GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.13 of 91.80 AH used of 24V (91.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.27 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4597 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 293 - - - 2063 - -121.7 -52.15 - 2784 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -8.4 10 98 roll -1.19 11.68 0.174 2249 167.5 2.50 0.061 3465 560.8 -121.7 -7.10 - 3141 -50.3 - - - - - - - - - -
197 30.2 -15.7 24 208 done -1.19 - - 2248 - 2.42 0.035 2064 -578.9 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
511 74.0 -13.9 55 520 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.054 3479 554.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
627 90.1 -13.6 66 634 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.039 2088 -563.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
937 125.3 -9.5 97 947 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.059 3476 544.3 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1069 138.8 -10.3 110 1080 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.041 2073 -568.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1380 166.7 -9.1 132 1389 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.061 3475 543.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1512 180.3 -10.8 138 1522 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.042 2075 -571.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1824 211.6 -10.4 154 1832 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.062 3475 542.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1946 224.6 -10.7 160 1954 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.043 2075 -566.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2269 255.1 -8.8 176 2277 roll -1.19 - - 2249 - 2.55 0.063 3475 549.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2350 263.0 -9.8 180 2359 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.044 2075 -566.8 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2674 291.4 -8.7 196 2682 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.064 3475 542.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2796 303.0 -9.2 202 2804 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.044 2074 -567.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3117 330.1 -8.5 210 3157 done -1.19 - - 2249 - - - 2075 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3477 360.2 -8.3 219 3486 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3474 542.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3614 372.0 -8.5 222 3618 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.046 2075 -566.4 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3920 395.1 -7.5 230 3929 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.067 3474 542.2 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3981 400.2 -8.4 231 3985 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.045 2075 -566.4 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4322 428.8 -8.7 240 4362 done -1.19 - - 2249 - - - 2075 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4683 460.0 -8.5 249 4721 done -1.19 - - 2249 - - - 2075 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5044 489.6 -8.0 258 5052 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.069 3473 541.9 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5145 498.2 -8.3 260 5148 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2075 -566.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5486 524.0 -7.5 269 5494 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.070 3472 541.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5592 532.6 -8.4 271 5596 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2075 -565.6 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5929 556.9 -7.1 280 5969 done -1.19 - - 2249 - - - 2075 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6289 583.3 -7.3 289 6327 done -1.19 - - 2249 - - - 2075 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6650 610.0 -7.5 298 6658 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.072 3474 538.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6766 619.5 -7.9 300 6772 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.050 2077 -552.2 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7092 643.5 -7.3 309 7131 done -1.19 - - 2249 - - - 2077 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7453 670.0 -7.4 318 7491 done -1.19 - - 2249 - - - 2077 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7814 697.7 -7.7 327 7822 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.074 3472 536.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
7920 706.5 -8.4 329 7929 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.050 2070 -560.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8257 733.2 -8.0 338 8265 roll -1.19 - - 2249 - 2.62 0.074 3475 536.3 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8307 737.7 -8.9 339 8316 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.049 2074 -567.2 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8619 762.2 -7.9 347 8627 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.073 3472 537.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8659 765.5 -8.2 348 8668 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.049 2075 -565.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
8982 790.8 -7.8 356 8991 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.072 3472 537.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9064 797.6 -8.3 358 9072 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.048 2070 -560.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9387 821.2 -7.3 366 9395 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3473 539.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9452 826.4 -8.2 367 9461 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2069 -561.6 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9790 849.5 -6.8 376 9827 done -1.19 - - 2249 - - - 2069 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10149 872.7 -6.2 385 10158 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3473 540.