WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  290 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70131.609 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015636,4701.414,-12520.042,33,1.4,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.029
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -176562.9,94.8,161.1,203981.3,1469.4
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  78045.6,-90.1,-410.7,-200533.3,-1034.5
GPS2  020202,4701.385,-12520.011,16,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.6,202093,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31488,0.00,0.000,0,0,947,366.23 _10V_AH  10.0,24.148
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35164,1139
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,41.999

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 38 2060 1837
44 -0.87 -127.1 -7.9 3 94 13.10 2.58 -31.15 0.000 4 0.199 0.094 2223 3447 2961
159 -0.87 -127.1 -15.4 14 163 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2054 2961
464 -0.87 -127.1 -9.2 55 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2964
769 -0.87 -127.1 -10.1 116 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2967
1074 -0.87 -127.1 -6.3 151 1078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 634 2967
1129 -0.87 -127.1 -7.2 156 1133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2050 2968
1434 -0.87 -127.1 -7.0 187 1438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3446 2967
1474 -0.87 -127.1 -7.5 191 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2049 2968
1784 -0.87 -127.1 -6.2 221 1802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2968
2104 -0.87 -127.1 -7.0 237 2122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2968
2424 -0.87 -127.1 -6.7 253 2442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2967
2744 -0.87 -127.1 -6.1 269 2748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3446 2967
2814 -0.87 -127.1 -7.1 272 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2058 2966
3124 -0.87 -127.1 -7.0 288 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2965
3444 -0.87 -127.1 -6.9 304 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2964
3764 -0.87 -127.1 -6.2 320 3768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 638 2964
3799 -0.87 -127.1 -6.2 321 3803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2964
4124 -0.87 -127.1 -6.1 336 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2963
4484 -0.87 -127.1 -5.7 342 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2962
4844 -0.87 -127.1 -6.0 348 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2961
5204 -0.87 -127.1 -6.2 354 5208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2223 3448 2961
5239 -0.87 -127.1 -6.9 354 5243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2961
5564 -0.87 -127.1 -6.1 360 5622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2960
5924 -0.87 -127.1 -6.7 366 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
6284 -0.87 -127.1 -5.9 372 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
6644 -0.87 -127.1 -5.1 378 6702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2959
7004 -0.87 -127.1 -5.3 384 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2958
7364 -0.87 -127.1 -5.7 390 7368 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 644 2957
7414 -0.87 -127.1 -6.3 390 7418 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2045 2957
7724 -0.87 -127.1 -6.1 396 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2957
8084 -0.87 -127.1 -6.0 402 8088 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 646 2955
8119 -0.87 -127.1 -6.7 402 8123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2042 2956
8444 -0.87 -127.1 -5.8 408 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2955
8804 -0.87 -127.1 -5.1 414 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2955
9164 -0.87 -127.1 -5.1 420 9222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2042 2955
9524 -0.87 -127.1 -5.0 426 9582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2954
9884 -0.87 -127.1 -5.6 432 9888 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2954
9919 -0.87 -127.1 -6.8 432 9923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2045 2954
10244 -0.87 -127.1 -5.9 438 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2955
10604 -0.87 -127.1 -5.4 444 10608 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 647 2954
10634 -0.87 -127.1 -6.3 444 10638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2050 2954
10964 -0.87 -127.1 -5.5 450 10968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 647 2954
10994 -0.87 -127.1 -6.6 450 10998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2048 2954
11324 -0.87 -127.1 -5.8 456 11382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2953
11684 -0.87 -127.1 -5.9 462 11742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2953
12044 -0.87 -127.1 -6.0 468 12102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2952
12404 -0.87 -127.1 -6.5 474 12408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3451 2952
12444 -0.87 -127.1 -7.4 474 12448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2053 2952
12764 -0.87 -127.1 -6.7 480 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2952
13124 -0.87 -127.1 -5.8 486 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2952
13484 -0.87 -127.1 -4.8 492 13488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2223 3451 2952
13514 -0.87 -127.1 -5.8 492 13518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2056 2951
13844 -0.87 -127.1 -4.7 498 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
14204 -0.87 -127.1 -5.4 504 14208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3454 2952
14244 -0.87 -127.1 -6.3 504 14248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2054 2951
14564 -0.87 -127.1 -5.4 510 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2951
14924 -0.87 -127.1 -5.1 516 14928 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
14964 -0.87 -127.1 -4.8 516 14968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2048 2951
15284 -0.87 -127.1 -4.7 522 15342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2951
15644 -0.87 -127.1 -4.9 528 15648 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3456 2951
15684 -0.87 -127.1 -4.9 528 15688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2049 2950
16004 -0.87 -127.1 -4.8 534 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2950
16364 -0.87 -127.1 -5.1 540 16368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2223 3454 2950
16387 -0.32 0.0 5.2 540 16543 0.63 0.00 110.30 1.425 6 0.133 0.000 2342 2046 2440
16544 0.87 127.1 2.5 543 16663 1.35 2.58 110.07 1.391 4 0.128 0.091 2609 3355 1919
16699 0.87 127.1 6.6 545 16703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1950 1920
17024 0.87 127.1 6.6 551 17028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 547 1918
17064 0.87 127.1 7.3 551 17068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1918
17384 0.87 127.1 7.0 557 17388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2608 546 1919
17424 0.87 127.1 7.9 557 17428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1948 1919
17744 0.87 127.1 6.9 563 17748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2608 3352 1918
17789 0.87 127.1 8.3 563 17793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2608 1946 1918
18104 0.87 127.1 7.8 569 18162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1918
18464 0.87 127.1 7.8 575 18468 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2608 3346 1918
18504 0.87 127.1 8.1 575 18508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1956 1918
18824 0.87 127.1 7.4 581 18882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1956 1918
19184 0.87 127.1 7.0 587 19188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 547 1918
19219 0.87 127.1 7.8 587 19223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1946 1917
19544 0.87 127.1 6.6 593 19548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2608 3347 1917
19599 0.87 127.1 8.4 593 19603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1953 1917
19904 0.87 127.1 6.7 599 19908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2608 547 1917
19939 0.87 127.1 7.4 599 19943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2608 1942 1917
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