SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.04 of 350.00 AH used of 24V (64.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 48 VBD -0.84 - - 141 - - - 1529 - -155.7 -21.70 - 1075 - - - - - - - - - - -
51 2.1 - 2 195 roll -0.84 11.30 0.364 2616 219.0 1.62 0.133 2395 534.6 -155.7 -121.97 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.26 14.33 14.71
205 1.9 -1.5 17 211 done -0.96 0.12 0.133 2563 -441.7 1.67 0.120 1516 -526.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.41 14.26 -
520 36.9 -11.2 48 526 roll -0.91 0.12 0.264 2595 266.7 1.70 0.138 636 -517.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.15 14.24 -
758 60.8 -9.8 71 763 done -0.88 - - 2592 - 1.60 0.090 1526 556.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.39 -
1073 92.7 -11.1 102 1078 roll -0.88 - - 2592 - 1.60 0.106 2400 546.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
1178 104.8 -11.7 112 1183 done -0.88 - - 2592 - 1.65 0.116 1532 -526.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
1492 144.5 -12.0 143 1497 roll -0.88 - - 2591 - 1.60 0.104 2400 542.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.37 -
1591 155.0 -10.8 152 1598 done -0.88 - - 2591 - 1.60 0.113 1539 -538.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
1896 187.1 -9.4 183 1902 roll -0.88 - - 2592 - 1.60 0.103 2393 533.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
2122 204.0 -6.6 205 2128 done -0.88 - - 2591 - 1.60 0.113 1560 -520.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.30 -
2437 225.3 -6.8 236 2442 roll -0.88 - - 2591 - 1.55 0.103 2404 544.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
2532 231.7 -7.0 245 2537 done -0.88 - - 2591 - 1.60 0.112 1557 -529.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
2856 257.7 -8.3 271 2862 roll -0.88 - - 2591 - 1.52 0.103 2400 554.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.42 -
2951 265.9 -8.7 274 2956 done -0.88 - - 2591 - 1.55 0.112 1574 -532.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.38 -
3286 298.5 -10.0 285 3291 roll -0.88 - - 2591 - 1.50 0.103 2404 553.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
3349 304.8 -9.7 287 3354 done -0.88 - - 2590 - 1.55 0.114 1581 -531.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.39 -
3684 336.9 -9.3 298 3689 roll -0.88 - - 2588 - 1.52 0.105 2411 546.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.43 -
3731 340.0 -9.1 299 3736 done -0.88 - - 2588 - 1.55 0.112 1580 -536.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.42 -
4050 366.5 -7.7 310 4056 roll -0.88 - - 2583 - 1.52 0.105 2408 544.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.43 -
4148 373.7 -7.6 313 4153 done -0.88 - - 2584 - 1.52 0.114 1593 -536.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.38 -
4476 401.7 -8.8 324 4477 done -0.88 - - 2584 - - - 1593 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4776 429.8 -9.5 334 4782 roll -0.88 - - 2579 - 1.52 0.105 2404 533.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.39 -
4961 447.5 -9.7 340 4967 done -0.88 - - 2579 - 1.52 0.112 1607 -524.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.36 -
5296 480.6 -10.0 351 5302 roll -0.88 - - 2580 - 1.85 0.134 638 -523.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.31 -
5423 493.8 -10.6 355 5429 done -0.88 0.12 0.270 2603 191.7 1.70 0.084 1597 564.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
5760 523.8 -8.7 366 5765 roll -0.92 - - 2603 - 1.85 0.136 638 -518.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.29 -
5813 527.1 -8.8 367 5818 done -0.95 - - 2599 - 1.70 0.084 1598 564.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.48 -
6129 557.8 -9.6 378 6134 roll -0.99 - - 2598 - 1.83 0.135 638 -524.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
6187 561.3 -9.7 379 6194 done -1.03 - - 2593 - 1.67 0.083 1584 566.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.47 -
