Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.69 of 91.80 AH used of 24V (45.87% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 28.45 of 61.20 AH used of 10V (53.51% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 44 - - - 2677 - -146.6 -56.08 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 7.1 -14.4 3 102 roll -1.10 12.10 0.158 2193 177.6 2.15 0.078 3787 516.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
164 25.9 -10.0 6 171 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.066 2679 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
482 54.1 -9.2 22 486 roll -1.10 - - 2193 - 2.67 0.077 1255 -533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
504 56.3 -9.4 23 509 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.067 2685 535.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
825 86.1 -9.6 39 829 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.092 3786 519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
873 90.7 -9.5 41 877 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2666 -546.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1207 125.4 -10.5 57 1208 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1515 156.4 -9.6 72 1516 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1824 183.4 -8.4 87 1825 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2133 208.4 -7.9 102 2134 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2443 231.2 -7.1 117 2444 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2752 250.7 -7.0 132 2753 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3061 272.7 -7.6 147 3064 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.093 3792 511.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3129 278.1 -7.9 150 3133 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2666 -549.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3463 303.7 -7.8 166 3464 done -1.10 - - 2193 - - - 2666 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3772 330.3 -9.3 181 3776 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3786 516.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3822 335.8 -10.7 183 3826 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2674 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4150 372.4 -11.6 199 4151 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4459 411.1 -13.2 214 4460 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4768 456.9 -15.4 229 4769 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5078 502.8 -14.6 244 5079 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5387 543.3 -12.5 259 5391 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.067 1248 -548.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5416 546.7 -11.9 260 5421 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.063 2687 543.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5732 579.8 -9.4 275 5735 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.087 3790 525.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5783 584.6 -10.1 277 5787 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2661 -556.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6110 615.0 -9.5 293 6111 done -1.10 - - 2193 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6419 644.8 -9.4 308 6423 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3783 521.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6537 655.0 -8.1 313 6541 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.052 2668 -557.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6865 676.7 -5.6 329 6868 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3787 515.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6966 682.4 -5.3 333 6969 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2675 -556.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7288 699.8 -6.5 349 7293 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.090 3782 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7344 703.1 -5.4 351 7348 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2671 -555.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7666 721.4 -5.2 367 7670 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.094 3785 513.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7736 724.9 -4.7 370 7745 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2669 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8073 741.4 -7.2 386 8076 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.097 3787 508.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8102 742.6 -2.8 387 8105 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.062 2672 -543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8429 768.1 -7.2 403 8433 roll -1.10 - - 2193 - 2.65 0.078 1256 -534.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8473 770.3 -1.3 405 8478 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.074 2674 531.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8689 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8689 begin apogee
8698 770.8 - 416 8831 done -0.42 0.73 0.063 2350 215.1 - - 2058 - - 125.95 1.218 2902 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8832 begin climb
8835 770.4 - 423 8968 roll 1.10 1.62 0.086 2679 203.1 2.80 0.082 661 -498.9 146.6 123.62 1.187 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9227 770.8 0.1 440 9417 done 1.36 0.28 0.049 2744 232.1 2.62 0.059 2084 543.1 359.5 179.60 1.193 1436 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
9724 744.0 13.8 464 9728 roll 1.36 - - 2744 - 2.67 0.069 656 -534.8 359.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
9976 714.1 15.5 475 9980 done 1.36 - - 2744 - 2.55 0.046 2075 556.5 359.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10292 670.9 11.5 490 10296 roll 1.36 - - 2744 - 2.67 0.076 3492 530.7 359.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10331 666.7 10.4 492 10336 done 1.36 - - 2744 - 2.60 0.052 2071 -546.5 359.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10659 646.3 4.3 508 10722 roll 1.44 - - 2744 - 2.80 0.075 3490 506.8 421.2 52.83 1.151 1184 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10750 642.4 4.5 512 10808 done 1.51 0.12 0.051 2780 300.0 2.60 0.051 2075 -544.2 475.8 47.35 1.118 962 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11117 613.9 9.5 530 11118 done 1.51 - - 2780 - - - 2075 - 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11426 581.0 11.2 545 11431 roll 1.51 - - 2780 - 2.65 0.068 3488 533.2 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11448 578.4 11.8 546 11452 done 1.51 - - 2780 - 2.55 0.048 2075 -554.1 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11769 544.4 11.2 562 11774 roll 1.51 - - 2780 - 2.58 0.061 662 -547.7 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
11791 541.5 12.5 563 11796 done 1.51 - - 2780 - 2.53 0.042 2079 560.1 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
12113 498.0 14.8 579 12117 roll 1.51 - - 2780 - 2.62 0.068 3497 541.2 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
12140 493.8 15.5 580 12145 done 1.51 - - 2780 - 2.58 0.046 2068 -553.9 475.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
12456 447.3 14.1 595 12461 roll 1.51 - - 2780 - 2.55 0.060 661 -551.8 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
12484 443.2 14.3 596 12489 done 1.51 - - 2780 - 2.53 0.041 2084 562.5 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
12801 402.2 12.5 611 12804 roll 1.51 - - 2780 - 2.60 0.068 3494 542.3 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
12829 398.3 13.9 612 12833 done 1.51 - - 2780 - 2.58 0.048 2065 -553.9 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
13150 356.3 13.8 628 13154 roll 1.51 - - 2780 - 2.55 0.061 662 -550.2 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
13177 352.3 15.0 629 13181 done 1.51 - - 2780 - 2.53 0.042 2084 562.1 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
13498 312.2 12.0 645 13502 roll 1.51 - - 2780 - 2.60 0.070 3486 539.2 475.8 - - 963 - - - - - - - - - - -
13520 309.4 11.1 646 13524 done 1.51 - - 2780 - 2.55 0.049 2074 -553.7 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
13841 271.9 11.8 662 13842 done 1.51 - - 2780 - - - 2074 - 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
14150 235.5 11.5 677 14152 done 1.51 - - 2780 - - - 2074 - 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
14459 200.8 10.9 692 14464 roll 1.51 - - 2780 - 2.67 0.071 3495 532.2 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
14477 198.8 10.7 693 14481 done 1.51 - - 2780 - 2.58 0.051 2072 -551.6 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
14804 163.6 10.8 709 14808 roll 1.51 - - 2780 - 2.58 0.064 664 -545.7 475.8 - - 964 - - - - - - - - - - -
14833 160.3 11.9 710 14837 done 1.51 - - 2780 - 2.53 0.046 2078 558.9 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
15149 126.2 10.8 725 15153 roll 1.51 - - 2780 - 2.62 0.071 3491 539.3 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
15182 122.4 10.9 726 15188 done 1.51 - - 2780 - 2.55 0.051 2076 -554.9 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
15500 86.0 12.2 742 15501 done 1.51 - - 2780 - - - 2076 - 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
15807 47.5 12.3 757 15809 done 1.51 - - 2780 - - - 2075 - 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
16117 9.8 12.4 772 16121 roll 1.51 - - 2780 - 2.62 0.071 655 -542.0 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
16139 6.9 12.3 773 16143 done 1.51 - - 2780 - 2.53 0.044 2075 561.3 475.8 - - 965 - - - - - - - - - - -
16189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16189 begin surface coast
16211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16211 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.93 12.02 0.030 48 -227.3 - - 2669 - 475.15 - - 965 - - - - - - - -