• Previous call tries 2 | • 71.45 of 350.00 AH used of 24V (79.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 64 | VBD | -0.92 | - | - | 163 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | -43.45 | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.1 | -1.7 | 4 | 116 | done | -0.92 | 12.55 | 0.412 | 2789 | 209.2 | - | - | 2447 | - | -136.3 | -32.00 | - | 3267 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.69 |
434 | 64.7 | -18.4 | 29 | 442 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.095 | 3790 | 555.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
520 | 79.8 | -17.4 | 45 | 528 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.053 | 2453 | -594.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
839 | 132.4 | -17.1 | 58 | 840 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2453 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1138 | 181.3 | -15.4 | 73 | 1146 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.095 | 3782 | 553.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
1190 | 189.7 | -16.1 | 82 | 1197 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2442 | -603.6 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
1510 | 238.1 | -14.8 | 100 | 1517 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.095 | 3784 | 554.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
1648 | 259.1 | -15.8 | 126 | 1655 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.054 | 2448 | -601.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
1963 | 304.2 | -13.4 | 143 | 1970 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.066 | 1061 | -582.8 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
2000 | 308.6 | -12.5 | 149 | 2008 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.061 | 2461 | 583.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
2317 | 348.8 | -12.4 | 166 | 2324 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.064 | 1060 | -578.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
2343 | 352.2 | -13.0 | 170 | 2350 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.060 | 2449 | 583.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
2668 | 392.5 | -12.0 | 189 | 2676 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3787 | 562.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
2694 | 395.6 | -12.1 | 193 | 2702 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.053 | 2439 | -607.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
3021 | 433.8 | -12.2 | 212 | 3027 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.095 | 3782 | 555.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
3190 | 455.1 | -13.0 | 244 | 3197 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2451 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
3515 | 493.1 | -11.7 | 263 | 3522 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.066 | 1060 | -584.5 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
3561 | 498.6 | -12.1 | 271 | 3567 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.061 | 2452 | 584.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
3887 | 535.6 | -11.2 | 290 | 3888 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2452 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4186 | 569.5 | -11.4 | 305 | 4194 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.094 | 3785 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
4261 | 578.5 | -11.7 | 319 | 4268 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.052 | 2450 | -606.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
4576 | 613.3 | -11.2 | 336 | 4582 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.093 | 3780 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
4621 | 618.7 | -12.1 | 344 | 4628 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.051 | 2442 | -608.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
4946 | 653.9 | -10.9 | 363 | 4953 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.064 | 1072 | -588.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
5008 | 661.2 | -12.7 | 374 | 5016 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.060 | 2450 | 586.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
5313 | 695.0 | -10.8 | 390 | 5314 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5614 | 723.3 | -9.1 | 405 | 5615 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5914 | 753.6 | -10.2 | 420 | 5915 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 785.1 | -11.3 | 435 | 6214 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6514 | 818.8 | -10.9 | 450 | 6515 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 851.8 | -10.9 | 465 | 6814 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | - | - | 2450 | - | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6831 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6831 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6836 | 853.9 | -10.6 | 466 | 6956 | done | -0.18 | 0.90 | 0.244 | 3028 | 271.1 | - | - | 2393 | - | - | 115.75 | 1.921 | 2708 | -4.9 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.26 |
6958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6960 | 857.6 | - | 472 | 7087 | roll | 0.92 | 1.23 | 0.165 | 3388 | 292.7 | 2.75 | 0.090 | 3781 | 504.7 | 136.3 | 118.43 | 1.876 | 2149 | -4.7 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.51 | 12.82 |
7123 | 844.1 | 13.2 | 495 | 7129 | done | 0.92 | - | - | 3399 | - | 2.53 | 0.049 | 2362 | -560.9 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
7443 | 804.3 | 12.2 | 513 | 7451 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.42 | 0.067 | 981 | -570.7 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
7544 | 790.9 | 13.5 | 532 | 7552 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.42 | 0.057 | 2378 | 577.3 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
7850 | 754.2 | 12.3 | 548 | 7856 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.42 | 0.065 | 979 | -578.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
7905 | 747.7 | 12.4 | 558 | 7912 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.054 | 2377 | 587.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
