OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.56 of 150.00 AH used of 24V (62.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.86 of 100.00 AH used of 10V (72.14% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 91 VBD -0.48 - - 133 - - - 2600 - -170.3 -67.45 - 1969 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -1.8 12 157 roll -0.48 11.43 0.240 2886 240.9 1.77 0.069 3676 607.9 -170.3 -42.88 - 3465 -34.9 - - - - - - - 25.26 26.03 26.55
261 31.4 -24.2 39 267 done -0.44 - - 2886 - 1.55 0.023 2550 -726.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.37 -
458 75.9 -20.3 53 463 roll -0.38 0.12 0.179 2926 333.3 1.90 0.026 1249 -684.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
554 88.5 -14.7 57 559 done -0.37 - - 2926 - 2.05 0.044 2590 654.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.25 -
747 108.6 -12.6 67 753 roll -0.38 - - 2924 - 1.73 0.051 3701 642.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.23 -
786 111.5 -12.8 68 793 done -0.39 - - 2923 - 1.52 0.024 2581 -736.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.52 -
973 123.0 -5.3 78 979 roll -0.44 - - 2924 - 1.75 0.050 3689 633.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.26 -
1041 127.6 -6.7 81 1046 done -0.48 - - 2924 - 1.50 0.024 2624 -710.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.54 -
1240 145.1 -8.7 91 1246 roll -0.53 0.12 0.095 2852 -600.0 2.00 0.024 1235 -694.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.53 26.42 -
1259 145.1 -8.7 91 1266 done -0.59 - - 2851 - 2.10 0.043 2603 651.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.33 -
1445 168.3 -11.0 101 1450 roll -0.58 - - 2851 - 1.67 0.051 3688 649.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.28 -
1518 175.0 -10.4 104 1523 done -0.57 - - 2852 - 1.52 0.023 2575 -732.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.58 -
1712 198.7 -11.8 114 1718 roll -0.56 - - 2851 - 1.90 0.028 1258 -693.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.43 -
1740 201.6 -11.6 115 1745 done -0.55 - - 2851 - 2.05 0.042 2611 660.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
1939 219.8 -8.0 125 1941 done -0.55 - - 2851 - - - 2611 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2119 234.8 -8.7 134 2124 roll -0.55 - - 2851 - 2.00 0.027 1252 -679.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
2156 236.9 -8.8 135 2163 done -0.55 - - 2851 - 2.05 0.043 2602 658.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.34 -
2342 257.1 -10.4 145 2343 done -0.55 - - 2851 - - - 2603 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2644 289.5 -10.3 160 2649 roll -0.55 - - 2851 - 2.00 0.030 1251 -676.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.43 -
2691 293.9 -10.0 162 2696 done -0.55 - - 2852 - 2.08 0.042 2600 648.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
3009 317.9 -7.3 178 3010 done -0.55 - - 2851 - - - 2601 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3311 339.3 -7.4 193 3317 roll -0.55 - - 2851 - 1.98 0.027 1253 -680.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
3364 342.8 -7.6 195 3369 done -0.55 - - 2851 - 2.05 0.041 2602 658.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.34 -
3677 369.9 -8.8 211 3679 done -0.56 - - 2851 - - - 2602 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3979 395.7 -8.6 226 3984 roll -0.56 - - 2851 - 2.00 0.027 1248 -677.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.44 -
4043 401.3 -8.6 229 4048 done -0.56 - - 2852 - 2.08 0.041 2612 655.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.33 -
4367 426.7 -7.9 245 4368 done -0.57 - - 2851 - - - 2612 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4669 451.5 -8.2 260 4675 roll -0.58 - - 2851 - 2.03 0.028 1247 -672.4 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.32 -
