NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  5.3920198e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  290 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  480 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  540 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3270 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0025991099 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.0146564 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100317,152413,433.3344,5948.6685,29,1.4,39,-2.4,0.4,124.6,5,9.6 SPEED_LIMITS  0.119,0.153
_CALLS  1 TGT_NAME  FIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,6000.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.3,53617,-17.6,-6.875,-24.22,1942
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  100317,152958,433.3501,5948.6465,18,1.2,24,-2.4,0.0,341.3,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022198 _10V_AH  13.47,0.000
SM_CCo  26647,109.62,0.076,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,9.80,0.00,109.62,0.061,0.000,0.076,176,2388,1131,-9.56,-0.34,450.12,0,0,0,0,0,0,14.57,14.93,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  427.70,5951.15,100317,080832 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  93162,2177
HUMID  45.03 CAP_FILE_SIZE  239786,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,2057306112
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  470 CURRENT  0.100,252.82,1
_24V_AH  13.19,76.234 GPS  100317,225735,433.745,5948.215,32,0.9,34,-2.4,0.2,252.7,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24357113.09 SBE_CT92623283.76
Roll_motor29321168198.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24720766779.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface10976110.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228183554.44 nil000.00
Transponder_ping117420650.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS264415.53
TT8396211611.61
LPSleep187942554.42
TT8_Active70611109.10
TT8_Sampling3398311450.81
TT8_CF823137117.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264215551.72
GPS_charging000.00
Compass308716685.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.84 -87.6 170 2377 1126 1121 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.00 0.000 16386 0.000 0.000 171 2378 3071 2929 3214 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
97 -0.84 -87.6 171 2378 2930 3214 3.2 -5.0 13 124 11.45 2.78 -5.00 0.000 18948 0.357 2.117 2994 994 3326 3145 3507 0 0 0 0 0 0 14.18 13.32 14.51
176 -0.84 -87.6 2993 993 3127 3507 21.6 -17.5 27 183 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2994 2403 3317 3127 3507 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
490 -0.84 -87.6 2993 2403 3141 3507 77.4 -16.4 73 500 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2994 3812 3324 3141 3507 0 0 0 0 0 0 14.89 14.42 14.90
555 -0.84 -87.6 2994 3812 3140 3507 86.5 -12.8 86 563 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2994 2397 3323 3140 3507 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
862 -0.84 -87.6 2992 2397 3141 3507 122.5 -9.3 117 872 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.104 2993 985 3324 3141 3507 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.97
915 -0.84 -87.6 2993 985 3142 3507 127.3 -8.9 127 924 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2994 2405 3324 3142 3507 0 0 0 0 0 0 14.65 14.53 14.69
1225 -0.84 -87.6 2993 2405 3145 3507 150.1 -9.2 159 1234 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 2994 3810 3326 3145 3507 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.01
1318 -0.84 -87.6 2993 3810 3146 3507 160.2 -10.3 178 1326 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2993 2386 3326 3146 3507 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
1626 -0.84 -87.6 2993 2386 3148 3507 181.8 -4.7 209 1636 0.00 2.42 0.00 0.000 772 0.000 0.103 2993 997 3327 3148 3507 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
1641 -0.84 -87.6 2993 996 3148 3507 182.8 -5.7 212 1648 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2994 2404 3327 3148 3507 0 0 0 0 0 0 14.69 14.56 14.73
1949 -0.84 -87.6 2993 2404 3151 3507 210.9 -10.4 243 1958 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2994 990 3329 3151 3507 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.05
2053 -0.84 -87.6 2992 990 3153 3506 221.6 -9.4 264 2060 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2994 2401 3329 3152 3507 0 0 0 0 0 0 14.70 14.57 14.73
2360 -0.84 -87.6 2993 2401 3154 3507 245.4 -8.1 295 2369 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2993 3819 3330 3154 3507 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.06
2451 -0.84 -87.6 2993 3819 3155 3507 254.5 -10.4 313 2458 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2993 2387 3331 3155 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
2781 -0.84 -87.6 2994 2387 3155 3507 285.1 -8.0 329 2789 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.105 2993 991 3330 3155 3506 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
2865 -0.84 -87.6 2993 991 3156 3507 291.1 -7.1 346 2872 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2994 2401 3331 3155 3507 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
3171 -0.84 -87.6 2993 2401 3152 3506 310.3 -6.2 357 3178 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 2993 995 3329 3152 3507 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3210 -0.84 -87.6 2993 995 3151 3506 312.9 -6.9 365 3214 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2993 2401 3328 3150 3506 0 0 0 0 0 0 14.72 14.59 14.76
3526 -0.84 -87.6 2993 2401 3152 3502 332.7 -6.6 378 3531 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2993 3810 3327 3152 3502 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.09
3561 -0.84 -87.6 2993 3809 3151 3502 335.5 -7.4 385 3566 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2993 2394 3326 3151 3502 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3884 -0.84 -87.6 2993 2394 3149 3500 362.6 -9.3 399 3890 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2993 993 3324 3149 3499 0 0 0 0 0 0 15.08 14.47 15.09
3987 -0.84 -87.6 2993 993 3149 3499 373.2 -10.3 420 3991 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2993 2407 3324 3149 3499 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
4298 -0.84 -87.6 2993 2408 3138 3498 398.4 -7.5 432 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2408 3318 3137 3499 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4598 -0.84 -87.6 2993 2408 3132 3495 416.4 -5.6 442 4603 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 2993 3809 3313 3132 3495 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
4639 -0.84 -87.6 2993 3808 3130 3494 419.1 -6.2 450 4644 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2993 2398 3312 3130 3494 0 0 0 0 0 0 14.73 14.60 14.76
4961 -0.84 -87.6 2993 2398 3115 3492 439.7 -6.7 464 4967 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.106 2993 996 3303 3115 3492 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
5095 -0.84 -87.6 2993 996 3112 3490 449.9 -8.1 491 5099 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2993 2407 3300 3111 3490 0 0 0 0 0 0 14.70 14.56 14.73
5407 -0.84 -87.6 2993 2407 3121 3489 473.7 -8.0 503 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2407 3305 3121 3489 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
5707 -0.84 -87.6 2993 2407 3118 3486 500.3 -9.3 513 5713 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2993 985 3302 3118 3486 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
5745 -0.84 -87.6 2993 985 3117 3486 504.3 -9.6 521 5749 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2993 2406 3301 3117 3486 0 0 0 0 0 0 14.71 14.57 14.74
6062 -0.84 -87.6 2992 2406 3113 3485 533.3 -8.9 534 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2993 2407 3299 3113 3485 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
6362 -0.84 -87.6 2993 2406 3117 3483 558.6 -8.3 544 6368 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2993 984 3299 3117 3482 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.10
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13029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13030 begin apogee
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13113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13113 begin climb
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state 26584 begin surface coast
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state 26630 begin surface