6492 595.8 -10.7 390 6499 roll -1.06 0.12 0.144 2536 -475.0 1.80 0.132 638 -525.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.64 14.29 -
6613 608.0 -12.3 393 6620 done -1.06 - - 2535 - 1.65 0.090 1563 560.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.46 -
6918 647.6 -11.8 404 6923 roll -1.03 - - 2536 - 1.52 0.111 2401 551.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.36 -
7017 657.2 -10.6 407 7022 done -1.01 - - 2535 - 1.58 0.118 1568 -527.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.32 -
7347 689.0 -9.0 418 7353 roll -0.98 0.12 0.262 2564 241.7 1.55 0.106 2400 536.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
7443 696.3 -7.8 421 7448 done -0.98 - - 2564 - 1.58 0.119 1575 -522.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
7777 721.7 -7.9 432 7778 done -0.98 - - 2564 - - - 1575 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8076 746.8 -8.6 442 8077 done -0.98 - - 2564 - - - 1575 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8376 773.0 -8.8 452 8377 done -0.98 - - 2564 - - - 1575 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8675 800.4 -9.3 462 8682 roll -0.98 - - 2564 - 1.80 0.137 635 -522.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.22 -
8820 812.9 -10.1 466 8825 done -0.96 - - 2557 - 1.70 0.090 1577 554.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.40 -
9134 845.2 -9.8 477 9135 done -0.96 - - 2556 - - - 1577 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9433 874.8 -9.9 487 9438 roll -0.96 - - 2557 - 1.83 0.140 637 -513.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.16 -
9496 881.3 -10.1 489 9501 done -0.96 - - 2553 - 1.70 0.094 1567 547.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.37 -
9832 916.0 -10.6 500 9837 roll -0.96 - - 2553 - 1.58 0.118 2402 528.5 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.25 -
9944 926.0 -10.4 503 9950 done -0.96 - - 2553 - 1.58 0.122 1571 -525.9 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.22 -
10258 960.3 -10.2 514 10264 roll -0.96 - - 2553 - 1.85 0.148 636 -505.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.12 -
10307 964.0 -10.3 515 10312 done -0.96 0.12 0.295 2579 216.7 1.73 0.099 1575 542.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
10593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10596 begin apogee
10603 991.9 -9.0 525 10814 roll -0.23 0.82 0.213 2810 281.7 - - 1516 - - 204.82 1.512 2989 -3.0 0.360 - - - - - - 14.07 - 13.39
10815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10815 begin climb
10819 1003.5 - 532 10983 roll 0.84 1.02 0.101 3164 347.1 1.75 0.114 2401 505.7 155.7 156.27 1.786 2354 -4.1 0.424 - - - - - - 14.12 14.07 13.21
11041 1001.6 3.8 539 11160 done 0.83 - - 3170 - 1.73 0.129 1523 -507.5 262.8 109.80 1.757 1911 -4.0 0.427 - - - - - - - 14.15 13.21
11471 953.4 11.2 554 11476 roll 0.81 - - 3171 - 1.62 0.115 2401 542.0 262.8 - - 1898 - - - - - - - - - 14.42 -
11535 946.2 11.2 556 11540 done 0.79 0.15 0.301 3145 -173.3 1.73 0.134 1519 -509.8 262.8 - - 1896 - - - - - - - - 14.23 14.39 -
11871 911.5 10.3 567 11876 roll 0.79 - - 3152 - 1.75 0.161 630 -508.0 262.8 - - 1895 - - - - - - - - - 14.37 -
11918 907.8 10.3 568 11924 done 0.79 - - 3152 - 1.60 0.093 1525 559.4 262.8 - - 1895 - - - - - - - - - 14.50 -
12239 874.3 9.8 579 12244 roll 0.79 - - 3152 - 1.60 0.116 2399 546.2 262.8 - - 1893 - - - - - - - - - 14.45 -
12287 870.8 9.7 580 12292 done 0.79 - - 3158 - 1.70 0.132 1520 -517.1 262.8 - - 1893 - - - - - - - - - 14.40 -
12605 839.7 9.2 591 12610 roll 0.79 - - 3165 - 1.73 0.151 635 -511.6 262.8 - - 1892 - - - - - - - - - 14.31 -
12713 831.1 9.2 594 12718 done 0.79 - - 3165 - 1.58 0.089 1517 558.2 262.8 - - 1890 - - - - - - - - - 14.47 -
13032 803.8 7.7 605 13033 done 0.79 - - 3165 - - - 1517 - 262.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13332 783.3 6.5 615 13352 done 0.80 - - 3165 - - - 1517 - 283.8 18.60 1.620 1833 -3.0 0.271 - - - - - - - - 13.70
13632 763.5 6.7 625 13655 roll 0.81 - - 3173 - 1.77 0.150 632 -500.0 300.3 18.35 1.582 1760 -4.0 0.357 - - - - - - - 14.47 13.71
