prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.15 of 150.00 AH used of 24V (66.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.18 of 100.00 AH used of 10V (72.82% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 29.9 m at 550.7 m, depth 581 m (563 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 73 | VBD | -0.78 | - | - | 340 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | -54.25 | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.2 | 11 | 201 | roll | -0.78 | 10.35 | 0.240 | 2936 | 250.8 | 2.38 | 0.077 | 837 | -596.6 | -146.1 | -102.20 | - | 3655 | -17.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 14.4 | -16.3 | 48 | 281 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.067 | 2256 | 596.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 61.9 | -12.8 | 109 | 626 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.077 | 3607 | 614.1 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 71.6 | -13.5 | 121 | 695 | done | -0.78 | 0.10 | 0.166 | 2944 | 260.0 | 2.17 | 0.054 | 2241 | -629.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 108.9 | -10.2 | 174 | 1033 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.25 | 0.065 | 836 | -624.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | 114.9 | -10.4 | 178 | 1090 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.35 | 0.069 | 2251 | 602.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 147.9 | -9.7 | 209 | 1414 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.30 | 0.066 | 843 | -612.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 149.5 | -10.0 | 210 | 1432 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.35 | 0.069 | 2257 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 183.1 | -10.1 | 240 | 1756 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.081 | 3606 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 188.7 | -11.3 | 244 | 1809 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2945 | 270.0 | 2.17 | 0.058 | 2240 | -629.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 216.4 | -8.6 | 275 | 2132 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.22 | 0.067 | 842 | -629.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 221.5 | -8.9 | 279 | 2189 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.35 | 0.071 | 2256 | 601.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 250.9 | -8.6 | 310 | 2510 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 277.5 | -8.1 | 340 | 2834 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.20 | 0.083 | 3603 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 281.3 | -9.1 | 343 | 2875 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.058 | 2239 | -628.6 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 310.4 | -8.7 | 374 | 3199 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.25 | 0.069 | 842 | -620.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 314.2 | -9.3 | 377 | 3240 | done | -0.78 | 0.10 | 0.156 | 2947 | 190.0 | 2.35 | 0.071 | 2254 | 600.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 339.2 | -7.4 | 407 | 3565 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.20 | 0.081 | 3603 | 613.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 342.4 | -7.8 | 410 | 3606 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.15 | 0.057 | 2244 | -632.1 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3926 | 366.7 | -7.4 | 441 | 3930 | roll | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.25 | 0.068 | 843 | -622.7 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 369.4 | -8.5 | 443 | 3965 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.35 | 0.070 | 2260 | 603.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 395.1 | -7.6 | 474 | 4286 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 419.1 | -8.0 | 504 | 4611 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 442.9 | -7.5 | 535 | 4934 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | - | - | 2260 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 465.3 | -7.2 | 565 | 5256 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.064 | 840 | -617.4 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5292 | 468.3 | -7.6 | 568 | 5296 | done | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.067 | 2252 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5617 | 493.5 | -7.8 | 598 | 5619 | done | -0.78 | 0.10 | 0.163 | 2949 | 290.0 | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 513.1 | -6.0 | 628 | 5937 | done | -0.78 | - | - | 2949 | - | - | - | 2252 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6256 | 533.2 | -6.5 | 658 | 6260 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.15 | 0.077 | 3597 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 535.3 | -7.0 | 660 | 6290 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.053 | 2241 | -639.6 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 557.8 | -6.6 | 691 | 6611 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6699 | 563.4 | 6.3 | 699 | 6826 | done | -0.17 | 0.40 | 0.115 | 3076 | 337.5 | - | - | 2203 | - | - | 119.62 | 1.196 | 3058 | -5.