OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.96 of 150.00 AH used of 24V (74.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.11 of 100.00 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.48 - - 123 - - - 2565 - -160.6 -67.28 - 2797 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -6.1 9 132 roll -0.48 8.43 0.226 2201 246.5 2.25 0.063 3828 561.3 -160.6 -12.48 - 3510 -57.1 - - - - - - - 25.49 26.01 26.46
187 43.5 -41.0 18 196 done -0.48 - - 2201 - 2.15 0.026 2532 -602.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
506 147.2 -26.7 35 512 roll -0.48 - - 2201 - 2.42 0.031 1084 -598.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
581 163.0 -23.1 38 587 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.036 2560 578.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
902 235.3 -19.6 54 903 done -0.48 - - 2197 - - - 2557 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1201 290.4 -18.5 69 1202 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1502 340.6 -15.4 84 1503 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1802 385.7 -14.9 99 1803 done -0.48 - - 2197 - - - 2556 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2101 424.7 -12.9 114 2102 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2401 467.3 -13.9 129 2402 done -0.48 - - 2197 - - - 2555 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2702 505.3 -12.9 144 2707 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.046 3832 580.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.29 -
2757 511.4 -13.2 146 2764 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2525 -616.5 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.55 -
3075 552.9 -11.9 162 3080 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.045 3837 570.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.28 -
3123 558.2 -11.6 164 3129 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2524 -619.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
3450 592.8 -10.5 180 3457 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.045 3834 574.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.27 -
3477 595.9 -10.7 181 3484 done -0.48 - - 2200 - 2.10 0.024 2525 -623.3 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.53 -
3793 630.2 -10.9 192 3800 roll -0.48 0.10 0.135 2230 300.0 2.42 0.029 1086 -594.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - 26.52 26.33 -
3831 633.7 -10.6 193 3839 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.030 2563 590.8 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.35 -
4170 661.1 -8.0 204 4176 roll -0.48 - - 2220 - 2.20 0.047 3831 576.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
4269 668.8 -7.9 207 4275 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.025 2521 -595.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.51 -
4605 695.7 -8.3 218 4610 roll -0.48 - - 2218 - 2.38 0.049 3840 554.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.19 -
4674 701.3 -8.6 220 4680 done -0.48 - - 2218 - 2.20 0.025 2508 -605.5 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.49 -
5004 730.2 -8.5 231 5010 roll -0.48 - - 2208 - 2.38 0.048 3829 555.0 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.17 -
5089 736.1 -8.7 233 5095 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2527 -600.0 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.47 -
5409 768.2 -9.9 244 5414 roll -0.48 - - 2208 - 2.40 0.034 1081 -602.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.25 -
5444 772.2 -10.0 245 5451 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.032 2562 585.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.27 -
5781 804.7 -9.7 256 5788 roll -0.48 - - 2207 - 2.22 0.051 3827 569.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.11 -
5832 808.3 -9.6 257 5838 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.028 2515 -596.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.44 -
6153 837.2 -8.0 268 6159 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.046 3831 560.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.13 -
6234 842.9 -8.0 270 6240 done -0.48 0.10 0.129 2226 310.0 2.20 0.026 2516 -597.7 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - 26.22 26.43 -
