OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.13 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.72 of 100.00 AH used of 10V (66.28% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.72, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.69 - - 41 - - - 2509 - -194.6 -91.05 - 1933 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -2.3 15 185 roll -0.69 9.10 0.253 2121 228.6 2.30 0.059 1085 -619.1 -194.6 -52.38 - 3304 -26.2 - - - - - - - 25.65 26.33 26.91
229 12.7 -14.4 34 236 done -0.69 - - 2121 - 2.22 0.045 2502 638.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
555 58.2 -12.8 71 560 roll -0.69 - - 2121 - 2.22 0.044 1080 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
598 63.8 -12.4 73 603 done -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 2503 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
921 97.7 -9.3 89 923 done -0.72 - - 2121 - - - 2503 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1223 124.9 -8.5 104 1229 roll -0.77 - - 2121 - 2.22 0.045 1078 -641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
1318 131.9 -8.1 108 1324 done -0.82 0.10 0.109 2078 -430.0 2.22 0.043 2505 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
1632 158.5 -7.2 124 1637 roll -0.84 - - 2078 - 2.15 0.057 3889 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.46 -
1696 162.8 -6.9 127 1701 done -0.88 - - 2077 - 2.12 0.038 2486 -661.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
2019 191.5 -9.7 143 2024 roll -0.92 - - 2077 - 2.08 0.045 1099 -666.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2152 202.7 -9.0 149 2158 done -0.95 - - 2078 - 2.20 0.043 2507 640.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2467 228.8 -8.5 165 2468 done -0.98 - - 2077 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2768 254.4 -8.3 180 2775 roll -1.02 0.10 0.107 2026 -510.0 2.22 0.045 1089 -638.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.94 26.55 -
2837 261.5 -10.0 183 2843 done -1.04 0.10 0.151 2052 260.0 2.22 0.044 2506 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
3158 293.0 -9.5 199 3163 roll -1.06 - - 2052 - 2.22 0.047 1091 -637.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.54 -
3235 298.0 -8.1 202 3242 done -1.09 - - 2052 - 2.22 0.045 2507 637.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.56 -
3541 325.0 -9.3 218 3542 done -1.12 - - 2052 - - - 2507 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
3844 352.5 -8.9 233 3850 roll -1.15 0.10 0.109 2009 -430.0 2.22 0.046 1097 -635.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.94 26.53 -
3931 362.0 -11.0 237 3936 done -1.15 - - 2009 - 2.20 0.047 2505 640.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.54 -
4249 397.4 -11.2 253 4255 roll -1.15 - - 2008 - 2.22 0.060 1096 -634.7 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.51 25.87
4368 409.8 -11.8 258 4375 done -1.15 - - 2009 - 2.20 0.047 2503 639.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.52 -
4673 445.8 -10.0 274 4678 roll -1.15 - - 2009 - 2.22 0.050 1098 -632.9 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.50 -
4710 448.2 -10.0 275 4716 done -1.15 - - 2009 - 2.22 0.047 2504 633.3 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.51 -
5016 477.6 -9.1 291 5017 done -1.15 - - 2009 - - - 2504 - -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5318 508.6 -10.7 306 5323 roll -1.15 - - 2008 - 2.25 0.050 1090 -628.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.47 -
5390 515.3 -10.4 309 5396 done -1.15 - - 2008 - 2.25 0.049 2504 628.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.47 -
5704 546.3 -9.5 325 5710 roll -1.16 - - 2008 - 2.25 0.050 1091 -628.0 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.45 -
5762 550.7 -9.6 327 5769 done -1.16 - - 2009 - 2.22 0.050 2498 633.8 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.45 -
6068 580.1 -9.2 343 6073 roll -1.18 - - 2009 - 2.22 0.050 1100 -629.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.45 -
