prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.10 of 150.00 AH used of 24V (89.27% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 8.83 of 100.00 AH used of 10V (91.17% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 180 | VBD | -0.84 | - | - | 423 | - | - | - | 2296 | - | -175.2 | -162.12 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 3.6 | -5.3 | 25 | 203 | roll | -0.84 | 9.43 | 0.226 | 2789 | 250.9 | 2.35 | 0.071 | 884 | -600.9 | -175.2 | -4.03 | - | 3679 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 43.0 | -16.2 | 62 | 398 | done | -0.78 | 0.08 | 0.160 | 2804 | 187.5 | 2.42 | 0.065 | 2303 | 586.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 64.6 | -16.3 | 87 | 538 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.194 | 2821 | 170.0 | 2.40 | 0.073 | 3722 | 591.2 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 82.3 | -15.6 | 107 | 650 | done | -0.68 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.054 | 2300 | -618.3 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 103.1 | -14.4 | 131 | 791 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.171 | 2846 | 208.3 | 2.38 | 0.073 | 3712 | 593.3 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 112.4 | -12.3 | 137 | 864 | done | -0.68 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.049 | 2297 | -628.9 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 128.3 | -11.5 | 149 | 998 | roll | -0.68 | - | - | 2842 | - | 2.38 | 0.073 | 3721 | 598.3 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | 140.7 | -12.2 | 157 | 1099 | done | -0.70 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.052 | 2304 | -616.1 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 156.6 | -12.0 | 170 | 1231 | roll | -0.70 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.073 | 3718 | 601.7 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 166.8 | -13.1 | 176 | 1310 | done | -0.70 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.052 | 2298 | -617.4 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1437 | 184.0 | -12.9 | 189 | 1441 | roll | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.073 | 3718 | 596.6 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 197.1 | -14.7 | 196 | 1532 | done | -0.68 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.052 | 2300 | -616.5 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 215.6 | -13.8 | 209 | 1665 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.177 | 2845 | 200.0 | 2.38 | 0.073 | 3723 | 597.9 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 227.7 | -12.2 | 217 | 1759 | done | -0.68 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.053 | 2295 | -626.3 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 244.0 | -11.8 | 229 | 1895 | roll | -0.68 | - | - | 2842 | - | 2.38 | 0.075 | 3721 | 599.2 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 255.5 | -12.3 | 236 | 1986 | done | -0.71 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.052 | 2298 | -618.7 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 278.5 | -11.7 | 255 | 2182 | roll | -0.71 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.073 | 3719 | 604.7 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 296.5 | -12.8 | 267 | 2322 | done | -0.71 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.049 | 2294 | -633.3 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 321.9 | -13.0 | 285 | 2520 | roll | -0.71 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.074 | 3713 | 596.2 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 341.0 | -14.2 | 296 | 2657 | done | -0.71 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.050 | 2300 | -619.7 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 367.2 | -13.2 | 315 | 2852 | roll | -0.69 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.073 | 3723 | 605.5 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 386.7 | -14.6 | 326 | 2989 | done | -0.65 | 0.15 | 0.161 | 2853 | 286.7 | 2.25 | 0.050 | 2298 | -633.3 | -175.2 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 408.4 | -10.7 | 345 | 3184 | roll | -0.70 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.073 | 3722 | 606.0 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | 425.9 | -11.6 | 358 | 3338 | done | -0.75 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.050 | 2295 | -634.2 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 448.2 | -11.1 | 376 | 3536 | roll | -0.78 | - | - | 2841 | - | 2.38 | 0.075 | 3712 | 595.4 | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | 450.2 | 11.3 | 377 | 