4738 457.1 -8.3 263 4743 done -0.58 - - 2851 - 2.10 0.041 2609 648.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.31 -
5056 482.5 -8.2 279 5061 roll -0.59 - - 2852 - 1.98 0.028 1257 -682.8 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.43 -
5113 486.4 -8.6 281 5120 done -0.60 - - 2852 - 2.05 0.041 2601 655.6 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.30 -
5419 514.6 -8.6 297 5420 done -0.61 - - 2855 - - - 2601 - -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5722 535.4 -6.1 312 5727 roll -0.62 - - 2851 - 2.00 0.027 1250 -675.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.43 -
5787 539.4 -5.9 315 5792 done -0.63 - - 2852 - 2.08 0.041 2610 653.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.29 -
6111 555.3 -5.1 331 6117 roll -0.64 - - 2851 - 1.98 0.027 1258 -682.8 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.42 -
6161 558.1 -5.8 333 6166 done -0.65 - - 2851 - 2.05 0.041 2601 655.1 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.28 -
6479 583.7 -9.0 349 6484 roll -0.66 - - 2851 - 2.00 0.027 1249 -676.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.41 -
6527 587.7 -9.1 351 6533 done -0.68 - - 2851 - 2.10 0.041 2606 646.2 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.27 -
6848 620.4 -10.4 364 6849 done -0.69 - - 2854 - - - 2606 - -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7148 650.7 -9.8 374 7153 roll -0.70 - - 2851 - 2.00 0.027 1254 -676.0 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.41 -
7220 656.7 -9.6 376 7225 done -0.71 - - 2851 - 2.08 0.041 2609 651.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - 26.25 -
7547 684.3 -7.9 387 7552 roll -0.72 - - 2852 - 2.00 0.028 1257 -676.0 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.40 -
7611 689.5 -7.8 389 7617 done -0.73 0.12 0.096 2790 -516.7 2.10 0.041 2606 642.4 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - 26.22 26.25 -
7948 727.3 -11.7 400 7953 roll -0.72 - - 2790 - 1.73 0.054 3700 632.4 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.15 -
8042 739.1 -12.2 403 8047 done -0.70 0.12 0.151 2825 291.7 1.52 0.028 2624 -707.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - 26.14 26.51 -
8375 775.2 -11.2 414 8380 roll -0.70 - - 2826 - 2.08 0.042 1214 -677.9 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.13 -
8462 782.5 -11.5 416 8470 done -0.70 - - 2826 - 2.15 0.042 2611 649.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.21 -
8769 820.9 -11.8 427 8774 roll -0.70 - - 2826 - 2.08 0.028 1215 -671.2 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.38 -
8811 825.0 -11.9 428 8816 done -0.70 - - 2826 - 2.15 0.042 2597 642.8 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.20 -
9136 864.2 -11.9 439 9142 roll -0.70 - - 2826 - 2.05 0.028 1215 -674.1 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.37 -
9184 868.5 -12.1 440 9190 done -0.70 - - 2825 - 2.15 0.043 2605 646.5 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.17 -
9503 908.7 -11.9 451 9504 done -0.70 - - 2826 - - - 2605 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9803 940.8 -10.0 461 9809 roll -0.70 - - 2826 - 2.08 0.028 1211 -670.2 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.36 -
9875 946.6 -9.5 463 9881 done -0.70 - - 2826 - 2.15 0.043 2602 647.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.16 -
10202 971.2 -6.9 474 10207 roll -0.70 - - 2826 - 2.05 0.028 1225 -671.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.36 -
10254 973.7 -6.7 475 10259 done -0.70 - - 2825 - 2.12 0.043 2601 649.1 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.15 -
