GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.00 of 150.00 AH used of 24V (94.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.93 of 100.00 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 81 VBD -0.65 - - 206 - - - 2200 - -170.3 -67.18 - 2629 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.5 10 123 roll -0.65 10.50 0.272 2472 215.8 2.30 0.067 3456 546.1 -170.3 -23.83 - 3742 -46.7 - - - - - - - - - -
287 47.7 -16.8 47 294 done -0.65 - - 2481 - 2.15 0.030 2219 -575.3 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
357 59.5 -17.3 60 363 done -0.65 - - 2481 - - - 2218 - -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
426 71.3 -16.8 73 433 done -0.65 - - 2481 - - - 2219 - -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
496 82.8 -16.3 86 503 roll -0.65 - - 2472 - 2.25 0.051 3449 546.7 -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
518 86.5 -16.6 90 525 done -0.65 - - 2480 - 2.15 0.031 2210 -576.3 -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
588 98.1 -16.1 103 589 done -0.65 - - 2480 - - - 2210 - -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
652 108.7 -16.5 115 658 done -0.65 - - 2481 - - - 2211 - -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
786 130.9 -16.5 140 791 done -0.65 - - 2480 - - - 2211 - -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
919 151.8 -15.4 165 925 done -0.65 - - 2480 - - - 2211 - -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1053 171.8 -14.6 190 1060 roll -0.65 - - 2471 - 2.28 0.051 3459 547.4 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1080 175.8 -14.6 195 1088 done -0.65 - - 2471 - 2.17 0.031 2209 -576.0 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1215 195.9 -15.0 220 1222 roll -0.65 - - 2462 - 2.25 0.051 3442 548.0 -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1253 202.0 -15.7 227 1260 done -0.65 - - 2465 - 2.10 0.031 2216 -583.8 -170.3 - - 3745 - - - - - - - - - - -
1387 222.7 -15.0 252 1393 done -0.65 - - 2464 - - - 2217 - -170.3 - - 3744 - - - - - - - - - - -
1520 243.8 -15.8 277 1521 done -0.65 - - 2464 - - - 2217 - -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1649 263.5 -15.4 301 1657 roll -0.65 - - 2456 - 2.22 0.053 3439 550.5 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1682 269.2 -16.9 307 1690 done -0.65 0.10 0.175 2486 300.0 2.10 0.032 2217 -581.9 -170.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1817 287.9 -13.4 332 1824 roll -0.65 - - 2477 - 2.20 0.052 3432 552.3 -170.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1839 291.0 -13.7 336 1846 done -0.65 - - 2478 - 2.08 0.032 2214 -585.6 -170.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1973 309.7 -14.4 361 1981 roll -0.65 - - 2470 - 2.10 0.051 3421 574.8 -170.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2023 317.1 -15.2 370 2030 done -0.65 - - 2470 - 1.98 0.034 2218 -607.6 -170.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2157 337.4 -14.8 395 2163 done -0.65 - - 2471 - - - 2218 - -170.3 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2290 357.7 -14.8 420 2291 done -0.65 - - 2470 - - - 2218 - -170.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2419 376.6 -14.7 444 2424 done -0.65 - - 2470 - - - 2218 - -170.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2552 395.8 -14.5 469 2559 roll -0.65 - - 2460 - 2.17 0.054 3430 558.5 -170.3 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2574 399.1 -14.9 473 2583 done -0.65 0.08 0.179 2482 275.0 2.08 0.035 2209 -587.0 -170.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2710 417.7 -12.7 498 2716 done -0.65 - - 2482 - - - 2210 - -170.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2843 435.3 -13.1 523 2849 done -0.65 - - 2482 - - - 2211 - -170.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
2976 452.8 -12.8 548 2983 done -0.65 - - 2482 - - - 2211 - -170.3 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3110 470.4 -13.3 573 3118 roll -0.65 - - 2473 - 2.20 0.055 3432 555.0 -170.3 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3138 474.3 -13.7 578 3145 done -0.65 - - 2474 - 2.08 0.035 2214 -585.6 -170.3 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3272 492.9 -13.9 603 3278 done -0.65 - - 2474 - - - 2214 - -170.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3405 511.5 -13.9 628 3406 done -0.65 - - 2474 - - - 2215 - -170.3 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3534 529.2 -14.0 652 3541 roll -0.65 - - 2464 - 2.20 0.057 3433 553.6 -170.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3571 534.5 -14.2 659 3579 done -0.65 - - 2464 - 2.08 0.036 2217 -584.6 -170.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3706 554.0 -14.5 684 3713 roll -0.65 - - 2454 - 2.10 0.056 3422 573.8 -170.3 - - 3728 - - - - - - - - - - -