6555 865.7 -6.4 281 6561 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3827 557.9 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.11 -
6631 870.1 -6.4 283 6638 done -0.48 - - 2223 - 2.20 0.027 2518 -595.0 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.41 -
6958 890.4 -5.7 294 6964 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.048 3827 557.0 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.09 -
7044 894.6 -6.1 296 7050 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.028 2523 -592.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.40 -
7362 916.4 -6.8 307 7368 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3835 551.3 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.03 -
7422 919.5 -7.1 308 7430 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2518 -598.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.41 -
7730 942.1 -6.9 319 7737 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3832 552.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.02 -
7778 945.4 -7.4 320 7785 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2517 -597.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.39 -
8105 967.6 -7.0 331 8111 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3828 550.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.00 -
8152 970.2 -7.1 332 8158 done -0.48 - - 2207 - 2.22 0.028 2516 -591.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.36 -
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8417 begin apogee
8424 991.6 -7.7 341 8570 done -0.12 0.35 0.090 2334 362.9 - - 2664 - - 140.70 1.017 2851 -4.3 0.435 - - - - - - 26.01 - 24.13
8572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8572 begin climb
8574 997.4 - 345 8740 done 0.48 0.52 0.050 2541 398.1 - - 2664 - 160.6 154.65 0.988 2186 -4.3 0.447 - - - - - - 25.05 - 23.84
9023 968.4 9.0 361 9029 roll 0.48 - - 2554 - 2.75 0.025 1178 -540.4 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.79 -
9072 964.3 9.6 362 9078 done 0.48 - - 2548 - 2.72 0.027 2662 545.6 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - 25.86 -
9393 933.8 9.2 373 9400 roll 0.48 - - 2561 - 2.67 0.024 1185 -553.2 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.07 -
9424 933.8 9.2 373 9432 done 0.48 - - 2559 - 2.70 0.027 2661 546.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.08 -
9733 901.3 9.4 384 9739 roll 0.48 - - 2560 - 1.92 0.043 3849 618.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.09 -
9784 897.3 9.6 385 9790 done 0.48 0.12 0.160 2537 -191.7 1.90 0.016 2603 -655.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - 25.95 26.37 -
10105 868.8 8.0 396 10111 roll 0.50 - - 2527 - 2.12 0.041 3833 580.2 166.8 - - 2165 - - - - - - - - - 26.13 -
10190 862.6 8.6 398 10196 done 0.50 - - 2538 - 1.88 0.016 2605 -653.2 166.8 - - 2164 - - - - - - - - - 26.42 -
10508 835.9 7.8 409 10534 roll 0.53 - - 2527 - 2.12 0.043 3833 579.2 180.8 18.95 0.935 2104 -3.2 0.292 - - - - - - - 26.03 25.30
10633 827.4 8.4 412 10641 done 0.53 - - 2538 - 1.90 0.017 2608 -644.7 180.8 - - 2093 - - - - - - - - - 26.20 -
10939 798.0 8.8 423 10940 done 0.53 - - 2538 - - - 2607 - 180.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11238 772.8 8.1 433 11244 roll 0.54 - - 2549 - 2.50 0.026 1180 -570.8 185.6 - - 2090 - - - - - - - - - 26.16 -
11280 770.1 7.9 434 11301 done 0.57 - - 2549 - 2.67 0.028 2662 555.1 194.7 12.65 0.861 2051 -3.1 0.284 - - - - - - - 26.17 25.31
11610 740.5 8.9 445 11617 roll 0.57 - - 2561 - 2.67 0.025 1170 -558.8 194.7 - - 2039 - - - - - - - - - 26.13 -
11640 740.5 8.9 445 11649 done 0.57 - - 2561 - 2.70 0.028 2660 551.9 194.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.13 -
11950 705.7 10.8 456 11956 roll 0.57 - - 2562 - 1.92 0.043 3849 619.3 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.11 -
12001 700.9 11.4 457 12006 done 0.57 - - 2572 - 1.90 0.016 2605 -654.7 194.7 - - 2038 - - - - - - - - - 26.41 -
12321 661.4 11.3 468 12326 roll 0.57 - - 2572 - 2.10 0.041 3831 583.8 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.13 -