10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10505 begin apogee
10513 990.2 -6.1 484 10663 done -0.15 0.50 0.111 2998 346.0 - - 2107 - - 143.57 1.480 2769 -4.6 0.335 - - - - - - 25.79 - 23.14
10664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10665 begin climb
10667 993.1 - 489 10840 roll 0.48 0.57 0.054 3215 380.7 2.53 0.049 3523 559.7 170.3 162.00 1.433 2072 -4.3 0.327 - - - - - - 24.61 23.68 22.35
10888 975.7 11.8 496 10895 done 0.44 0.12 0.161 3193 -183.3 2.20 0.027 2150 -624.1 170.3 - - 2067 - - - - - - - - 24.38 24.60 -
11211 936.4 10.9 507 11216 roll 0.42 - - 3201 - 2.17 0.036 719 -659.4 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.98 -
11275 929.7 10.3 509 11280 done 0.40 - - 3200 - 2.17 0.037 2126 648.4 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.03 -
11611 897.5 9.0 520 11616 roll 0.37 - - 3201 - 2.22 0.050 3539 636.5 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.14 -
11658 893.8 9.2 521 11664 done 0.35 0.15 0.154 3164 -246.7 2.12 0.028 2115 -671.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
11979 869.6 7.2 532 12007 done 0.35 - - 3165 - - - 2115 - 198.6 24.40 1.353 1959 -4.1 0.291 - - - - - - - - 24.32
12308 846.1 7.0 543 12343 roll 0.37 - - 3168 - 2.22 0.037 719 -628.8 230.2 29.20 1.351 1830 -4.4 0.303 - - - - - - - 25.58 24.22
12360 844.1 7.0 544 12400 done 0.38 - - 3168 - 2.20 0.037 2125 639.1 262.7 30.20 1.333 1697 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.70 23.94
12701 818.1 7.1 556 12736 roll 0.40 - - 3168 - 2.30 0.050 3535 613.0 293.5 28.15 1.321 1571 -4.5 0.304 - - - - - - - 25.53 24.22
12811 810.8 7.6 559 12831 done 0.41 - - 3171 - 2.15 0.028 2108 -663.7 306.9 13.25 1.229 1516 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.96 24.22
13160 786.5 5.9 571 13228 roll 0.45 - - 3171 - 2.20 0.037 736 -623.6 374.5 60.03 1.328 1241 -4.6 0.297 - - - - - - - 25.22 23.95
13273 782.0 5.1 574 13365 done 0.50 0.12 0.091 3240 575.0 2.15 0.033 2127 647.0 466.3 84.40 1.309 868 -4.4 0.289 - - - - - - 25.61 25.62 23.43
13675 740.1 10.7 588 13680 roll 0.50 - - 3239 - 2.20 0.050 3522 634.1 466.3 - - 863 - - - - - - - - - 25.96 -
13727 736.0 11.0 589 13733 done 0.50 - - 3240 - 2.12 0.027 2118 -662.3 466.3 - - 863 - - - - - - - - - 26.16 -
14041 692.6 14.3 600 14047 roll 0.50 - - 3240 - 2.08 0.037 726 -669.2 466.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.25 -
14124 684.0 14.0 602 14130 done 0.50 - - 3240 - 2.12 0.035 2129 661.8 466.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.26 -
14439 632.6 16.1 613 14444 roll 0.50 - - 3240 - 2.20 0.049 3527 635.5 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.22 -
14491 627.0 16.2 614 14497 done 0.50 - - 3240 - 2.12 0.028 2105 -670.8 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.41 -
14817 572.3 15.7 628 14822 roll 0.50 - - 3240 - 2.05 0.035 729 -671.2 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.34 -
14875 565.6 15.1 630 14883 done 0.51 - - 3240 - 2.10 0.034 2124 664.3 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.33 -
15180 520.1 14.1 646 15186 roll 0.51 - - 3240 - 2.22 0.050 3537 636.5 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.24 -
15234 513.8 14.2 648 15239 done 0.51 - - 3240 - 2.12 0.028 2111 -672.6 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.45 -
15547 472.3 12.4 664 15552 roll 0.51 - - 3241 - 2.08 0.036 719 -669.2 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.34 -
15611 465.7 10.8 667 15617 done 0.52 - - 3240 - 2.12 0.034 2127 664.2 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.33 -
15935 430.3 11.0 683 15940 roll 0.53 - - 3240 - 2.22 0.049 3536 634.7 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.22 -
