NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.23 of 350.00 AH used of 24V (78.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 470
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.84 - - 171 - - - 2378 - -87.6 -77.00 - 3071 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.2 -5.0 13 124 roll -0.84 11.45 0.357 2994 246.6 2.78 2.117 994 -497.8 -87.6 -5.00 - 3326 -51.0 - - - - - - - 14.18 13.32 14.51
176 21.6 -17.5 27 183 done -0.84 - - 2994 - 2.45 0.076 2403 575.1 -87.6 - - 3317 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
490 77.4 -16.4 73 500 roll -0.84 - - 2994 - 2.45 0.101 3812 575.1 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
555 86.5 -12.8 86 563 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.063 2397 -594.5 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
862 122.5 -9.3 117 872 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.104 985 -571.7 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
915 127.3 -8.9 127 924 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.073 2405 586.8 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
1225 150.1 -9.2 159 1234 roll -0.84 - - 2994 - 2.42 0.100 3810 580.6 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
1318 160.2 -10.3 178 1326 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2386 -598.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
1626 181.8 -4.7 209 1636 roll -0.84 - - 2993 - 2.42 0.103 997 -574.0 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
1641 182.8 -5.7 212 1648 done -0.84 - - 2994 - 2.38 0.068 2404 591.2 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
1949 210.9 -10.4 243 1958 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.099 990 -565.6 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
2053 221.6 -9.4 264 2060 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.070 2401 587.9 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2360 245.4 -8.1 295 2369 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.101 3819 578.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.06
2451 254.5 -10.4 313 2458 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.062 2387 -601.7 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2781 285.1 -8.0 329 2789 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.105 991 -565.2 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.08
2865 291.1 -7.1 346 2872 done -0.84 - - 2994 - 2.40 0.070 2401 587.5 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
3171 310.3 -6.2 357 3178 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.100 995 -562.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3210 312.9 -6.9 365 3214 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.068 2401 585.8 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3526 332.7 -6.6 378 3531 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.103 3810 575.1 -87.6 - - 3327 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.09
3561 335.5 -7.4 385 3566 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.063 2394 -595.0 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.77
3884 362.6 -9.3 399 3890 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.106 993 -567.2 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
3987 373.2 -10.3 420 3991 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2407 584.3 -87.6 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
4298 398.4 -7.5 432 4299 done -0.84 - - 2993 - - - 2408 - -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
4598 416.4 -5.6 442 4603 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.105 3809 571.8 -87.6 - - 3313 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
4639 419.1 -6.2 450 4644 done -0.84 - - 2993 - 2.38 0.064 2398 -592.9 -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
4961 439.7 -6.7 464 4967 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 996 -560.8 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
5095 449.9 -8.1 491 5099 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2407 583.1 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
5407 473.7 -8.0 503 5408 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3305 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
5707 500.3 -9.3 513 5713 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 985 -557.6 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
5745 504.3 -9.6 521 5749 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.069 2406 580.0 -87.6 - - 3301 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
6062 533.3 -8.9 534 6063 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
6362 558.6 -8.3 544 6368 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 984 -558.0 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
6415 563.2 -8.6 555 6422 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2403 579.2 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
6722 587.4 -8.0 566 6726 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 995 -556.5 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.10
6761 590.9 -8.5 574 6766 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2400 580.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
7083 616.0 -7.6 588 7090 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.099 990 -552.9 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
7131 619.9 -8.5 598 7136 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2398 581.8 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
7443 639.9 -6.2 610 7448 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.099 994 -554.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
7489 642.8 -6.5 619 7493 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.069 2400 581.0 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
7801 661.8 -6.3 631 7802 done -0.84 - - 2993 - - - 2400 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
8100 680.8 -6.3 641 8107 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.097 994 -555.7 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
