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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 100.47 of 350.00 AH used of 24V (71.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.3 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 104 | VBD | -1.02 | - | - | 206 | - | - | - | 2608 | - | -180.0 | -81.55 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.9 | -17.6 | 14 | 134 | roll | -1.02 | 9.75 | 0.383 | 2351 | 220.0 | 2.22 | 0.055 | 1204 | -632.4 | -180.0 | -8.38 | - | 3831 | -63.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.71 | 14.91 |
| 168 | 29.2 | -28.2 | 23 | 175 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.060 | 2598 | 606.1 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 493 | 107.7 | -23.5 | 43 | 498 | roll | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.92 | 0.073 | 3781 | 616.1 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 570 | 123.1 | -24.4 | 46 | 578 | done | -1.02 | - | - | 2335 | - | 1.80 | 0.032 | 2577 | -668.9 | -180.0 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 876 | 192.1 | -20.4 | 62 | 882 | roll | -1.02 | - | - | 2326 | - | 1.98 | 0.073 | 3780 | 607.6 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 924 | 201.0 | -20.3 | 64 | 930 | done | -1.02 | 0.12 | 0.275 | 2352 | 216.7 | 1.77 | 0.031 | 2580 | -678.0 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.88 | - |
| 1243 | 266.9 | -21.8 | 80 | 1248 | roll | -1.02 | - | - | 2344 | - | 2.00 | 0.072 | 3783 | 601.5 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1316 | 280.1 | -20.9 | 83 | 1321 | done | -1.02 | - | - | 2345 | - | 1.75 | 0.033 | 2595 | -678.9 | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1629 | 332.0 | -14.9 | 99 | 1630 | done | -1.02 | - | - | 2341 | - | - | - | 2591 | - | -180.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 384.0 | -18.1 | 114 | 1933 | done | -1.02 | - | - | 2344 | - | - | - | 2595 | - | -180.0 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 438.9 | -17.0 | 129 | 2237 | roll | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.98 | 0.075 | 3788 | 602.5 | -180.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2274 | 446.5 | -16.5 | 131 | 2281 | done | -1.02 | - | - | 2336 | - | 1.77 | 0.033 | 2602 | -670.1 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2598 | 497.9 | -14.8 | 147 | 2604 | roll | -1.02 | - | - | 2327 | - | 1.98 | 0.077 | 3785 | 597.5 | -180.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2682 | 511.3 | -15.9 | 151 | 2688 | done | -1.02 | 0.12 | 0.260 | 2354 | 225.0 | 1.77 | 0.034 | 2590 | -675.1 | -180.0 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.92 | - |
| 3006 | 563.0 | -17.2 | 167 | 3011 | roll | -1.02 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.078 | 3786 | 598.0 | -180.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3078 | 573.8 | -17.1 | 170 | 3084 | done | -1.02 | - | - | 2347 | - | 1.77 | 0.035 | 2586 | -678.0 | -180.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3414 | 629.4 | -15.9 | 184 | 3419 | roll | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.00 | 0.084 | 3775 | 594.5 | -180.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3461 | 635.1 | -15.9 | 185 | 3467 | done | -1.02 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.038 | 2602 | -670.3 | -180.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3782 | 684.1 | -14.9 | 196 | 3787 | roll | -1.02 | - | - | 2325 | - | 1.98 | 0.082 | 3776 | 592.9 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3839 | 689.8 | -15.5 | 197 | 3846 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.77 | 0.037 | 2605 | -661.6 | -180.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4144 | 751.5 | -19.4 | 208 | 4150 | roll | -1.02 | - | - | 2320 | - | 1.98 | 0.083 | 3773 | 589.9 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4197 | 758.2 | -19.8 | 209 | 4203 | done | -1.02 | 0.15 | 0.259 | 2354 | 226.7 | 1.80 | 0.038 | 2593 | -655.6 | -180.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.90 | - |