3718 | done | -0.17 | 0.50 | 0.129 | 3005 | 328.0 | - | - | 2288 | - | - | 155.12 | 1.097 | 2961 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3720 | 457.5 | - | 392 | 3896 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3341 | 336.0 | 2.55 | 0.058 | 892 | -547.5 | 175.2 | 164.32 | 1.046 | 2243 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 427.2 | 15.6 | 416 | 3998 | done | 0.72 | 0.12 | 0.150 | 3296 | -375.0 | 2.50 | 0.057 | 2303 | 564.4 | 175.2 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 399.7 | 13.6 | 435 | 4193 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.187 | 3265 | -258.3 | 2.40 | 0.067 | 3722 | 591.2 | 175.2 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4354 | 374.9 | 14.5 | 449 | 4363 | done | 0.50 | 0.15 | 0.156 | 3229 | -240.0 | 2.35 | 0.051 | 2309 | -601.3 | 175.2 | - | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4554 | 355.9 | 9.2 | 468 | 4613 | roll | 0.57 | - | - | 3229 | - | 2.50 | 0.068 | 3712 | 561.2 | 235.3 | 53.22 | 1.007 | 2000 | -4.2 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 337.8 | 11.4 | 482 | 4738 | done | 0.61 | - | - | 3237 | - | 2.40 | 0.050 | 2291 | -592.1 | 248.3 | 12.38 | 0.924 | 1947 | -4.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 316.2 | 10.5 | 502 | 4967 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.080 | 3305 | 453.3 | 2.55 | 0.067 | 3713 | 557.6 | 280.3 | 29.77 | 0.972 | 1817 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 288.2 | 19.4 | 516 | 5091 | done | 0.61 | 0.20 | 0.164 | 3263 | -210.0 | 2.35 | 0.051 | 2294 | -603.8 | 280.3 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 261.7 | 12.8 | 534 | 5289 | roll | 0.64 | - | - | 3263 | - | 2.40 | 0.069 | 3720 | 594.2 | 280.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 248.1 | 15.1 | 541 | 5382 | done | 0.64 | - | - | 3273 | - | 2.35 | 0.052 | 2298 | -605.1 | 280.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 229.3 | 14.3 | 554 | 5514 | roll | 0.64 | - | - | 3273 | - | 2.38 | 0.069 | 3723 | 598.7 | 280.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 219.0 | 15.9 | 559 | 5582 | done | 0.60 | - | - | 3283 | - | 2.35 | 0.053 | 2295 | -607.7 | 280.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 199.3 | 14.7 | 572 | 5714 | roll | 0.60 | - | - | 3283 | - | 2.35 | 0.070 | 3715 | 604.3 | 280.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 189.0 | 17.0 | 577 | 5777 | done | 0.54 | 0.20 | 0.163 | 3238 | -225.0 | 2.28 | 0.053 | 2299 | -621.1 | 280.3 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 174.1 | 9.9 | 589 | 5958 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.087 | 3300 | 516.7 | 2.50 | 0.068 | 3709 | 564.0 | 326.6 | 40.33 | 0.925 | 1627 | -4.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 154.4 | 17.7 | 599 | 6037 | done | 0.63 | 0.12 | 0.144 | 3273 | -225.0 | 2.35 | 0.051 | 2306 | -597.0 | 326.6 | - | - | 1621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 136.4 | 12.6 | 612 | 6169 | roll | 0.67 | - | - | 3272 | - | 2.38 | 0.069 | 3716 | 592.4 | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 129.1 | 14.9 | 616 | 6219 | done | 0.67 | - | - | 3281 | - | 2.30 | 0.053 | 2304 | -613.9 | 326.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 110.3 | 13.8 | 628 | 6355 | roll | 0.69 | - | - | 3282 | - | 2.35 | 0.068 | 3713 | 599.6 | 326.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 102.5 | 16.2 | 632 | 6405 | done | 0.69 | - | - | 3288 | - | 2.30 | 0.053 | 2291 | -618.3 | 326.6 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6538 | 82.9 | 14.4 | 655 | 6544 | roll | 0.69 | - | - | 3288 | - | 2.40 | 0.070 | 3723 | 596.7 | 326.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 73.7 | 17.0 | 665 | 6602 | done | 0.67 | - | - | 3298 | - | 2.30 | 0.054 | 2298 | -619.6 | 326.6 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6733 | 51.7 | 15.5 | 690 | 6741 | roll | 0.67 | - | - | 3298 | - | 2.40 | 0.070 | 3715 | 590.4 | 326.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 41.8 | 18.2 | 700 | 6799 | done | 0.62 | 0.12 | 0.143 | 3269 | -241.7 | 2.33 | 0.053 | 2295 | -609.4 | 326.6 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6932 | 23.5 | 12.2 | 725 | 6939 | roll | 0.69 | - | - | 3269 | - | 2.38 | 0.070 | 3723 | 600.0 | 326.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 15.4 | 14.2 | 735 | 6998 | done | 0.71 | - | - | 3277 | - | 2.30 | 0.054 | 2295 | -620.9 | 326.6 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 426 | - | - | - | 2292 | - | 623.30 | 173.23 | 0.770 | 420 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||