3728 557.3 -15.0 688 3735 done -0.65 0.10 0.176 2484 300.0 2.00 0.037 2208 -607.0 -170.3 - - 3729 - - - - - - - - - - -
3863 575.4 -13.1 713 3870 done -0.65 - - 2483 - - - 2209 - -170.3 - - 3727 - - - - - - - - - - -
3997 592.8 -12.8 738 4004 roll -0.65 - - 2475 - 2.10 0.057 3425 579.0 -170.3 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4030 597.1 -13.2 744 4037 done -0.65 - - 2478 - 2.00 0.037 2211 -607.0 -170.3 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4164 614.6 -13.0 769 4165 done -0.65 - - 2478 - - - 2210 - -170.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4292 631.3 -13.0 793 4293 done -0.65 - - 2478 - - - 2211 - -170.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4420 647.7 -12.7 817 4428 roll -0.65 - - 2470 - 2.10 0.058 3421 576.2 -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4454 651.9 -12.6 823 4461 done -0.65 - - 2470 - 2.00 0.037 2217 -602.0 -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4588 669.7 -13.2 848 4594 done -0.65 - - 2470 - - - 2216 - -170.3 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4722 687.5 -13.5 873 4729 roll -0.65 - - 2460 - 2.20 0.059 3434 553.6 -170.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
4755 692.0 -13.6 879 4762 done -0.65 0.08 0.183 2481 262.5 2.10 0.038 2207 -584.3 -170.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
4890 708.8 -12.3 904 4896 done -0.65 - - 2481 - - - 2208 - -170.3 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5023 725.1 -12.1 929 5031 roll -0.65 - - 2473 - 2.20 0.058 3432 556.4 -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5062 730.2 -13.1 936 5070 done -0.65 - - 2473 - 2.08 0.038 2214 -585.6 -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5197 747.3 -12.9 961 5204 done -0.65 - - 2473 - - - 2213 - -170.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5331 764.2 -12.3 986 5338 roll -0.65 - - 2464 - 2.10 0.059 3429 579.0 -170.3 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5375 770.2 -14.0 994 5382 done -0.65 - - 2464 - 2.00 0.038 2215 -607.0 -170.3 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5509 788.3 -13.7 1019 5515 done -0.65 - - 2464 - - - 2216 - -170.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5643 806.4 -13.7 1044 5648 done -0.65 - - 2463 - - - 2216 - -170.3 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5776 824.5 -13.7 1069 5784 roll -0.65 - - 2454 - 2.20 0.060 3433 553.2 -170.3 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5826 831.5 -14.3 1078 5832 done -0.65 0.10 0.179 2483 290.0 2.08 0.038 2220 -583.2 -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5959 847.4 -11.4 1103 5966 done -0.65 - - 2482 - - - 2220 - -170.3 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6093 862.9 -11.6 1128 6100 roll -0.65 - - 2474 - 2.10 0.059 3425 573.8 -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6115 865.5 -11.8 1132 6122 done -0.65 - - 2474 - 2.00 0.039 2215 -605.0 -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6249 881.5 -12.2 1157 6256 done -0.65 - - 2474 - - - 2214 - -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6384 897.7 -12.4 1182 6389 done -0.65 - - 2474 - - - 2215 - -170.3 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6517 913.6 -12.1 1207 6524 roll -0.65 - - 2465 - 2.10 0.059 3421 574.3 -170.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6560 919.1 -13.1 1215 6567 done -0.65 - - 2465 - 2.00 0.040 2212 -604.5 -170.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6694 936.1 -12.7 1240 6695 done -0.65 - - 2465 - - - 2213 - -170.3 - - 3709 - - - - - - - - - - -
6822 952.6 -12.8 1264 6829 roll -0.65 - - 2455 - 2.20 0.060 3431 553.6 -170.3 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6849 956.1 -13.0 1269 6858 done -0.65 0.10 0.181 2484 290.0 2.10 0.039 2208 -582.4 -170.3 - - 3708 - - - - - - - - - - -