8220 | 709.4 | 12.3 | 575 | 8227 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.42 | 0.064 | 975 | -579.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
8261 | 704.2 | 12.7 | 582 | 8269 | done | 0.92 | 0.15 | 0.255 | 3396 | -233.3 | 2.38 | 0.056 | 2376 | 588.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.52 | - |
8566 | 667.6 | 11.5 | 598 | 8573 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.38 | 0.063 | 984 | -584.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
8623 | 660.6 | 12.8 | 608 | 8630 | done | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.054 | 2377 | 592.8 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
8938 | 622.0 | 12.8 | 625 | 8946 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.38 | 0.063 | 982 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
9031 | 610.5 | 13.2 | 642 | 9037 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.054 | 2378 | 594.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
9350 | 568.9 | 12.6 | 660 | 9352 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | - | - | 2378 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9652 | 531.5 | 12.1 | 675 | 9658 | roll | 0.92 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.065 | 975 | -584.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
9681 | 527.4 | 13.6 | 680 | 9689 | done | 0.92 | 0.15 | 0.254 | 3393 | -240.0 | 2.38 | 0.057 | 2383 | 591.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.62 | - |
10003 | 491.8 | 10.8 | 698 | 10010 | roll | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.42 | 0.065 | 974 | -582.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
10060 | 485.6 | 10.7 | 708 | 10066 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.056 | 2384 | 592.4 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
10374 | 451.2 | 11.2 | 725 | 10383 | roll | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.40 | 0.064 | 981 | -584.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
10406 | 447.4 | 11.6 | 730 | 10413 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.38 | 0.054 | 2383 | 589.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
10726 | 409.8 | 11.6 | 748 | 10733 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.45 | 0.087 | 3781 | 570.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
10755 | 406.1 | 12.6 | 753 | 10764 | done | 0.92 | 0.12 | 0.271 | 3397 | -141.7 | 2.33 | 0.047 | 2362 | -609.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.68 | - |
11077 | 374.1 | 9.5 | 771 | 11084 | roll | 0.92 | - | - | 3396 | - | 2.50 | 0.086 | 3776 | 565.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
11139 | 367.5 | 11.0 | 782 | 11147 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.30 | 0.047 | 2376 | -608.7 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
11444 | 336.3 | 10.4 | 798 | 11450 | roll | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.064 | 995 | -592.7 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
11526 | 327.4 | 10.0 | 813 | 11536 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.33 | 0.054 | 2380 | 594.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
11832 | 297.0 | 9.8 | 829 | 11833 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12133 | 269.3 | 9.0 | 844 | 12140 | roll | 0.93 | - | - | 3428 | - | 2.38 | 0.066 | 995 | -581.9 | 139.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
12209 | 262.1 | 9.5 | 858 | 12217 | done | 0.93 | 0.12 | 0.254 | 3399 | -241.7 | 2.33 | 0.055 | 2379 | 594.0 | 139.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.62 | - |
12525 | 235.3 | 8.1 | 875 | 12553 | roll | 0.99 | - | - | 3400 | - | 2.53 | 0.090 | 3781 | 554.2 | 164.1 | 21.92 | 1.118 | 2037 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 |
12617 | 226.5 | 10.3 | 891 | 12624 | done | 0.99 | - | - | 3410 | - | 2.33 | 0.050 | 2371 | -605.2 | 164.1 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
12944 | 198.4 | 8.5 | 910 | 12963 | roll | 1.02 | - | - | 3409 | - | 2.55 | 0.089 | 3777 | 551.4 | 178.2 | 12.70 | 1.053 | 1979 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.02 |
12997 | 193.1 | 10.2 | 919 | 13003 | done | 1.02 | - | - | 3420 | - | 2.30 | 0.049 | 2376 | -609.1 | 178.2 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
13317 | 165.4 | 8.0 | 937 | 13344 | roll | 1.07 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.068 | 989 | -573.1 | 203.6 | 21.48 | 1.052 | 1876 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.01 |
13409 | 157.6 | 8.8 | 953 | 13424 | done | 1.09 | - | - | 3429 | - | 2.35 | 0.056 | 2383 | 593.2 | 211.4 | 7.72 | 0.946 | 1845 | -4.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
13737 | 126.6 | 9.3 | 972 | 13744 | roll | 1.09 | - | - | 3429 | - | 2.50 | 0.090 | 3774 | 556.4 | 211.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
13783 | 122.0 | 10.6 | 980 | 13789 | done | 1.09 | - | - | 3438 | - | 2.33 | 0.049 | 2370 | -602.6 | 211.4 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
14110 | 92.9 | 8.6 | 994 | 14129 | roll | 1.12 | - | - | 3450 | - | 2.33 | 0.063 | 992 | -591.4 | 224.0 | 11.85 | 0.963 | 1791 | -4.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.04 |
14203 | 83.9 | 9.9 | 1011 | 14211 | done | 1.12 | - | - | 3450 | - | 2.33 | 0.056 | 2370 | 591.4 | 224.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
14510 | 51.5 | 10.1 | 1022 | 14517 | roll | 1.12 | - | - | 3459 | - | 2.40 | 0.067 | 985 | -577.1 | 224.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
14536 | 48.9 | 9.4 | 1026 | 14542 | done | 1.12 | - | - | 3459 | - | 2.35 | 0.055 | 2376 | 591.9 | 224.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
14852 | 20.9 | 8.9 | 1040 | 14860 | roll | 1.13 | - | - | 3459 | - | 2.55 | 0.093 | 3774 | 548.2 | 230.7 | 2.65 | 0.168 | 1770 | -7.2 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 |
14894 | 16.5 | 10.8 | 1047 | 14902 | done | 1.13 | - | - | 3469 | - | 2.33 | 0.048 | 2377 | -599.6 | 230.7 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
15048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.81 | - | - | - | - | -8.97 | 9.60 | 0.090 | 209 | 21.8 | 0.12 | 0.145 | 2459 | 11908.3 | 350.04 | 56.90 | 0.093 | 1282 | 22.5 | -0.070 | - | - | - | - | - | - |