15974 427.4 11.3 684 15981 done 0.54 - - 3240 - 2.12 0.028 2110 -672.6 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.46 -
16279 391.8 11.5 700 16284 roll 0.54 - - 3240 - 2.08 0.036 731 -663.0 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.34 -
16327 386.8 11.6 702 16332 done 0.56 - - 3240 - 2.12 0.034 2130 659.9 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.32 -
16645 351.1 10.6 718 16651 roll 0.57 - - 3240 - 2.20 0.049 3526 634.5 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.20 -
16684 348.4 10.6 719 16691 done 0.58 - - 3240 - 2.10 0.027 2115 -671.9 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.46 -
16989 322.8 8.3 735 16995 roll 0.60 - - 3240 - 2.08 0.036 721 -670.2 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.33 -
17038 319.2 8.5 737 17044 done 0.62 - - 3240 - 2.10 0.033 2124 668.1 466.3 - - 858 - - - - - - - - - 26.31 -
17357 285.7 11.3 753 17362 roll 0.63 - - 3240 - 2.22 0.049 3534 635.1 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.18 -
17401 280.3 12.2 755 17406 done 0.65 - - 3240 - 2.12 0.027 2110 -671.7 466.3 - - 859 - - - - - - - - - 26.46 -
17726 241.9 10.8 771 17731 roll 0.67 - - 3240 - 2.08 0.035 720 -668.3 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.31 -
17779 237.7 9.8 773 17785 done 0.69 0.10 0.106 3299 590.0 2.10 0.032 2128 670.5 466.3 - - 860 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
17975 206.9 16.6 783 17980 roll 0.68 - - 3300 - 2.20 0.048 3531 637.7 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.17 -
17999 202.5 16.7 784 18005 done 0.66 0.15 0.142 3261 -260.0 2.10 0.027 2117 -673.3 466.3 - - 860 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
18205 179.4 10.3 794 18210 roll 0.68 - - 3261 - 2.05 0.035 730 -676.6 466.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.30 -
18232 177.0 9.9 795 18238 done 0.69 - - 3261 - 2.08 0.034 2119 667.8 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.29 -
18434 157.5 9.2 805 18440 roll 0.71 - - 3261 - 2.20 0.048 3526 639.5 466.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.17 -
18462 154.8 9.6 806 18468 done 0.73 - - 3265 - 2.08 0.026 2106 -682.7 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.45 -
18664 136.0 9.1 816 18669 roll 0.75 - - 3265 - 2.03 0.034 727 -679.3 466.3 - - 861 - - - - - - - - - 26.31 -
18711 131.4 9.8 818 18717 done 0.78 0.10 0.104 3326 610.0 2.10 0.032 2125 665.7 466.3 - - 861 - - - - - - - - 26.25 26.30 -
18913 103.0 12.5 828 18918 roll 0.77 - - 3326 - 2.20 0.047 3534 640.5 466.3 - - 860 - - - - - - - - - 26.17 -
18960 97.1 12.4 830 18966 done 0.76 0.12 0.145 3293 -275.0 2.08 0.026 2118 -680.8 466.3 - - 860 - - - - - - - - 26.14 26.44 -
19162 79.9 8.0 840 19163 done 0.78 - - 3293 - - - 2118 - 468.6 - - 861 - - - - - - - - - - -
19339 60.3 11.4 849 19345 roll 0.85 - - 3293 - 2.05 0.034 716 -683.9 468.6 - - 861 - - - - - - - - - 26.32 -
19433 51.7 10.4 853 19439 done 0.93 0.17 0.096 3362 405.9 2.10 0.032 2129 672.9 468.6 - - 861 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
19628 33.2 8.8 872 19633 roll 0.96 - - 3362 - 2.15 0.044 3534 653.5 468.6 - - 862 - - - - - - - - - 26.21 -
19656 31.0 8.7 874 19662 done 0.99 - - 3364 - 2.08 0.025 2109 -685.1 468.6 - - 862 - - - - - - - - - 26.45 -
19845 11.0 10.0 906 19851 roll 1.00 - - 3364 - 2.05 0.035 728 -673.7 468.6 - - 863 - - - - - - - - - 26.31 -
19894 4.8 12.0 915 19901 done 1.02 - - 3364 - 2.08 0.033 2129 673.6 468.6 - - 863 - - - - - - - - - 26.32 -
19916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19916 begin surface coast
19961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19961 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.06 8.50 0.053 136 -379.8 0.70 0.040 2600 672.9 467.54 - - 863 - - - - - - - -