6985 971.7 -11.1 1294 6991 done -0.65 - - 2484 - - - 2210 - -170.3 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7118 986.6 -11.2 1319 7125 roll -0.65 - - 2475 - 2.12 0.061 3425 573.1 -170.3 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7145 989.8 -11.6 1324 7152 done -0.65 - - 2475 - 2.03 0.040 2209 -599.0 -170.3 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7159 991.1 12.0 1326 7292 done -0.26 0.45 0.156 2612 304.4 - - 2286 - - 129.75 1.253 3046 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7292 begin climb
7293 996.8 - 1346 7442 done 0.65 0.93 0.114 2896 305.4 - - 2287 - 170.3 141.68 1.223 2350 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
7569 976.8 9.7 1392 7575 done 0.65 - - 2896 - - - 2287 - 170.3 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7702 963.9 10.0 1417 7711 roll 0.65 - - 2905 - 1.77 0.046 1037 -706.2 170.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7736 960.6 9.8 1423 7743 done 0.65 - - 2904 - 1.80 0.048 2279 690.0 170.3 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7870 946.7 10.4 1448 7877 done 0.65 - - 2904 - - - 2279 - 170.3 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8004 932.9 10.4 1473 8012 roll 0.65 - - 2913 - 1.75 0.046 1030 -713.7 170.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8027 930.4 10.3 1477 8035 done 0.65 - - 2913 - 1.80 0.048 2283 696.1 170.3 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8162 915.9 11.2 1502 8168 done 0.65 - - 2913 - - - 2283 - 170.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8295 901.7 10.9 1527 8296 done 0.65 - - 2913 - - - 2283 - 170.3 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8423 887.8 10.9 1551 8424 done 0.65 - - 2913 - - - 2283 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8552 874.1 10.7 1575 8559 roll 0.65 - - 2921 - 1.73 0.047 1042 -717.3 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8584 870.6 10.9 1581 8593 done 0.65 - - 2921 - 1.75 0.048 2277 705.7 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8720 855.4 11.0 1606 8726 done 0.65 - - 2921 - - - 2277 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8853 841.1 10.6 1631 8859 done 0.65 - - 2921 - - - 2277 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
8986 826.7 11.0 1656 8992 done 0.65 - - 2921 - - - 2277 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9120 812.5 10.5 1681 9127 roll 0.65 - - 2929 - 1.70 0.046 1044 -725.3 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9143 810.0 11.0 1685 9150 done 0.65 - - 2928 - 1.75 0.048 2283 708.0 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9278 795.0 11.3 1710 9284 done 0.65 - - 2929 - - - 2283 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9411 779.9 11.4 1735 9418 roll 0.65 - - 2928 - 2.28 0.064 3518 541.7 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9433 777.2 11.9 1739 9439 done 0.65 0.08 0.179 2917 -137.5 2.20 0.039 2295 -555.9 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9567 763.0 10.4 1764 9574 roll 0.65 - - 2924 - 1.73 0.046 1018 -738.2 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9605 759.1 10.4 1771 9612 done 0.65 - - 2923 - 1.73 0.048 2285 732.4 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9739 744.8 10.8 1796 9745 done 0.65 - - 2923 - - - 2285 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
9873 730.5 10.7 1821 9880 done 0.65 - - 2923 - - - 2286 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10007 716.0 10.7 1846 10013 done 0.65 - - 2923 - - - 2285 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10140 701.9 10.1 1871 10147 roll 0.65 - - 2924 - 2.30 0.063 3510 532.6 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10167 698.7 11.9 1876 10174 done 0.65 - - 2934 - 2.22 0.039 2282 -553.2 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10302 683.7 11.2 1901 10309 done 0.65 - - 2934 - - - 2283 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10436 668.8 11.0 1926 10442 done 0.65 - - 2934 - - - 2284 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10570 654.1 11.1 1951 10576 done 0.65 - - 2934 - - - 2284 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10703 639.6 10.5 1976 10704 done 0.65 - - 2934 - - - 2284 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10831 626.0 10.8 2000 10838 roll 0.65 - - 2942 - 1.67 0.046 1023 -755.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
