WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 91.80 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.15 of 61.20 AH used of 10V (60.54% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -29.90 - 1837 - - - - - - - - - - -
44 - -7.9 3 94 roll -0.87 13.10 0.199 2223 166.8 2.58 0.094 3447 537.6 -127.1 -31.15 - 2961 -36.1 - - - - - - - - - -
159 - -15.4 14 163 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2054 -568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
464 - -9.2 55 467 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
769 - -10.1 116 772 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1074 - -6.3 151 1078 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 634 -556.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1129 - -7.2 156 1133 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.057 2050 573.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1434 - -7.0 187 1438 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.092 3446 530.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1474 - -7.5 191 1478 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2049 -570.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1784 - -6.2 221 1802 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2104 - -7.0 237 2122 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2424 - -6.7 253 2442 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2744 - -6.1 269 2748 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.091 3446 531.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2814 - -7.1 272 2818 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2058 -566.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3124 - -7.0 288 3142 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.9 304 3462 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3764 - -6.2 320 3768 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.074 638 -550.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3799 - -6.2 321 3803 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2048 570.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4124 - -6.1 336 4182 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4484 - -5.7 342 4542 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4844 - -6.0 348 4902 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5204 - -6.2 354 5208 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.101 3448 528.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5239 - -6.9 354 5243 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5564 - -6.1 360 5622 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5924 - -6.7 366 5982 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6284 - -5.9 372 6342 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6644 - -5.1 378 6702 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7004 - -5.3 384 7062 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7364 - -5.7 390 7368 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 644 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7414 - -6.3 390 7418 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2045 567.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7724 - -6.1 396 7782 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8084 - -6.0 402 8088 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 646 -553.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8119 - -6.7 402 8123 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2042 558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8444 - -5.8 408 8502 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8804 - -5.1 414 8862 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9164 - -5.1 420 9222 done -0.87 - - 2222 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9524 - -5.0 426 9582 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9884 - -5.6 432 9888 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 646 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9919 - -6.8 432 9923 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2045 566.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10244 - -5.9 438 10302 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10604 - -5.4 444 10608 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10634 - -6.3 444 10638 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2050 568.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10964 - -5.5 450 10968 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 647 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10994 - -6.6 450 10998 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2048 567.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11324 - -5.8 456 11382 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11684 - -5.9 462 11742 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12044 - -6.0 468 12102 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12404 - -6.5 474 12408 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.114 3451 515.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12444 - -7.4 474 12448 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2053 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12764 - -6.7 480 12822 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13124 - -5.8 486 13182 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13484 - -4.8 492 13488 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.100 3451 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13514 - -5.8 492 13518 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13844 - -4.7 498 13902 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14204 - -5.4 504 14208 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3454 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14244 - -6.3 504 14248 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2054 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14564 - -5.4 510 14622 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14924 - -5.1 516 14928 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.097 3451 527.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14964 - -4.8 516 14968 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15284 - -4.7 522 15342 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15644 - -4.9 528 15648 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3456 527.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15684 - -4.9 528 15688 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2049 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16004 - -4.8 534 16062 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16364 - -5.1 540 16368 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.095 3454 526.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16387 - 5.2 540 16543 done -0.32 0.63 0.133 2342 188.9 - - 2046 - - 110.30 1.425 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16544 - 2.5 543 16663 roll 0.87 1.35 0.128 2609 197.8 2.58 0.091 3355 507.4 127.1 110.07 1.391 1919 -4.7 - - - - - - - - - -
