prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.40 of 150.00 AH used of 24V (79.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.61 of 108.00 AH used of 10V (67.95% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 59 | VBD | -1.39 | - | - | 337 | - | - | - | 2316 | - | -53.8 | -29.02 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.0 | -1.0 | 5 | 130 | roll | -1.55 | 9.35 | 0.236 | 2694 | 252.1 | 2.03 | 0.060 | 3592 | 628.6 | -107.1 | -44.97 | - | 3447 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 26.00 | 26.35 |
| 243 | 36.7 | -30.3 | 33 | 254 | done | -1.55 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.026 | 2293 | -691.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 573 | 110.2 | -19.6 | 51 | 584 | roll | -1.55 | - | - | 2711 | - | 2.08 | 0.030 | 898 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 643 | 123.6 | -19.1 | 54 | 654 | done | -1.55 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.031 | 2308 | 655.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 972 | 183.0 | -17.6 | 70 | 983 | roll | -1.55 | - | - | 2693 | - | 1.92 | 0.043 | 3576 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1078 | 199.2 | -18.1 | 74 | 1090 | done | -1.55 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.025 | 2284 | -706.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1382 | 253.4 | -16.7 | 90 | 1393 | roll | -1.55 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.041 | 3592 | 670.8 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1415 | 258.6 | -17.1 | 91 | 1426 | done | -1.55 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.025 | 2296 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1739 | 314.9 | -16.7 | 107 | 1749 | done | -1.55 | - | - | 2700 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 364.0 | -16.1 | 122 | 2051 | roll | -1.55 | - | - | 2709 | - | 2.05 | 0.031 | 913 | -674.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2098 | 372.0 | -16.1 | 124 | 2109 | done | -1.55 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.031 | 2311 | 665.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2418 | 422.7 | -15.2 | 140 | 2428 | done | -1.55 | - | - | 2702 | - | - | - | 2311 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 468.2 | -15.5 | 155 | 2729 | roll | -1.55 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.030 | 913 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2757 | 472.9 | -15.8 | 156 | 2768 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.032 | 2303 | 661.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3077 | 524.2 | -15.4 | 172 | 3088 | roll | -1.55 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.031 | 905 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3156 | 534.7 | -15.0 | 175 | 3167 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.032 | 2301 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3476 | 583.9 | -14.9 | 191 | 3486 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 627.3 | -14.2 | 203 | 3789 | roll | -1.55 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.031 | 911 | -661.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3848 | 637.5 | -14.3 | 205 | 3859 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.032 | 2314 | 661.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4188 | 684.0 | -13.6 | 216 | 4199 | roll | -1.55 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.031 | 914 | -666.7 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4278 | 693.8 | -13.8 | 218 | 4289 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | 2.10 | 0.032 | 2304 | 661.9 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4598 | 740.4 | -14.0 | 229 | 4609 | roll | -1.55 | - | - | 2706 | - | 2.10 | 0.031 | 908 | -664.8 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4670 | 750.5 | -14.2 | 231 | 4680 | done | -1.55 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.032 | 2310 | 661.3 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5010 | 799.0 | -14.2 | 242 | 5021 | roll | -1.55 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -664.3 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5080 | 808.9 | -14.1 | 244 | 5091 | done | -1.55 | - | - | 2699 | - | 2.12 | 0.032 | 2314 | 659.9 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5420 | 856.0 | -13.6 | 255 | 5431 | roll | -1.55 | - | - | 2705 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -667.1 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5522 | 869.7 | -13.5 | 258 | 5533 | done | -1.55 | - | - | 2698 | - | 2.12 | 0.032 | 2313 | 660.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5861 | 915.8 | -13.8 | 269 | 5872 | roll | -1.55 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5944 | 925.5 | -14.0 | 271 | 5955 | done | -1.55 | - | - | 2696 | - | 2.10 | 0.033 | 2303 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6269 | 972.5 | -13.9 | 282 | 6280 | roll | -1.55 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.031 | 904 | -666.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6302 | 972.5 | -13.9 | 282 | 6314 | done | -1.55 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.034 | 2309 | 662.7 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6395 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6403 | 990.5 | -14.0 | 286 | 6561 | done | -0.25 | 1.40 | 0.166 | 3112 | 301.4 | - | - | 2018 | - | - | 141.73 | 0.961 | 3004 | -3.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.18 |