| 4513 | 810.1 | -14.3 | 220 | 4514 | done | -1.02 | - | - | 2354 | - | - | - | 2592 | - | -180.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 851.3 | -13.9 | 230 | 4817 | roll | -1.02 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.049 | 1230 | -619.1 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4839 | 851.3 | -13.9 | 230 | 4846 | done | -1.02 | - | - | 2348 | - | 2.28 | 0.064 | 2598 | 600.0 | -180.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5145 | 903.5 | -16.6 | 241 | 5150 | roll | -1.02 | - | - | 2338 | - | 2.00 | 0.093 | 3775 | 588.5 | -180.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5187 | 909.2 | -16.7 | 242 | 5192 | done | -1.02 | - | - | 2339 | - | 1.83 | 0.043 | 2590 | -647.5 | -180.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5512 | 966.5 | -17.1 | 253 | 5518 | roll | -1.02 | - | - | 2329 | - | 2.05 | 0.091 | 3781 | 581.0 | -180.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5576 | 977.8 | -17.2 | 255 | 5581 | done | -1.02 | - | - | 2329 | - | 1.83 | 0.043 | 2606 | -642.1 | -180.0 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 5667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | 993.6 | -17.1 | 258 | 5851 | done | -0.20 | 0.98 | 0.216 | 2609 | 285.7 | - | - | 2202 | - | - | 168.02 | 1.790 | 3088 | -4.3 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.50 |
| 5852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | 1004.5 | - | 264 | 6036 | roll | 1.02 | 1.15 | 0.062 | 3034 | 369.6 | 2.45 | 0.062 | 821 | -563.7 | 180.0 | 172.15 | 1.774 | 2354 | -4.3 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.12 | 13.46 |
| 6161 | 978.7 | 17.1 | 274 | 6167 | done | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.060 | 2197 | 585.5 | 180.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 6486 | 924.1 | 16.1 | 285 | 6492 | roll | 1.02 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.092 | 3612 | 577.6 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6539 | 918.4 | 16.1 | 286 | 6545 | done | 1.02 | 0.15 | 0.350 | 3017 | -113.3 | 2.25 | 0.040 | 2212 | -622.2 | 180.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.72 | - |
| 6855 | 866.1 | 14.7 | 297 | 6861 | roll | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.060 | 798 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6928 | 856.1 | 15.0 | 299 | 6933 | done | 1.02 | - | - | 3025 | - | 2.35 | 0.060 | 2207 | 599.6 | 180.0 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7253 | 808.3 | 13.1 | 310 | 7258 | roll | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.057 | 793 | -601.7 | 180.0 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7342 | 799.6 | 13.1 | 312 | 7348 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.35 | 0.058 | 2205 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7646 | 755.4 | 12.6 | 323 | 7652 | roll | 1.02 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.056 | 792 | -601.3 | 180.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7699 | 750.6 | 13.1 | 324 | 7705 | done | 1.02 | 0.15 | 0.309 | 3014 | -206.7 | 2.35 | 0.057 | 2204 | 600.9 | 180.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.74 | - |
| 8015 | 712.0 | 11.1 | 335 | 8021 | roll | 1.02 | - | - | 3014 | - | 2.40 | 0.086 | 3609 | 585.4 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8093 | 703.9 | 11.6 | 337 | 8099 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | 2.25 | 0.041 | 2191 | -630.2 | 180.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8413 | 662.6 | 13.4 | 348 | 8418 | roll | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.056 | 807 | -607.0 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8471 | 657.7 | 13.6 | 349 | 8478 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.057 | 2201 | 606.1 | 180.0 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8777 | 608.9 | 14.7 | 360 | 8778 | done | 1.02 | - | - | 3032 | - | - | - | 2200 | - | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9087 | 568.9 | 12.5 | 374 | 9093 | roll | 1.02 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.054 | 801 | -608.3 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9180 | 558.7 | 12.0 | 378 | 9186 | done | 1.02 | 0.12 | 0.306 | 3017 | -208.3 | 2.33 | 0.055 | 2206 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | - |
| 9494 | 520.9 | 10.9 | 394 | 9500 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.053 | 797 | -604.7 | 180.0 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9597 | 510.4 | 10.0 | 399 | 9603 | done | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.35 | 0.054 | 2214 | 603.0 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9921 | 477.7 | 10.4 | 415 | 9926 | roll | 1.02 | - | - | 3024 | - | 2.38 | 0.084 | 3605 | 584.5 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9953 | 475.0 | 10.8 | 416 | 9958 | done | 1.02 | - | - | 3035 | - | 2.22 | 0.038 | 2190 | -637.4 | 180.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 10267 | 441.2 | 9.2 | 432 | 10273 | roll | 1.03 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.053 | 812 | -612.4 | 186.5 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 10431 | 426.9 | 8.1 | 440 | 10471 | done | 1.12 | - | - | 3047 | - | 2.30 | 0.054 | 2200 | 603.5 | 221.6 | 35.03 | 1.203 | 2188 | -4.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.09 |
| 10771 | 388.6 | 12.5 | 457 | 10776 | roll | 1.12 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.084 | 3603 | 584.6 | 221.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 10858 | 376.8 | 14.2 | 461 | 10865 | done | 1.12 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.037 | 2204 | -630.2 | 221.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11177 | 340.3 | 11.5 | 477 | 11182 | roll | 1.12 | - | - | 3066 | - | 2.28 | 0.053 | 811 | -611.0 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11257 | 332.8 | 12.0 | 480 | 11263 | done | 1.12 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.052 | 2207 | 607.0 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 11561 | 297.7 | 11.2 | 496 | 11566 | roll | 1.12 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.050 | 803 | -610.4 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11675 | 287.0 | 10.3 | 501 | 11681 | done | 1.12 | 0.12 | 0.291 | 3051 | -208.3 | 2.30 | 0.051 | 2207 | 610.4 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.69 | - |
| 11989 | 253.7 | 10.1 | 517 | 11995 | roll | 1.12 | - | - | 3051 | - | 2.38 | 0.080 | 3609 | 589.1 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12013 | 251.2 | 10.1 | 518 | 12020 | done | 1.12 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.036 | 2188 | -640.1 | 221.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 12337 | 222.7 | 6.7 | 534 | 12407 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.139 | 3121 | 516.7 | 2.47 | 0.079 | 3605 | 573.7 | 293.6 | 60.47 | 0.928 | 1888 | -4.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.59 | 14.16 |
| 12511 | 203.6 | 13.8 | 542 | 12517 | done | 1.30 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.035 | 2201 | -632.4 | 293.6 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 12824 | 158.7 | 15.4 | 558 | 12830 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.324 | 3112 | -166.7 | 2.25 | 0.044 | 809 | -618.7 | 293.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.66 | - |
| 12872 | 152.0 | 15.6 | 560 | 12877 | done | 1.30 | - | - | 3112 | - | 2.28 | 0.050 | 2198 | 609.2 | 293.6 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 13190 | 104.4 | 13.5 | 576 | 13196 | roll | 1.30 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.079 | 3613 | 594.5 | 293.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 13274 | 92.4 | 14.4 | 580 | 13279 | done | 1.30 | - | - | 3122 | - | 2.22 | 0.033 | 2189 | -641.4 | 293.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 13597 | 54.8 | 10.6 | 596 | 13603 | roll | 1.30 | - | - | 3133 | - | 2.22 | 0.048 | 806 | -623.0 | 293.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13621 | 52.0 | 11.1 | 597 | 13628 | done | 1.30 | 0.12 | 0.292 | 3108 | -208.3 | 2.28 | 0.049 | 2210 | 615.8 | 293.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.72 | - |
| 13938 | 25.0 | 7.6 | 627 | 13970 | roll | 1.42 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.047 | 812 | -607.8 | 341.0 | 21.45 | 0.201 | 1702 | -8.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.57 |
| 13994 | 19.7 | 9.9 | 636 | 14001 | done | 1.42 | - | - | 3116 | - | 2.25 | 0.046 | 2207 | 620.0 | 341.0 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 14180 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14180 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.57 | 8.05 | 0.067 | 240 | 29.8 | 0.65 | 0.068 | 2606 | 2424.6 | 475.15 | 62.22 | 0.140 | 1154 | 18.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||