13703 759.0 7.0 627 13710 done 0.81 - - 3171 - 1.60 0.090 1523 556.9 307.3 1.95 0.181 1735 -12.8 9.991 - - - - - - - 14.44 14.37
14030 731.6 8.8 638 14031 done 0.81 - - 3171 - - - 1519 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
14328 701.0 10.7 648 14333 roll 0.81 - - 3171 - 1.62 0.112 2398 542.6 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.39 -
14405 693.4 11.5 650 14411 done 0.81 - - 3178 - 1.73 0.130 1507 -515.0 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.33 -
14726 654.6 11.6 661 14727 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15024 620.5 11.3 671 15026 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15324 587.7 10.6 681 15325 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15625 558.5 9.4 691 15626 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
15923 531.5 8.7 701 15925 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16225 505.5 8.6 711 16226 done 0.81 - - 3178 - - - 1507 - 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
16523 479.8 8.9 721 16528 roll 0.81 - - 3177 - 1.67 0.103 2400 534.7 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.33 -
16580 476.9 8.8 722 16588 done 0.81 0.12 0.297 3158 -158.3 1.73 0.125 1510 -514.5 307.3 - - 1745 - - - - - - - - 14.03 14.21 -
16890 451.6 7.2 733 16896 roll 0.81 - - 3165 - 1.65 0.137 637 -529.1 307.3 1.25 0.194 1734 -8.8 3.807 - - - - - - - 14.25 14.23
16954 446.6 7.3 735 16959 done 0.81 - - 3165 - 1.58 0.083 1514 555.1 307.3 - - 1743 - - - - - - - - - 14.39 -
17291 421.2 7.9 746 17296 roll 0.81 - - 3165 - 1.62 0.106 2397 545.1 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.31 -
17398 412.6 8.7 749 17403 done 0.81 - - 3171 - 1.73 0.135 1521 -506.4 307.3 - - 1745 - - - - - - - - - 14.24 -
17717 380.2 10.4 760 17718 done 0.81 - - 3171 - - - 1521 - 307.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18017 345.9 11.9 770 18020 done 0.81 - - 3171 - - - 1521 - 307.3 1.25 0.190 1735 -8.8 2.977 - - - - - - - - 14.29
18317 310.4 11.7 780 18323 roll 0.81 - - 3178 - 1.70 0.135 637 -520.0 307.3 1.42 0.182 1734 - - - - - - - - - 14.24 14.23
18375 306.2 11.7 781 18381 done 0.81 - - 3178 - 1.60 0.083 1532 559.4 307.3 - - 1744 - - - - - - - - - 14.38 -
18682 267.6 11.6 792 18686 done 0.81 - - 3179 - - - 1532 - 307.3 1.55 0.173 1735 -5.8 1.669 - - - - - - - - 14.29
18981 234.2 10.7 810 18988 roll 0.81 0.10 0.282 3156 -230.0 1.62 0.106 2405 538.9 307.3 1.65 0.157 1735 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.24
19062 226.6 10.0 817 19069 done 0.81 - - 3162 - 1.73 0.131 1525 -508.7 307.3 1.45 0.179 1735 - - - - - - - - - 14.20 14.28
19374 197.4 8.6 848 19380 roll 0.81 - - 3169 - 1.80 0.151 636 -493.9 307.3 1.67 0.168 1735 - - - - - - - - - 14.15 14.26
19439 191.2 9.1 854 19444 done 0.81 - - 3169 - 1.60 0.087 1516 550.0 307.3 - - 1746 - - - - - - - - - 14.26 -
19752 164.6 8.3 885 19761 done 0.81 - - 3168 - - - 1516 - 307.3 1.80 0.165 1737 -5.0 0.927 - - - - - - - - 14.23
20062 136.4 9.3 916 20072 done 0.81 - - 3169 - - - 1516 - 307.3 1.85 0.165 1737 - - - - - - - - - - 14.23
20372 111.2 7.8 947 20378 roll 0.81 - - 3168 - 1.70 0.106 2398 518.8 307.3 1.88 0.161 1736 - - - - - - - - - 14.31 14.24
20471 103.3 8.7 956 20478 done 0.81 - - 3175 - 1.73 0.125 1514 -511.0 307.3 1.60 0.171 1735 - - - - - - - - - 14.21 14.26
20781 75.3 9.3 987 20788 done 0.81 - - 3175 - - - 1514 - 307.3 2.00 0.157 1736 - - - - - - - - - - 14.23
21088 48.2 8.6 1018 21097 done 0.81 - - 3175 - - - 1514 - 307.3 2.22 0.158 1739 1.4 -0.077 - - - - - - - - 14.14
21398 22.5 8.1 1049 21407 done 0.81 - - 3175 - - - 1514 - 307.3 2.40 0.156 1737 - - - - - - - - - - 14.13
21615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21615 begin surface coast
21646 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21646 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.54 8.75 0.070 141 -346.7 - - 1514 - 610.80 152.90 0.127 498 -8.1 0.013 - - - - - -