6112 584.2 -9.5 345 6117 done -1.19 - - 2009 - 2.25 0.050 2509 626.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.44 -
6446 615.8 -10.1 359 6453 roll -1.20 - - 2008 - 2.25 0.050 1098 -627.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.44 -
6490 619.4 -10.2 360 6496 done -1.22 - - 2009 - 2.22 0.050 2504 633.3 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.43 -
6816 652.1 -9.9 371 6817 done -1.23 - - 2008 - - - 2504 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7115 683.6 -10.4 381 7121 roll -1.25 - - 2010 - 2.25 0.052 1099 -624.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
7198 690.6 -10.8 383 7204 done -1.26 - - 2008 - 2.22 0.050 2498 630.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
7515 722.8 -9.9 394 7521 roll -1.28 - - 2008 - 2.25 0.051 1096 -623.1 -194.6 - - 3232 - - - - - - - - - 26.38 -
7573 726.4 -10.0 395 7580 done -1.29 - - 2009 - 2.25 0.050 2506 626.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.37 -
7881 757.3 -8.7 406 7882 done -1.31 - - 2008 - - - 2506 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8180 780.0 -7.4 416 8182 done -1.33 0.10 0.112 1968 -400.0 - - 2506 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.90 - -
8479 809.5 -10.1 426 8484 roll -1.33 - - 1967 - 2.25 0.054 1097 -626.2 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.32 -
8566 815.7 -9.9 428 8573 done -1.33 - - 1968 - 2.28 0.052 2506 618.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.32 -
8872 847.1 -9.4 439 8877 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.053 1096 -618.4 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.31 -
8910 850.1 -9.5 440 8915 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.052 2506 626.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.31 -
9239 881.3 -8.7 451 9245 roll -1.33 - - 1967 - 2.30 0.057 1096 -613.0 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 26.13 -
9273 884.5 -8.7 452 9279 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 2505 618.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.28 -
9609 910.7 -7.0 463 9614 roll -1.33 - - 1968 - 2.25 0.054 1099 -624.9 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.27 -
9651 913.1 -6.9 464 9656 done -1.33 - - 1967 - 2.25 0.054 2498 621.8 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.25 -
9976 935.8 -7.6 475 9978 done -1.33 - - 1967 - - - 2498 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10152 begin apogee
10159 952.0 -9.3 481 10325 done -0.22 0.77 0.110 2225 335.1 - - 1705 - - 157.30 1.276 2508 -5.0 0.400 - - - - - - 25.84 - 23.51
10326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10327 begin climb
10329 958.8 - 486 10510 roll 0.69 0.57 0.055 2441 378.9 2.58 0.056 3111 545.0 194.6 169.65 1.232 1714 -4.7 0.392 - - - - - - 25.08 24.12 22.78
10610 946.9 7.6 496 10662 done 0.69 0.12 0.133 2417 -200.0 2.38 0.050 1690 -597.1 247.3 46.08 1.195 1500 -4.6 0.396 - - - - - - 25.26 25.37 23.45
10964 921.7 7.4 507 11016 roll 0.73 - - 2417 - 2.40 0.057 3114 593.3 303.4 46.85 1.209 1272 -4.9 0.399 - - - - - - - 25.51 24.20
11078 914.8 7.4 510 11133 done 0.75 - - 2417 - 2.33 0.052 1693 -609.9 360.6 49.60 1.195 1039 -4.7 0.387 - - - - - - - 25.94 24.04
11447 890.8 5.5 523 11550 roll 0.83 0.12 0.086 2481 533.3 2.50 0.059 3115 568.8 473.2 94.53 1.209 572 -4.9 0.392 - - - - - - 26.51 25.20 23.99
11589 876.5 11.6 527 11595 done 0.81 0.12 0.134 2449 -266.7 2.38 0.052 1696 -596.2 473.2 - - 574 - - - - - - - - 25.56 25.63 -
11905 838.4 11.1 538 11910 roll 0.84 - - 2454 - 2.25 0.065 294 -623.1 473.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.27 -
11933 838.4 11.1 538 11939 done 0.87 - - 2454 - 2.28 0.049 1712 621.9 473.2 - - 570 - - - - - - - - - 26.36 -
12240 800.5 10.9 549 12245 roll 0.89 - - 2454 - 2.20 0.059 3114 637.3 473.2 - - 568 - - - - - - - - - 26.41 -
12267 800.5 10.9 549 12273 done 0.92 - - 2455 - 2.28 0.053 1693 -623.2 473.2 - - 567 - - - - - - - - - 26.45 -
12573 765.7 10.4 560 12575 done 0.95 0.10 0.106 2508 530.0 - - 1692 - 473.2 - - 568 - - - - - - - - 26.79 - -