| 6563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6566 | 995.1 | - | 291 | 6718 | done | 1.55 | 1.67 | 0.073 | 3698 | 350.9 | - | - | 2018 | - | 107.1 | 141.88 | 0.904 | 2571 | -3.1 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - | 23.72 |
| 6998 | 922.3 | 19.8 | 306 | 7008 | done | 1.55 | - | - | 3698 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7299 | 863.6 | 19.7 | 316 | 7309 | done | 1.55 | - | - | 3698 | - | - | - | 2019 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 806.1 | 18.9 | 326 | 7609 | roll | 1.55 | - | - | 3707 | - | 2.15 | 0.035 | 632 | -645.1 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7683 | 792.9 | 18.8 | 328 | 7694 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | 2.15 | 0.031 | 2023 | 647.0 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8007 | 730.9 | 18.2 | 339 | 8017 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 677.4 | 17.9 | 349 | 8319 | roll | 1.55 | - | - | 3709 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8371 | 670.1 | 17.8 | 350 | 8383 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | 2.12 | 0.030 | 2028 | 654.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8680 | 610.0 | 18.1 | 361 | 8691 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 556.0 | 18.0 | 375 | 8988 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 501.6 | 18.1 | 390 | 9289 | roll | 1.55 | - | - | 3707 | - | 2.15 | 0.034 | 641 | -644.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9342 | 492.5 | 18.5 | 392 | 9354 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | 2.12 | 0.031 | 2030 | 655.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9647 | 434.6 | 17.8 | 408 | 9658 | roll | 1.55 | - | - | 3707 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -646.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 9697 | 425.9 | 17.5 | 410 | 9708 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | 2.12 | 0.030 | 2027 | 654.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10027 | 368.3 | 17.3 | 426 | 10038 | roll | 1.55 | - | - | 3689 | - | 2.10 | 0.043 | 3432 | 669.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10078 | 359.3 | 17.7 | 428 | 10089 | done | 1.55 | - | - | 3697 | - | 2.05 | 0.027 | 2022 | -687.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 10408 | 303.5 | 17.1 | 444 | 10420 | roll | 1.55 | - | - | 3708 | - | 2.12 | 0.035 | 633 | -655.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 10492 | 291.6 | 16.9 | 447 | 10504 | done | 1.55 | - | - | 3702 | - | 2.12 | 0.029 | 2028 | 658.0 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10798 | 238.1 | 17.0 | 463 | 10808 | done | 1.55 | - | - | 3700 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 190.0 | 16.3 | 478 | 11109 | roll | 1.55 | - | - | 3707 | - | 2.15 | 0.034 | 640 | -645.6 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11169 | 178.5 | 16.2 | 481 | 11180 | done | 1.55 | - | - | 3701 | - | 2.12 | 0.031 | 2026 | 653.8 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11500 | 127.1 | 14.4 | 497 | 11511 | roll | 1.55 | - | - | 3691 | - | 2.10 | 0.042 | 3429 | 668.1 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11533 | 122.5 | 14.7 | 498 | 11544 | done | 1.55 | - | - | 3697 | - | 2.03 | 0.026 | 2024 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 11857 | 78.3 | 12.9 | 514 | 11868 | roll | 1.55 | - | - | 3690 | - | 2.15 | 0.041 | 3443 | 660.0 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12097 | 54.8 | 8.1 | 525 | 12108 | done | 1.55 | - | - | 3698 | - | 2.05 | 0.026 | 2018 | -695.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 12417 | 43.9 | 2.9 | 552 | 12494 | roll | 1.70 | - | - | 3690 | - | 2.22 | 0.041 | 3425 | 633.8 | 158.7 | 62.35 | 0.579 | 2359 | -2.9 | 0.023 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.91 | 25.30 |
| 12727 | 14.6 | 12.1 | 590 | 12738 | done | 1.70 | - | - | 3698 | - | 2.05 | 0.025 | 2022 | -684.4 | 158.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12817 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.96 | - | - | - | - | -8.86 | 8.98 | 0.050 | 340 | 37.9 | 0.43 | 0.049 | 2307 | -1793.0 | 375.06 | 95.25 | 0.058 | 1479 | 15.5 | -0.081 | - | - | - | - | - | - | |||