RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.38 of 150.00 AH used of 24V (64.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 100.00 AH used of 10V (65.60% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.76 - - 416 - - - 2665 - -146.0 -83.55 - 3259 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -1.4 12 127 roll -0.76 8.88 0.200 2807 269.3 2.38 0.063 1231 -602.5 -146.0 -9.23 - 3560 -32.6 - - - - - - - - - -
251 25.6 -14.1 37 258 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2641 613.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
393 49.1 -17.1 62 401 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3766 608.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
460 61.1 -18.0 73 467 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2634 -639.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
601 86.0 -16.5 98 609 done -0.76 - - 2789 - - - 2633 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
743 109.6 -16.5 118 744 done -0.76 - - 2790 - - - 2633 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
869 131.5 -17.3 130 873 roll -0.76 - - 2781 - 1.85 0.064 3769 614.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
915 139.6 -18.0 134 920 done -0.76 0.12 0.161 2815 283.3 1.70 0.043 2674 -644.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1057 160.9 -14.9 147 1058 done -0.76 - - 2815 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1183 178.9 -14.2 159 1184 done -0.76 - - 2815 - - - 2672 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1310 197.2 -14.6 171 1314 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3769 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1345 202.4 -15.6 174 1348 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2676 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1487 223.2 -14.8 187 1494 done -0.76 - - 2808 - - - 2673 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1622 243.5 -14.9 200 1625 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3767 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1647 248.0 -15.6 202 1657 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2667 -628.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1783 268.5 -15.5 215 1784 done -0.76 - - 2799 - - - 2666 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1973 298.1 -15.4 233 1976 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3764 620.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2010 304.6 -16.5 236 2018 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.042 2680 -626.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2209 335.9 -16.0 255 2213 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3773 617.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2236 340.8 -17.1 257 2244 done -0.76 0.08 0.145 2809 325.0 1.73 0.042 2687 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2436 369.5 -14.1 276 2437 done -0.76 - - 2808 - - - 2687 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2625 396.8 -14.4 294 2629 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.062 3770 618.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2662 402.8 -16.2 297 2670 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.042 2698 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2863 431.9 -14.8 316 2864 done -0.76 - - 2801 - - - 2697 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3052 459.6 -14.4 334 3053 done -0.76 - - 2801 - - - 2697 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3146 begin apogee
3152 473.2 14.4 343 3295 roll -0.17 0.62 0.129 3003 325.8 - - 2486 - - 133.30 1.089 2959 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
3296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3296 begin climb
3298 478.7 - 356 3467 roll 0.76 0.98 0.072 3314 317.3 2.50 0.049 1104 -552.8 146.0 149.85 0.998 2363 -4.0 0.229 - - - - 1 - - - -
3590 451.7 11.9 382 3595 done 0.76 - - 3314 - 2.42 0.052 2497 575.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3788 426.5 12.9 400 3792 roll 0.76 - - 3324 - 2.28 0.050 1088 -618.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3907 411.8 12.1 410 3911 done 0.76 - - 3324 - 2.33 0.053 2519 614.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4104 385.7 13.2 428 4108 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.058 3777 629.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4175 374.3 16.2 434 4184 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.042 2535 -627.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4374 346.7 13.9 453 4378 roll 0.76 - - 3334 - 2.03 0.060 3784 615.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4414 340.4 15.8 456 4421 done 0.76 0.12 0.167 3311 -191.7 2.00 0.043 2513 -635.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4612 315.6 11.9 475 4615 roll 0.76 - - 3311 - 2.03 0.060 3767 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4650 310.3 13.9 478 4659 done 0.76 - - 3318 - 1.95 0.043 2544 -627.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4849 285.7 12.5 497 4853 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3767 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4895 279.1 14.8 501 4898 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.042 2550 -640.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5098 252.5 13.0 520 5102 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3768 615.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5124 248.5 14.0 522 5134 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.041 2560 -629.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5263 230.7 13.0 535 5270 done 0.76 - - 3337 - - - 2559 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5398 212.5 13.2 548 5401 roll 0.76 - - 3338 - 1.95 0.060 3768 620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5444 205.8 15.2 552 5448 done 0.76 0.12 0.167 3313 -208.3 1.90 0.043 2553 -639.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5586 189.2 11.2 565 5593 done 0.76 - - 3313 - - - 2550 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5721 173.9 11.2 578 5724 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.061 3769 615.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5757 169.0 13.2 581 5767 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.043 2563 -628.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5894 153.2 11.6 594 5898 roll 0.76 - - 3321 - 1.95 0.061 3766 616.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5918 150.0 12.6 596 5922 done 0.76 - - 3330 - 1.85 0.042 2571 -645.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6059 132.6 12.2 609 6060 done 0.76 - - 3330 - - - 2568 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6186 116.9 12.2 621 6189 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.060 3775 619.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6212 112.9 13.3 623 6222 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.042 2591 -629.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6349 95.6 12.7 639 6356 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.061 3773 615.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6379 90.9 14.7 644 6388 done 0.76 0.10 0.138 3315 -240.0 1.88 0.043 2600 -623.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6526 74.3 10.9 669 6532 done 0.76 - - 3315 - - - 2599 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6665 58.6 10.6 694 6673 done 0.76 - - 3315 - - - 2599 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6811 42.5 11.5 719 6818 roll 0.76 - - 3315 - 1.90 0.061 3766 614.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6848 37.8 12.7 725 6855 done 0.76 - - 3322 - 1.83 0.042 2597 -638.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6991 20.6 11.6 750 7000 done 0.76 - - 3322 - - - 2595 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7141 3.3 11.7 775 7147 done 0.76 - - 3322 - - - 2595 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7154 begin surface coast
7184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.30 - - 410 - - - 2670 - 300.24 79.95 0.727 1737 -7.6 0.002 - - - - - -