - 2096 - 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15923 660.7 8.4 365 15928 roll 0.95 - - 2942 - 2.40 0.045 681 -589.6 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15950 658.2 9.8 365 15955 done 0.95 - - 2942 - 2.33 0.031 2093 606.0 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16288 628.7 8.7 371 16289 done 0.95 - - 2942 - - - 2096 - 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16591 602.2 8.7 376 16595 roll 0.95 - - 2942 - 2.40 0.045 681 -589.6 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16623 599.1 9.6 376 16627 done 0.95 - - 2942 - 2.30 0.031 2108 620.4 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16955 570.4 8.7 382 16956 done 0.95 - - 2942 - - - 2111 - 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17258 544.8 8.4 387 17259 done 0.95 - - 2942 - - - 2112 - 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17561 520.0 8.2 392 17565 roll 0.95 - - 2942 - 2.42 0.042 681 -591.3 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17593 517.2 8.6 392 17597 done 0.95 - - 2942 - 2.33 0.030 2108 612.4 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17920 489.6 8.4 398 17921 done 0.99 - - 2942 - - - 2111 - 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18223 462.6 8.9 403 18227 roll 1.04 - - 2942 - 2.42 0.042 676 -593.0 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18244 460.4 9.3 403 18248 done 1.04 - - 2942 - 2.33 0.025 2104 612.9 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18594 429.8 8.7 409 18595 done 1.08 - - 2942 - - - 2107 - 230.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18897 406.2 7.7 414 18911 roll 1.14 0.15 0.070 2986 293.3 2.47 0.042 688 -574.5 237.9 7.97 0.866 1961 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
18945 401.5 9.8 414 18950 done 1.04 0.15 0.113 2957 -193.3 2.33 0.031 2106 608.6 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19259 375.7 8.2 420 19260 done 1.04 - - 2957 - - - 2109 - 237.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19562 350.9 8.2 425 19566 roll 1.04 - - 2957 - 2.42 0.048 678 -591.3 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19594 348.1 8.4 425 19598 done 1.04 - - 2957 - 2.33 0.031 2108 613.7 237.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19926 322.8 7.5 431 19946 roll 1.06 - - 2956 - 2.38 0.035 3490 580.7 251.1 12.88 0.874 1907 -4.0 0.158 - - - - - - - - -
19963 319.9 7.1 431 19993 done 1.09 - - 2957 - 2.33 0.026 2071 -609.0 276.1 23.30 0.888 1804 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
20331 292.0 7.5 439 20351 roll 1.16 0.10 0.079 2984 270.0 2.40 0.050 705 -569.2 289.3 12.10 0.838 1750 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
20384 286.8 9.8 440 20389 done 1.16 - - 2984 - 2.30 0.031 2105 608.7 289.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20697 256.8 10.1 450 20701 roll 1.16 - - 2984 - 2.33 0.035 3498 597.9 289.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20725 253.9 10.9 451 20729 done 1.16 - - 2984 - 2.30 0.025 2092 -611.3 289.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21059 219.2 10.5 462 21063 roll 1.16 - - 2984 - 2.35 0.047 698 -593.2 289.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
21092 215.5 11.1 463 21096 done 1.16 - - 2984 - 2.30 0.030 2113 615.2 289.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21427 182.9 9.2 474 21428 done 1.16 - - 2984 - - - 2116 - 289.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21733 155.3 9.3 484 21737 roll 1.16 - - 2984 - 2.38 0.043 701 -594.5 289.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21788 149.6 10.6 485 21795 done 1.16 - - 2984 - 2.30 0.027 2102 609.1 289.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22105 121.0 9.2 501 22106 done 1.16 - - 2984 - - - 2105 - 289.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
22414 95.8 7.5 516 22433 done 1.24 - - 2984 - - - 2105 - 303.0 12.23 0.732 1695 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
22747 72.3 6.9 537 22780 roll 1.35 0.15 0.068 3023 260.0 2.45 0.044 709 -569.8 332.5 26.33 0.730 1574 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
22798 67.8 10.3 542 22802 done 1.35 - - 3023 - 2.30 0.025 2106 607.4 332.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
23125 37.0 9.5 572 23129 roll 1.35 - - 3023 - 2.38 0.043 705 -588.7 332.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23176 31.7 8.7 576 23180 done 1.35 - - 3023 - 2.28 0.028 2108 615.4 332.5 - - 1568 - - - - - - - - - - -
23503 7.4 8.2 606 23506 roll 1.39 - - 3023 - 2.38 0.042 705 -589.5 332.5 - - 1567 - - - - - - - - - - -
23519 5.5 7.6 607 23536 done 1.40 - - 3023 - 2.30 0.025 2106 609.1 342.8 8.48 0.635 1532 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
23567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23567 begin surface coast
23588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23588 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1890 - 400.08 50.03 0.589 1299 -4.7 0.001 - - - - - -