8138 683.5 -6.3 649 8143 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2401 581.4 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
8455 702.6 -5.9 662 8460 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.106 3814 565.2 -87.6 - - 3288 - - - - - - - - 15.08 14.43 15.09
8495 705.3 -6.9 670 8500 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.065 2399 -589.6 -87.6 - - 3287 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.73
8817 724.3 -5.9 684 8823 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.103 988 -557.7 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
8925 731.4 -6.6 706 8930 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2410 580.4 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
9237 751.9 -6.8 718 9242 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.097 988 -557.6 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
9263 753.8 -7.3 723 9269 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2403 577.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
9569 774.8 -6.8 734 9574 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.096 995 -556.5 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
9619 778.5 -7.4 744 9623 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2406 583.1 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
9926 796.9 -5.6 755 9933 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.096 985 -557.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
9990 800.5 -5.5 768 9994 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2401 578.0 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
10311 816.0 -4.9 782 10316 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.098 996 -555.3 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
10361 818.5 -5.3 792 10365 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2409 576.7 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
10668 832.9 -5.0 803 10674 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.095 990 -556.5 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
10721 835.7 -5.1 814 10728 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2401 575.9 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
11028 853.2 -5.9 825 11035 roll -0.84 - - 2993 - 2.53 0.097 995 -555.7 -87.6 - - 3289 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
11076 856.6 -6.8 835 11081 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2408 576.7 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
11383 876.6 -6.7 846 11387 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.096 992 -555.3 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
11408 878.4 -7.4 851 11415 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2404 576.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
11715 898.2 -6.3 862 11719 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.097 988 -555.3 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
11746 900.5 -7.1 868 11752 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2399 575.9 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
12076 921.0 -6.3 884 12083 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.098 988 -553.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
12114 923.8 -7.5 892 12119 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.072 2410 575.7 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12431 944.8 -6.8 905 12432 done -0.84 - - 2993 - - - 2410 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12732 965.9 -7.1 915 12738 roll -0.84 - - 2994 - 2.58 0.099 987 -551.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
12814 972.9 -8.4 932 12821 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.073 2399 571.7 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
13029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13030 begin apogee
13034 990.1 -8.1 940 13112 done -0.19 0.73 0.207 3206 291.8 - - 2399 - - 74.80 2.062 2967 -4.3 0.387 - - - - - - 14.33 14.18 13.39
13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13113 begin climb
13115 993.0 - 942 13201 done 0.84 0.98 0.141 3537 337.8 - - 2399 - 87.6 82.45 2.076 2609 -4.3 0.386 - - - - - - 14.14 13.94 13.19
13482 979.4 4.8 955 13487 roll 0.98 0.12 0.146 3585 400.0 2.55 0.109 3810 553.3 87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.39
13677 965.0 7.6 994 13682 done 0.98 - - 3585 - 2.47 0.076 2402 -570.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.54
13989 941.7 7.8 1006 13997 roll 0.98 - - 3586 - 2.62 0.123 984 -541.2 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.87
14027 938.6 8.0 1014 14032 done 0.98 - - 3586 - 2.50 0.076 2399 566.0 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.60
14344 913.6 7.9 1027 14349 roll 0.98 - - 3586 - 2.55 0.109 3816 555.7 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
14414 907.3 8.8 1041 14419 done 0.98 - - 3586 - 2.47 0.071 2388 -578.1 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
14731 884.5 6.9 1054 14738 roll 0.98 - - 3586 - 2.55 0.111 986 -549.8 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
14762 882.4 6.5 1060 14768 done 0.98 - - 3585 - 2.50 0.076 2416 572.0 87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.54
15092 862.0 6.1 1076 15098 roll 1.03 - - 3585 - 2.50 0.114 3808 556.8 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
15130 859.3 7.2 1084 15134 done 1.03 - - 3586 - 2.45 0.070 2398 -575.5 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
15446 838.6 7.0 1097 15453 roll 1.03 - - 3586 - 2.55 0.107 989 -552.5 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
15509 833.6 8.1 1110 15514 done 1.03 - - 3585 - 2.50 0.076 2411 568.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
15832 808.3 8.0 1124 15838 roll 1.03 - - 3585 - 2.55 0.113 3813 549.8 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.98
15939 798.4 8.9 1146 15944 done 1.03 - - 3585 - 2.45 0.069 2396 -578.4 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16246 772.3 8.5 1157 16252 roll 1.03 - - 3585 - 2.55 0.106 982 -554.5 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
