prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.31 of 350.00 AH used of 24V (73.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.12 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.70 | - | - | 202 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | -51.55 | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.7 | 5 | 155 | roll | -0.70 | 11.12 | 0.441 | 2346 | 192.8 | 2.10 | 0.141 | 3790 | 530.0 | -145.9 | -62.90 | - | 3782 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.23 | 14.53 |
| 381 | 79.8 | -20.6 | 67 | 386 | done | -0.63 | 0.15 | 0.320 | 2377 | 206.7 | 1.90 | 0.069 | 2673 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 691 | 132.1 | -15.4 | 99 | 696 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.119 | 3787 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 891 | 163.9 | -14.6 | 139 | 896 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.070 | 2684 | -580.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1201 | 206.2 | -13.0 | 171 | 1202 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 243.3 | -11.4 | 201 | 1502 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 275.8 | -10.4 | 216 | 1813 | done | -0.69 | - | - | 2373 | - | - | - | 2688 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 306.7 | -10.0 | 226 | 2112 | done | -0.72 | - | - | 2370 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 335.6 | -9.5 | 236 | 2412 | done | -0.76 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 364.9 | -9.8 | 246 | 2716 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.148 | 2313 | -500.0 | 2.00 | 0.120 | 3789 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.50 | - |
| 2791 | 375.4 | -14.2 | 262 | 2796 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | 1.90 | 0.070 | 2678 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3101 | 413.4 | -11.9 | 274 | 3102 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3401 | 449.0 | -11.9 | 284 | 3402 | done | -0.80 | - | - | 2313 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 484.8 | -12.0 | 294 | 3706 | roll | -0.80 | - | - | 2313 | - | 2.35 | 0.078 | 1279 | -595.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3741 | 489.5 | -11.5 | 302 | 3746 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | 2.47 | 0.100 | 2681 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4062 | 529.2 | -12.6 | 316 | 4063 | done | -0.80 | - | - | 2300 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 567.1 | -12.5 | 326 | 4362 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 604.3 | -12.3 | 336 | 4662 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 641.0 | -12.1 | 346 | 4962 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 677.3 | -12.1 | 356 | 5262 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 713.5 | -12.0 | 366 | 5562 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 749.1 | -11.9 | 376 | 5862 | done | -0.80 | - | - | 2304 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5894 | 752.5 | -11.8 | 377 | 6081 | done | -0.14 | 0.88 | 0.265 | 2534 | 261.4 | - | - | 3058 | - | - | 184.23 | 1.412 | 3186 | -3.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.33 |
| 6082 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6084 | 757.4 | - | 383 | 6218 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.175 | 2802 | 288.2 | 1.40 | 0.112 | 3785 | 519.3 | 145.9 | 125.72 | 1.684 | 2586 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.41 | 12.80 |
| 6278 | 740.6 | 13.4 | 424 | 6284 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.070 | 3061 | -544.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6583 | 702.3 | 12.4 | 435 | 6584 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6883 | 665.5 | 12.2 | 445 | 6884 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 628.8 | 12.3 | 455 | 7188 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.118 | 3790 | 540.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7233 | 621.9 | 13.7 | 465 | 7238 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.073 | 3047 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7543 | 582.6 | 12.6 | 477 | 7544 | done | 0.62 | - | - | 2813 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 545.2 | 12.5 | 487 | 7848 | roll | 0.62 | - | - | 2813 | - | 1.38 | 0.119 | 3787 | 536.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7903 | 537.0 | 13.7 | 499 | 7908 | done | 0.58 | 0.12 | 0.249 | 2784 | -241.7 | 1.27 | 0.073 | 3045 | -584.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.61 | - |
| 8233 | 500.4 | 11.0 | 515 | 8245 | done | 0.59 | - | - | 2783 | - | - | - | 3046 | - | 158.4 | 11.20 | 1.481 | 2539 | -3.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 8533 | 466.5 | 11.3 | 525 | 8536 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3046 | - | 164.8 | 1.90 | 0.246 | 2514 | -13.2 | 4.782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 8833 | 432.3 | 11.5 | 535 | 8837 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3043 | - | 167.2 | 3.08 | 0.981 | 2506 | -2.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9133 | 397.8 | 11.4 | 545 | 9145 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3046 | - | 171.9 | 10.55 | 1.384 | 2486 | -1.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9433 | 363.7 | 11.3 | 555 | 9436 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3046 | - | 177.2 | 1.52 | 0.243 | 2463 | -15.1 | 4.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 |
| 9733 | 330.3 | 11.0 | 565 | 9751 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 3046 | - | 189.2 | 16.23 | 1.291 | 2412 | -3.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10035 | 297.3 | 11.2 | 575 | 10040 | roll | 0.64 | - | - | 2782 | - | 1.40 | 0.118 | 3790 | 531.4 | 196.8 | 2.28 | 0.513 | 2387 | -11.0 | 1.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.66 |
| 10070 | 292.9 | 12.8 | 582 | 10075 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 1.27 | 0.073 | 3047 | -585.0 | 196.8 | 1.70 | 0.230 | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.32 |
| 10395 | 256.8 | 10.7 | 597 | 10417 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | - | - | 3051 | - | 214.2 | 21.23 | 1.191 | 2312 | -3.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10695 | 226.3 | 9.4 | 621 | 10737 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.144 | 2858 | 575.0 | 2.47 | 0.076 | 1643 | -570.0 | 256.6 | 37.08 | 1.118 | 2132 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.37 | 13.87 |
| 10747 | 219.9 | 12.6 | 628 | 10752 | done | 0.74 | 0.12 | 0.262 | 2832 | -216.7 | 2.53 | 0.103 | 3049 | 555.7 | 256.6 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.33 | - |
| 11062 | 182.2 | 11.3 | 660 | 11062 | done | 0.74 | - | - | 2832 | - | - | - | 3049 | - | 262.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 150.2 | 10.3 | 690 | 11393 | roll | 0.78 | - | - | 2841 | - | 2.42 | 0.073 | 1648 | -578.9 | 286.1 | 24.98 | 1.066 | 2012 | -4.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.87 |
| 11429 | 143.9 | 9.5 | 703 | 11474 | done | 0.85 | - | - | 2841 | - | 2.53 | 0.104 | 3053 | 555.3 | 326.3 | 35.72 | 1.020 | 1846 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.76 |
| 11773 | 105.1 | 11.0 | 742 | 11789 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.142 | 2908 | 558.3 | 2.47 | 0.077 | 1651 | -567.6 | 338.6 | 8.90 | 1.092 | 1801 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 13.84 |
| 11814 | 99.9 | 13.1 | 750 | 11819 | done | 0.90 | - | - | 2908 | - | 2.53 | 0.104 | 3050 | 553.0 | 338.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 12123 | 59.7 | 11.8 | 782 | 12124 | done | 0.90 | - | - | 2908 | - | - | - | 3050 | - | 338.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 35.9 | 5.6 | 812 | 12490 | roll | 0.97 | - | - | 2917 | - | 2.45 | 0.076 | 1647 | -572.7 | 450.9 | 60.12 | 0.294 | 1349 | -7.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.09 |
| 12600 | 23.8 | 6.1 | 847 | 12667 | done | 1.12 | 0.10 | 0.164 | 2966 | 490.0 | 2.55 | 0.106 | 3054 | 551.8 | 555.5 | 57.33 | 0.250 | 922 | -7.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.09 |
| 12883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.089 | 193 | 23.2 | 0.62 | 0.075 | 2679 | -13856.5 | 659.12 | 56.08 | 0.194 | 500 | 8.9 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||