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6829 | 566.6 | - | 712 | 6960 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.069 | 3299 | 371.7 | 2.55 | 0.064 | 796 | -551.8 | 146.1 | 124.38 | 1.125 | 2462 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6976 | 560.3 | 7.5 | 726 | 7030 | done | 0.85 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.064 | 2206 | 552.9 | 200.2 | 48.53 | 1.075 | 2241 | -4.6 | 0.258 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 523.6 | 9.5 | 762 | 7371 | roll | 0.86 | - | - | 3299 | - | 2.35 | 0.073 | 3605 | 595.3 | 212.0 | 10.32 | 0.974 | 2193 | -4.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | 513.5 | 12.4 | 769 | 7451 | done | 0.86 | - | - | 3309 | - | 2.30 | 0.051 | 2198 | -611.7 | 212.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 479.5 | 10.7 | 800 | 7775 | roll | 0.86 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.061 | 792 | -624.9 | 212.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 475.2 | 11.0 | 803 | 7815 | done | 0.86 | - | - | 3319 | - | 2.35 | 0.063 | 2202 | 600.0 | 212.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 439.1 | 10.9 | 833 | 8139 | roll | 0.86 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.074 | 3598 | 620.4 | 212.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 431.8 | 13.5 | 838 | 8198 | done | 0.86 | 0.12 | 0.170 | 3296 | -200.0 | 2.22 | 0.051 | 2196 | -631.5 | 212.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 399.5 | 9.7 | 868 | 8529 | roll | 0.87 | - | - | 3305 | - | 2.30 | 0.061 | 793 | -610.0 | 219.3 | 6.95 | 0.897 | 2164 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 392.5 | 10.2 | 874 | 8591 | done | 0.87 | - | - | 3305 | - | 2.33 | 0.062 | 2201 | 604.3 | 219.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 359.7 | 9.9 | 904 | 8923 | roll | 0.88 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.074 | 3591 | 609.6 | 221.5 | 3.75 | 0.641 | 2154 | -3.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 350.5 | 12.2 | 911 | 8996 | done | 0.88 | - | - | 3315 | - | 2.20 | 0.051 | 2198 | -633.2 | 221.5 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 317.7 | 9.7 | 941 | 9331 | roll | 0.88 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.061 | 790 | -612.2 | 228.2 | 7.15 | 0.870 | 2127 | -3.9 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 313.0 | 10.1 | 945 | 9372 | done | 0.88 | 0.10 | 0.172 | 3300 | -260.0 | 2.33 | 0.062 | 2205 | 607.3 | 228.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 284.9 | 8.8 | 976 | 9722 | roll | 0.92 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.074 | 3589 | 601.7 | 255.5 | 23.90 | 0.999 | 2016 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 275.8 | 11.3 | 984 | 9784 | done | 0.92 | - | - | 3307 | - | 2.22 | 0.051 | 2197 | -627.0 | 255.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 245.7 | 8.8 | 1014 | 10137 | roll | 0.95 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.061 | 791 | -603.4 | 282.4 | 23.45 | 0.968 | 1906 | -4.6 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10188 | 238.1 | 9.5 | 1021 | 10205 | done | 0.96 | - | - | 3317 | - | 2.35 | 0.062 | 2199 | 599.1 | 293.7 | 11.02 | 0.885 | 1860 | -4.2 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 205.1 | 9.3 | 1053 | 10544 | roll | 0.98 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.075 | 3594 | 598.7 | 309.3 | 13.62 | 0.905 | 1796 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 200.0 | 11.1 | 1057 | 10578 | done | 0.98 | - | - | 3326 | - | 2.25 | 0.051 | 2190 | -624.0 | 309.3 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 166.6 | 10.2 | 1088 | 10901 | roll | 0.98 | - | - | 3336 | - | 2.25 | 0.062 | 787 | -623.6 | 309.3 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 161.9 | 9.8 | 1091 | 10953 | done | 0.99 | - | - | 3336 | - | 2.35 | 0.064 | 2209 | 605.1 | 314.7 | 5.38 | 0.731 | 1775 | -3.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 128.7 | 9.7 | 1122 | 11287 | roll | 1.00 | - | - | 3336 | - | 2.33 | 0.077 | 3604 | 598.7 | 321.6 | 7.72 | 0.813 | 1746 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 123.9 | 11.7 | 1126 | 11321 | done | 1.00 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.054 | 2194 | -626.7 | 321.6 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 94.5 | 7.9 | 1162 | 11692 | roll | 1.06 | - | - | 3355 | - | 2.33 | 0.064 | 785 | -604.7 | 368.4 | 41.05 | 0.927 | 1556 | -4.6 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 86.3 | 9.0 | 1180 | 11772 | done | 1.08 | - | - | 3356 | - | 2.40 | 0.065 | 2209 | 593.3 | 391.0 | 20.12 | 0.864 | 1464 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | 50.4 | 9.5 | 1245 | 12128 | roll | 1.10 | - | - | 3364 | - | 2.38 | 0.065 | 800 | -592.0 | 401.3 | 8.90 | 0.796 | 1422 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | 46.5 | 8.4 | 1253 | 12194 | done | 1.14 | - | - | 3364 | - | 2.38 | 0.067 | 2214 | 594.1 | 436.6 | 31.27 | 0.869 | 1278 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 17.8 | 6.5 | 1320 | 12598 | roll | 1.23 | - | - | 3364 | - | 2.47 | 0.065 | 796 | -574.1 | 512.2 | 61.47 | 0.861 | 969 | -5.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 4.7 | 10.8 | 1347 | 12686 | done | 1.23 | - | - | 3364 | - | 2.40 | 0.067 | 2204 | 586.7 | 512.2 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 336 | - | - | - | 2256 | - | 605.89 | 74.07 | 0.829 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||