16280 769.3 8.9 1164 16284 done 1.03 - - 3585 - 2.50 0.074 2406 569.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
16602 743.4 8.0 1178 16609 roll 1.03 - - 3585 - 2.58 0.098 990 -548.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.97 14.39 15.00
16655 739.2 7.9 1189 16661 done 1.03 - - 3585 - 2.50 0.075 2407 566.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
16962 718.4 6.4 1200 16968 roll 1.03 - - 3585 - 2.53 0.113 3809 554.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
16994 716.1 7.2 1207 17000 done 1.03 - - 3585 - 2.45 0.069 2389 -579.6 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
17322 696.2 5.8 1222 17331 roll 1.10 0.12 0.145 3642 475.0 2.53 0.103 983 -555.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
17391 691.3 7.4 1236 17396 done 1.10 - - 3642 - 2.50 0.076 2402 567.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.67
17708 671.0 6.4 1249 17714 roll 1.14 - - 3641 - 2.55 0.112 3813 553.3 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
17782 665.7 6.5 1264 17786 done 1.14 - - 3643 - 2.45 0.069 2392 -580.0 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18094 646.7 6.0 1276 18100 roll 1.20 - - 3643 - 2.50 0.106 996 -558.4 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
18183 641.0 6.6 1294 18190 done 1.20 - - 3643 - 2.47 0.074 2404 570.0 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
18513 618.1 7.7 1310 18520 roll 1.20 - - 3643 - 2.55 0.111 3818 554.5 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
18573 612.5 9.4 1322 18580 done 1.20 - - 3644 - 2.45 0.069 2395 -580.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
18903 582.9 9.1 1338 18910 roll 1.20 - - 3643 - 2.55 0.105 982 -554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
19006 573.4 8.7 1359 19011 done 1.20 - - 3643 - 2.50 0.075 2403 568.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
19324 548.9 7.1 1372 19325 done 1.20 - - 3643 - - - 2404 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19623 530.6 6.0 1382 19631 roll 1.27 0.12 0.147 3691 400.0 2.55 0.111 3816 553.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
19728 522.9 6.9 1403 19733 done 1.27 - - 3699 - 2.45 0.069 2397 -579.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
20045 501.0 7.1 1416 20051 roll 1.27 - - 3709 - 2.55 0.105 984 -554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
20118 495.5 7.7 1431 20123 done 1.27 0.10 0.266 3683 -260.0 2.47 0.078 2397 572.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.31
20436 471.4 8.0 1444 20437 done 1.27 - - 3683 - - - 2397 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20736 444.3 9.3 1454 20737 done 1.27 - - 3683 - - - 2397 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21036 416.5 9.4 1464 21043 roll 1.27 - - 3683 - 2.55 0.110 3810 554.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
21104 409.5 9.6 1478 21108 done 1.27 - - 3685 - 2.45 0.070 2392 -578.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
21421 383.7 7.4 1491 21425 roll 1.27 - - 3685 - 2.58 0.103 3809 549.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
21461 380.7 7.6 1499 21466 done 1.27 - - 3692 - 2.42 0.067 2396 -583.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
21783 362.1 5.5 1513 21784 done 1.36 - - 3693 - - - 2396 - 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
22083 346.0 5.4 1523 22088 roll 1.47 0.12 0.151 3753 500.0 2.53 0.099 985 -557.7 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
22134 342.6 6.6 1533 22138 done 1.47 - - 3752 - 2.50 0.079 2398 565.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
22441 319.7 8.2 1544 22447 roll 1.47 - - 3753 - 2.55 0.107 3823 558.8 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.06
22608 302.1 11.2 1578 22613 done 1.47 - - 3759 - 2.45 0.067 2400 -580.8 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.65
22915 268.9 11.0 1589 22922 roll 1.47 - - 3766 - 2.53 0.100 983 -560.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.05
23149 248.3 6.9 1636 23156 done 1.47 - - 3765 - 2.50 0.073 2407 569.6 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
23456 231.0 5.6 1667 23461 roll 1.56 - - 3765 - 2.50 0.104 3810 561.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
23688 217.3 6.2 1713 23697 done 1.61 - - 3775 - 2.42 0.066 2391 -586.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
23998 202.1 4.4 1745 24008 roll 1.78 0.17 0.125 3858 488.2 2.47 0.093 992 -566.4 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.50
24234 189.4 5.9 1792 24241 done 1.85 - - 3858 - 2.47 0.070 2410 574.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
24540 174.0 4.7 1823 24546 roll 2.00 0.15 0.134 3923 433.3 2.55 0.090 992 -556.1 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.51
24773 168.0 0.9 1869 24874 done 2.24 0.12 0.127 3962 325.0 2.47 0.073 2406 572.5 200.0 90.32 1.018 2146 -4.9 0.151 - - - - - - 14.47 14.42 13.85
25173 120.3 14.6 1919 25178 roll 2.24 - - 3963 - 2.62 0.135 3806 534.4 200.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
25405 88.5 11.6 1965 25414 done 2.24 - - 3962 - 2.45 0.076 2401 -573.5 200.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
25715 62.7 5.0 1997 25725 roll 2.37 - - 3962 - 2.58 0.113 3810 546.1 200.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.92
25887 49.6 8.0 2031 25894 done 2.37 - - 3962 - 2.45 0.070 2390 -579.6 200.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.61
26197 29.2 7.3 2092 26204 roll 2.37 - - 3963 - 2.58 0.109 3813 551.6 200.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.93
26431 13.0 7.9 2138 26438 done 2.37 - - 3962 - 2.42 0.067 2388 -588.8 200.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
26584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26584 begin surface coast
26630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26630 begin surface
SM 0.68 - - - - -9.56 9.80 0.061 176 18.0 - - 2388 - 450.12 109.62 0.076 1131 10.3 -0.009 - - - - - -