16699 - 6.6 545 16703 done 0.87 - - 2608 - 2.58 0.064 1950 -544.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17024 - 6.6 551 17028 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.077 547 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17064 - 7.3 551 17068 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 560.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17384 - 7.0 557 17388 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.072 546 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17424 - 7.9 557 17428 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1948 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17744 - 6.9 563 17748 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.090 3352 529.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17789 - 8.3 563 17793 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.062 1946 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18104 - 7.8 569 18162 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18464 - 7.8 575 18468 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3346 528.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18504 - 8.1 575 18508 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -556.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18824 - 7.4 581 18882 done 0.87 - - 2608 - - - 1956 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19184 - 7.0 587 19188 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.077 547 -546.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19219 - 7.8 587 19223 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 566.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19544 - 6.6 593 19548 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.088 3347 532.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19599 - 8.4 593 19603 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1953 -557.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19904 - 6.7 599 19908 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.076 547 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19939 - 7.4 599 19943 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1942 564.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20264 - 6.6 605 20268 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.087 3342 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20309 - 9.0 605 20313 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1950 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20624 - 6.6 611 20628 roll 0.87 - - 2608 - 2.55 0.076 547 -550.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20664 - 7.0 611 20668 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 566.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20984 - 7.3 617 21042 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21344 - 7.2 623 21348 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.089 3343 530.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21379 - 7.5 623 21383 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1948 -558.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21704 - 7.1 629 21708 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21774 - 6.8 630 21778 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1950 -559.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22124 - 6.3 636 22182 done 0.87 - - 2608 - - - 1951 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22484 - 6.0 642 22488 roll 0.87 - - 2608 - 2.55 0.077 550 -549.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22544 - 7.6 643 22548 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1948 566.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22904 - 6.2 649 22962 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23264 - 6.9 655 23268 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.091 3348 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23304 - 7.4 655 23308 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.062 1947 -560.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23624 - 6.6 661 23628 roll 0.87 - - 2607 - 2.55 0.077 550 -547.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23664 - 6.1 661 23668 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.058 1953 568.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23984 - 6.1 667 23988 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.091 3346 529.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24024 - 5.1 667 24053 done 0.87 - - 2608 - 2.47 0.062 1952 -564.4 155.0 22.60 1.111 1807 -4.8 - - - - - - - - - -
24404 - 6.1 674 24462 done 0.91 - - 2609 - - - 1951 - 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24764 - 6.1 680 24768 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.077 549 -543.4 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
24814 - 6.3 680 24818 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1946 565.6 155.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25124 - 5.6 686 25138 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.095 3343 517.4 168.1 10.57 1.089 1754 -5.0 - - - - - - - - - -
25159 - 4.7 686 25193 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.061 1950 -557.2 206.0 30.65 1.032 1600 -5.0 - - - - - - - - - -
25544 - 6.8 693 25548 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.074 543 -545.3 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25579 - 8.0 693 25583 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.057 1950 562.8 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25904 - 6.9 699 25908 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -543.8 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25929 - 8.3 699 25933 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.060 1942 558.0 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26264 - 7.0 705 26322 done 0.96 - - 2608 - - - 1942 - 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26624 - 7.7 711 26682 done 0.96 - - 2608 - - - 1942 - 206.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
26984 - 7.3 723 26988 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.072 553 -544.7 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27024 - 6.8 725 27028 done 0.96 - - 2608 - 2.50 0.058 1958 562.0 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27344 - 7.3 741 27348 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 544 -548.1 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27369 - 9.0 742 27373 done 0.96 - - 2606 - 2.47 0.058 1945 567.2 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27684 - 7.1 758 27702 done 0.96 - - 2608 - - - 1945 - 206.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28004 - 6.9 774 28008 roll 0.96 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -547.1 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28044 - 8.5 776 28048 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 565.6 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28364 - 7.5 792 28368 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 555 -545.9 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28399 - 8.2 793 28403 done 0.96 - - 2608 - 2.47 0.058 1952 565.6 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28704 - 7.1 809 28722 done 0.96 - - 2608 - - - 1952 - 206.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29024 - 5.8 834 29033 roll 0.96 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -544.6 213.1 5.43 0.904 1570 -5.0 - - - - - - - - - -
29069 - 7.0 838 29073 done 0.97 0.08 0.074 2634 325.0 2.47 0.057 1942 564.8 213.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29374 - 6.8 869 29382 done 0.97 - - 2634 - - - 1942 - 213.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29684 - 4.7 900 29718 roll 0.97 - - 2634 - 2.60 0.071 547 -536.5 252.8 31.08 0.785 1408 -5.2 - - - - - - - - - -
29799 - 7.3 911 29803 done 1.01 - - 2634 - 2.50 0.057 1952 562.0 252.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
30104 - 5.4 963 30123 roll 1.01 - - 2634 - 2.58 0.071 549 -543.8 270.6 13.57 0.781 1336 -5.3 - - - - - - - - - -
30144 - 5.8 971 30153 done 1.03 - - 2634 - 2.47 0.057 1945 565.2 276.7 4.55 0.812 1310 -5.7 - - - - - - - - - -
30454 - 6.3 1033 30458 roll 1.04 - - 2634 - 2.55 0.071 557 -544.3 276.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
30509 - 6.8 1044 30513 done 1.04 - - 2634 - 2.45 0.058 1949 568.2 276.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
30814 - 5.9 1079 30823 roll 1.04 - - 2634 - 2.63 0.092 3353 533.8 280.1 2.38 0.838 1296 -5.5 - - - - - - - - - -
30859 - 6.2 1083 30863 done 1.04 - - 2634 - 2.50 0.061 1950 -561.2 280.1 - - 1296 - - - - - - - - - - -
31164 - 4.2 1114 31208 roll 1.04 - - 2634 - 2.60 0.072 554 -536.9 332.5 39.83 0.692 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
31319 - 4.9 1129 31348 done 1.10 0.08 0.082 2658 300.0 2.45 0.055 1959 573.5 365.0 24.20 0.676 950 -5.5 - - - - - - - - - -