10869 621.8 11.1 2007 10876 done 0.65 0.10 0.161 2912 -300.0 1.70 0.047 2280 739.4 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11004 609.1 9.2 2032 11011 roll 0.65 - - 2911 - 2.33 0.064 3517 530.9 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
11031 606.3 10.1 2037 11039 done 0.65 - - 2921 - 2.25 0.038 2274 -552.4 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11167 592.9 9.6 2062 11173 done 0.65 - - 2921 - - - 2275 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11300 580.2 9.4 2087 11306 done 0.65 - - 2921 - - - 2275 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11433 567.1 9.9 2112 11439 done 0.65 - - 2921 - - - 2276 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11566 554.3 9.8 2137 11574 done 0.65 - - 2921 - - - 2276 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11701 541.0 10.0 2162 11707 done 0.65 - - 2921 - - - 2276 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11834 527.7 10.1 2187 11841 roll 0.65 - - 2921 - 2.35 0.063 3515 527.2 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
11866 523.9 11.4 2193 11875 done 0.65 - - 2932 - 2.20 0.038 2284 -559.5 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12003 509.2 10.9 2218 12009 roll 0.65 - - 2932 - 2.28 0.063 3509 537.3 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12029 506.2 11.6 2223 12036 done 0.65 0.10 0.171 2913 -190.0 2.20 0.038 2284 -556.8 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12164 493.3 9.3 2248 12171 roll 0.65 - - 2919 - 1.67 0.044 1028 -752.1 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12186 491.3 8.7 2252 12193 done 0.65 - - 2919 - 1.70 0.045 2282 737.6 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12321 478.6 9.3 2277 12328 done 0.65 - - 2919 - - - 2283 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12455 465.9 9.3 2302 12461 done 0.65 - - 2919 - - - 2283 - 170.3 - - 2331 - - - - - - - - - - -
12589 453.6 8.8 2327 12594 done 0.65 - - 2919 - - - 2283 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12722 440.8 9.2 2352 12728 done 0.65 - - 2919 - - - 2283 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12855 428.3 9.0 2377 12863 roll 0.65 - - 2926 - 1.70 0.045 1019 -743.5 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
12900 424.0 9.2 2385 12908 done 0.65 - - 2926 - 1.70 0.045 2280 741.8 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13035 410.4 10.0 2410 13042 roll 0.65 - - 2926 - 2.33 0.062 3522 533.0 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13057 408.0 11.0 2414 13063 done 0.65 - - 2937 - 2.20 0.038 2284 -562.7 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13190 393.6 10.5 2439 13197 done 0.65 - - 2937 - - - 2286 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13324 379.8 10.1 2464 13325 done 0.65 - - 2937 - - - 2286 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13452 366.1 10.4 2488 13458 done 0.65 - - 2937 - - - 2286 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13585 352.6 10.2 2513 13592 done 0.65 - - 2937 - - - 2286 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13719 338.3 10.4 2538 13726 roll 0.65 - - 2937 - 2.30 0.061 3518 535.7 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13741 335.6 11.7 2542 13749 done 0.65 0.10 0.171 2917 -200.0 2.22 0.036 2279 -558.1 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
13876 322.4 8.9 2567 13883 roll 0.65 - - 2923 - 1.65 0.044 1031 -756.4 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
13989 311.6 9.1 2588 13996 done 0.65 - - 2924 - 1.67 0.044 2281 748.5 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14124 298.7 9.7 2613 14131 done 0.65 - - 2924 - - - 2281 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14258 285.6 9.9 2638 14265 roll 0.65 - - 2923 - 2.30 0.060 3517 537.4 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14307 280.2 11.6 2647 14314 done 0.65 - - 2934 - 2.20 0.036 2282 -561.4 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14441 266.5 9.9 2672 14442 done 0.65 - - 2934 - - - 2284 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14569 253.9 9.4 2696 14576 done 0.65 - - 2934 - - - 2284 - 170.3 - - 2332 - - - - - - - - - - -
14703 240.9 9.6 2721 14711 roll 0.65 - - 2934 - 2.28 0.059 3515 539.9 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14747 236.0 11.0 2729 14756 done 0.65 0.10 0.165 2914 -200.0 2.20 0.035 2279 -561.8 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14884 223.6 8.7 2754 14890 roll 0.65 - - 2921 - 1.65 0.043 1028 -758.2 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