12873 714.6 17.9 570 12879 roll 0.92 0.12 0.130 2465 -358.3 2.30 0.057 3116 619.1 473.2 - - 567 - - - - - - - - 26.63 26.44 -
12923 708.7 17.8 571 12928 done 0.89 - - 2468 - 2.28 0.053 1690 -625.4 473.2 - - 568 - - - - - - - - - 26.48 -
13242 662.8 13.4 582 13247 roll 0.90 - - 2468 - 2.22 0.063 293 -629.3 473.2 - - 567 - - - - - - - - - 26.40 -
13280 658.1 13.5 583 13285 done 0.92 - - 2468 - 2.25 0.048 1711 630.2 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.53 -
13610 613.8 13.4 594 13616 roll 0.94 - - 2468 - 2.17 0.058 3103 641.5 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.42 -
13639 613.8 13.4 594 13646 done 0.96 - - 2468 - 2.25 0.052 1697 -624.9 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.48 -
13954 568.2 12.7 609 13955 done 0.98 - - 2468 - - - 1697 - 473.2 - - 566 - - - - - - - - - - -
14256 532.8 11.4 624 14258 done 1.00 0.10 0.107 2525 570.0 - - 1697 - 473.2 - - 566 - - - - - - - - 26.88 - -
14554 479.4 17.6 639 14560 roll 0.96 0.12 0.132 2485 -333.3 2.22 0.061 285 -636.0 473.2 - - 566 - - - - - - - - 26.66 26.34 -
14574 479.4 17.6 639 14580 done 0.92 - - 2485 - 2.22 0.047 1703 638.7 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.50 -
14879 436.0 13.3 655 14884 roll 0.93 - - 2484 - 2.20 0.058 3109 639.1 473.2 - - 565 - - - - - - - - - 26.36 -
14923 429.5 14.4 657 14929 done 0.93 - - 2485 - 2.25 0.050 1701 -625.8 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.44 -
15247 380.1 14.6 673 15253 roll 0.94 - - 2484 - 2.22 0.063 292 -634.7 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.29 -
15296 374.0 14.1 675 15302 done 0.96 - - 2485 - 2.20 0.045 1698 639.1 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.49 -
15615 336.7 10.1 691 15620 roll 0.98 - - 2485 - 2.20 0.057 3110 641.8 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.35 -
15653 334.2 10.1 692 15661 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.050 1690 -622.8 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.42 -
15958 301.5 10.7 708 15963 roll 1.01 - - 2485 - 2.20 0.061 288 -637.3 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.30 -
15985 299.0 10.8 709 15991 done 1.03 - - 2485 - 2.25 0.046 1711 632.4 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.46 -
16305 265.7 10.8 725 16310 roll 1.05 - - 2484 - 2.20 0.057 3110 635.9 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.33 -
16358 260.7 11.0 727 16364 done 1.07 0.10 0.103 2538 540.0 2.25 0.050 1691 -630.7 473.2 - - 566 - - - - - - - - 26.42 26.40 -
16672 209.0 15.9 743 16679 roll 1.04 0.12 0.129 2498 -333.3 2.22 0.057 285 -633.3 473.2 - - 565 - - - - - - - - 26.67 26.30 -
16746 201.7 12.1 746 16751 done 1.04 - - 2498 - 2.22 0.044 1713 643.2 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.47 -
17059 165.9 12.2 762 17065 roll 1.06 - - 2498 - 2.17 0.054 3117 647.0 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.34 -
17107 160.8 11.9 764 17113 done 1.08 - - 2498 - 2.25 0.047 1698 -630.7 473.2 - - 565 - - - - - - - - - 26.41 -
17426 125.5 9.5 780 17432 roll 1.11 - - 2498 - 2.25 0.053 3111 628.0 473.2 - - 566 - - - - - - - - - 26.35 -
17465 123.3 9.4 781 17472 done 1.14 0.10 0.100 2551 530.0 2.22 0.047 1694 -638.3 473.2 - - 567 - - - - - - - - 26.44 26.42 -
17770 82.6 12.8 797 17776 roll 1.13 0.12 0.124 2512 -325.0 2.17 0.055 296 -644.2 473.2 - - 567 - - - - - - - - 26.71 26.31 -
17857 73.8 10.1 801 17862 done 1.18 - - 2512 - 2.20 0.041 1714 644.5 473.2 - - 567 - - - - - - - - - 26.52 -
18171 45.5 10.5 818 18177 roll 1.35 0.15 0.106 2572 400.0 2.15 0.049 3113 650.7 473.2 - - 567 - - - - - - - - 26.73 26.38 -
18247 39.4 7.2 825 18302 done 1.50 0.10 0.109 2616 440.0 2.22 0.044 1694 -639.2 535.7 47.75 0.579 325 -5.1 0.037 - - - - - - 26.44 26.46 25.15
18565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18565 begin surface coast
18586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18587 begin surface
SM 2.55 - - - - -10.21 6.82 0.044 38 -378.0 1.33 0.044 2500 606.0 536.72 - - 321 - - - - - - - -