12345 661.4 11.3 468 12351 done 0.57 - - 2581 - 1.88 0.017 2612 -648.4 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.44 -
12663 622.6 11.1 479 12669 roll 0.57 - - 2594 - 2.50 0.024 1176 -574.4 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.23 -
12698 618.4 11.1 480 12705 done 0.57 - - 2591 - 2.67 0.026 2660 555.8 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.22 -
13026 580.4 11.9 493 13031 roll 0.57 - - 2589 - 1.92 0.043 3851 620.3 194.7 - - 2037 - - - - - - - - - 26.14 -
13067 577.2 12.1 494 13075 done 0.57 0.12 0.162 2567 -183.3 1.90 0.016 2602 -657.4 194.7 - - 2036 - - - - - - - - 26.04 26.50 -
13372 541.4 11.2 510 13378 roll 0.57 - - 2557 - 2.10 0.042 3847 592.9 194.7 - - 2036 - - - - - - - - - 26.13 -
13485 528.2 11.6 515 13491 done 0.57 - - 2568 - 1.88 0.016 2605 -660.6 194.7 - - 2036 - - - - - - - - - 26.51 -
13814 500.9 7.2 531 13853 roll 0.64 - - 2579 - 2.55 0.025 1195 -552.9 224.4 29.95 0.746 1925 -3.7 0.256 - - - - - - - 26.03 25.29
13873 496.9 7.4 533 13908 done 0.71 - - 2575 - 2.70 0.028 2661 543.0 249.9 25.65 0.655 1824 -3.9 0.308 - - - - - - - 26.02 25.06
14204 464.6 10.1 550 14210 roll 0.71 - - 2575 - 1.92 0.044 3833 610.4 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - 25.89 -
14275 457.2 10.7 553 14282 done 0.71 - - 2585 - 1.90 0.016 2612 -642.6 249.9 - - 1812 - - - - - - - - - 26.20 -
14599 423.8 10.5 569 14605 roll 0.71 - - 2597 - 2.53 0.024 1177 -567.2 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.13 -
14628 421.0 10.4 570 14634 done 0.71 - - 2597 - 2.70 0.027 2659 548.9 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
14951 384.2 11.2 586 14957 roll 0.71 - - 2597 - 1.90 0.043 3838 620.5 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
15041 372.0 13.3 590 15047 done 0.71 - - 2606 - 1.88 0.015 2604 -656.4 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.42 -
15368 334.5 10.6 606 15375 roll 0.71 - - 2607 - 2.10 0.041 3842 589.5 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.10 -
15446 325.7 12.1 609 15452 done 0.71 - - 2616 - 1.88 0.015 2609 -655.9 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.47 -
15761 286.3 11.3 625 15762 done 0.71 - - 2617 - - - 2608 - 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16061 255.7 10.1 640 16067 roll 0.71 - - 2629 - 2.47 0.024 1185 -576.1 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.27 -
16104 253.1 10.1 641 16112 done 0.71 - - 2629 - 2.67 0.026 2659 552.1 249.9 - - 1808 - - - - - - - - - 26.26 -
16409 219.3 10.7 657 16415 roll 0.71 - - 2629 - 1.88 0.041 3831 623.4 249.9 - - 1809 - - - - - - - - - 26.18 -
16542 204.2 11.5 663 16549 done 0.71 0.12 0.155 2604 -208.3 1.85 0.015 2600 -665.4 249.9 - - 1808 - - - - - - - - 26.11 26.55 -
16871 180.2 6.3 679 16931 roll 0.85 0.12 0.073 2717 941.7 2.55 0.023 1186 -554.5 307.9 48.65 0.536 1581 -4.7 0.162 - - - - - - 26.59 26.01 25.37
16973 170.0 10.6 683 16979 done 0.85 0.20 0.127 2653 -320.0 2.70 0.024 2660 545.9 307.9 - - 1574 - - - - - - - - 25.73 26.00 -
17296 140.6 10.0 699 17298 done 0.85 - - 2653 - - - 2657 - 307.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17594 113.9 7.5 714 17623 roll 0.91 - - 2666 - 2.70 0.021 1169 -551.1 331.0 22.80 0.317 1512 -2.7 0.099 - - - - - - - 26.21 25.59
17668 109.0 7.0 717 17735 done 1.00 0.10 0.085 2755 890.0 2.72 0.024 2668 551.1 368.6 59.80 0.349 1352 -2.7 0.086 - - - - - - 26.15 26.18 25.37
18028 53.3 14.6 735 18040 roll 1.00 0.15 0.152 2697 -386.7 1.92 0.037 3863 622.4 368.6 2.62 0.147 1349 -1.1 0.043 - - - - - - 25.89 26.08 25.56
18081 45.6 14.5 738 18091 done 1.00 - - 2707 - 1.88 0.015 2599 -672.3 368.6 2.20 0.158 1353 1.8 -0.054 - - - - - - - 26.30 25.67
18401 11.8 8.5 782 18411 roll 1.00 - - 2720 - 2.58 0.023 1174 -552.3 368.6 2.38 0.153 1349 -1.7 0.013 - - - - - - - 26.25 25.72
18452 7.1 9.2 790 18461 done 1.00 - - 2720 - 2.70 0.024 2667 553.0 368.6 1.77 0.161 1349 - - - - - - - - - 26.25 25.84
18495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18495 begin surface coast
18529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18529 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.93 6.35 0.018 135 21.2 0.38 0.034 2491 -17713.2 430.01 34.00 0.119 1098 32.3 -0.022 - - - - - -