14910 221.2 9.0 2759 14917 done 0.65 - - 2921 - 1.70 0.043 2286 740.0 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15045 208.8 9.4 2784 15051 done 0.65 - - 2921 - - - 2286 - 170.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15178 196.4 9.4 2809 15179 done 0.65 - - 2921 - - - 2287 - 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15306 184.6 9.4 2833 15314 roll 0.65 - - 2921 - 2.28 0.059 3517 539.5 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15356 179.1 10.7 2842 15364 done 0.65 - - 2931 - 2.20 0.035 2277 -563.6 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15491 165.5 9.9 2867 15498 roll 0.65 - - 2940 - 1.65 0.041 1019 -762.4 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15513 163.4 9.6 2871 15520 done 0.65 0.08 0.156 2915 -312.5 1.70 0.042 2286 745.3 170.3 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15648 151.3 8.8 2896 15655 roll 0.65 - - 2915 - 2.25 0.058 3511 544.4 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15686 147.5 10.8 2903 15693 done 0.65 - - 2925 - 2.15 0.034 2287 -569.3 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15820 135.1 8.6 2928 15826 done 0.65 - - 2924 - - - 2288 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15953 123.8 8.8 2953 15954 done 0.65 - - 2925 - - - 2288 - 170.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16082 113.3 8.3 2977 16090 roll 0.65 - - 2924 - 2.25 0.057 3518 546.7 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16105 111.4 8.6 2981 16114 done 0.65 - - 2935 - 2.17 0.032 2281 -570.0 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16241 98.9 9.0 3006 16247 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16310 92.7 9.1 3019 16316 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16379 86.6 8.6 3032 16385 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16449 80.7 8.7 3045 16456 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16518 74.6 9.2 3058 16525 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16588 68.5 9.1 3071 16594 done 0.65 - - 2935 - - - 2282 - 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16657 62.6 8.7 3084 16664 roll 0.65 - - 2935 - 2.25 0.056 3517 548.9 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16673 61.2 8.5 3087 16681 done 0.65 0.10 0.157 2915 -200.0 2.17 0.031 2284 -568.2 170.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16745 55.9 6.6 3100 16772 roll 0.69 - - 2915 - 2.28 0.054 3518 541.2 200.4 21.30 0.555 2229 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
16787 52.8 7.6 3107 16794 done 0.69 - - 2923 - 2.20 0.031 2280 -562.7 200.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16857 47.6 6.8 3120 16880 roll 0.71 - - 2932 - 1.70 0.038 1012 -745.9 223.0 18.27 0.538 2136 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
16900 44.5 7.3 3127 16914 done 0.72 - - 2932 - 1.73 0.038 2288 737.6 228.6 5.62 0.434 2114 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
16977 38.5 8.1 3141 16985 roll 0.72 - - 2932 - 2.28 0.054 3513 537.3 228.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17010 35.6 8.5 3147 17018 done 0.72 - - 2942 - 2.20 0.031 2282 -559.5 228.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17082 30.9 5.9 3160 17130 roll 0.78 - - 2949 - 1.70 0.038 1026 -738.8 281.1 40.12 0.540 1898 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
17145 26.3 7.4 3170 17152 done 0.79 - - 2949 - 1.73 0.037 2283 726.6 283.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17215 21.2 6.7 3183 17243 roll 0.82 - - 2949 - 2.30 0.052 3520 537.8 311.5 23.23 0.516 1775 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
17291 16.4 6.8 3196 17312 done 0.85 - - 2960 - 2.22 0.030 2282 -557.7 333.4 17.70 0.502 1685 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
17376 11.5 5.8 3211 17425 roll 0.92 0.10 0.074 3015 550.0 1.70 0.036 1009 -748.8 390.0 42.70 0.514 1456 -5.4 0.012 - - - - - - - - -
17482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17482 begin surface coast
17520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17520 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.81 - - 201 - - - 2217 - 575.22 92.93 0.504 701 -8.1 0.002 - - - - - -