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10255 880.5 -7.2 387 10264 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.048 2074 -566.4 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10594 902.8 -6.5 396 10602 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3478 540.0 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10649 906.8 -7.5 397 10658 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2071 -562.8 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10997 928.9 -6.3 406 11034 done -1.19 - - 2249 - - - 2072 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11356 952.6 -6.5 415 11396 done -1.19 - - 2249 - - - 2072 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11718 975.6 -6.4 424 11726 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.071 3476 540.0 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11773 979.6 -6.5 425 11782 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.048 2070 -562.4 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12122 1001.8 6.4 434 12240 done -0.31 1.00 0.107 2444 195.0 - - 2070 - - 106.10 1.399 2643 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
12242 1003.1 2.3 437 12353 roll 1.19 1.58 0.082 2770 206.3 2.80 0.066 669 -500.4 121.7 101.68 1.376 2147 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12379 994.1 9.3 440 12388 done 1.19 - - 2770 - 2.55 0.042 2064 547.1 121.7 - - 2147 - - - - - - - - - - -
12726 961.7 9.2 449 12734 roll 1.19 - - 2770 - 2.62 0.067 3476 538.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12761 958.4 8.6 449 12766 done 1.19 - - 2769 - 2.55 0.047 2079 -547.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13087 929.7 8.6 458 13126 done 1.19 - - 2770 - - - 2078 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13448 898.7 8.6 467 13486 done 1.19 - - 2770 - - - 2078 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13811 867.7 8.4 476 13820 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.064 3477 538.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13852 863.8 9.0 477 13861 done 1.19 - - 2770 - 2.53 0.046 2070 -556.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14173 838.3 7.7 485 14214 done 1.19 - - 2770 - - - 2070 - 129.0 4.88 1.351 2118 -5.3 0.347 - - - - - - - - -
14534 811.5 7.3 494 14573 done 1.20 - - 2770 - - - 2070 - 145.3 13.75 1.320 2051 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
14895 783.3 7.9 503 14903 roll 1.22 - - 2769 - 2.62 0.064 3481 538.5 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14945 778.9 8.5 504 14954 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.047 2071 -557.3 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15256 753.2 8.3 512 15265 roll 1.22 - - 2769 - 2.60 0.064 3481 542.3 147.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15302 748.9 8.6 513 15310 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.048 2072 -556.9 147.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15620 721.5 8.6 521 15629 roll 1.22 - - 2770 - 2.60 0.065 3476 540.0 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15650 718.4 10.0 521 15660 done 1.22 - - 2769 - 2.53 0.047 2066 -557.3 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15982 688.4 9.2 530 15990 roll 1.22 - - 2770 - 2.60 0.064 3481 544.2 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16024 684.3 9.6 531 16033 done 1.22 - - 2769 - 2.53 0.047 2072 -556.9 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16345 654.1 9.3 539 16354 roll 1.22 - - 2770 - 2.65 0.067 666 -530.6 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16380 650.6 10.2 539 16385 done 1.22 - - 2769 - 2.58 0.041 2069 543.8 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16707 620.1 9.3 548 16715 roll 1.22 - - 2770 - 2.58 0.067 3477 545.7 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16742 616.6 10.9 548 16747 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.047 2082 -551.4 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17068 585.9 9.5 557 17077 roll 1.22 - - 2770 - 2.58 0.064 3481 542.2 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17118 580.7 10.9 558 17127 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.046 2064 -560.1 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17432 551.8 9.3 566 17440 roll 1.22 - - 2770 - 2.62 0.064 665 -534.0 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17463 548.6 11.2 566 17472 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.040 2073 556.5 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17793 518.4 8.9 575 17802 roll 1.22 - - 2769 - 2.58 0.067 3477 544.2 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17836 514.5 9.4 576 17844 done 1.22 - - 2770 - 2.47 0.045 2072 -568.8 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18157 485.8 8.7 584 18196 done 1.22 - - 2769 - - - 2070 - 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18518 453.9 9.0 593 18526 roll 1.22 - - 2769 - 2.62 0.062 665 -536.3 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18543 451.6 9.2 593 18552 done 1.22 - - 2770 - 2.53 0.038 2076 557.7 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18879 422.8 8.5 602 18888 roll 1.22 - - 2770 - 2.53 0.064 3475 553.0 147.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18914 419.7 8.2 602 18919 done 1.22 - - 2770 - 2.50 0.044 2079 -558.4 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19243 392.6 8.2 611 19251 roll 1.22 - - 2770 - 2.55 0.061 3475 547.5 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19273 389.6 8.9 611 19282 done 1.22 - - 2769 - 2.47 0.043 2072 -568.0 147.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19604 362.5 7.9 620 19645 done 1.22 - - 2769 - - - 2072 - 149.3 2.90 1.188 2035 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
19966 334.9 7.5 629 20004 done 1.22 - - 2769 - - - 2072 - 160.4 8.75 1.093 1989 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
20325 306.9 7.7 638 20364 done 1.23 - - 2770 - - - 2071 - 168.1 6.12 1.084 1958 -5.1 0.150 - - - - - - - - -
20666 281.2 7.6 652 20680 roll 1.24 - - 2769 - 2.60 0.059 3478 541.2 175.9 6.20 1.061 1926 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
20696 278.6 9.1 653 20706 done 1.25 - - 2769 - 2.53 0.044 2071 -556.1 175.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21008 250.4 9.4 669 21017 roll 1.25 - - 2770 - 2.60 0.061 669 -539.2 175.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21043 247.0 9.8 670 21050 done 1.25 - - 2769 - 2.55 0.038 2073 550.6 175.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21352 218.9 8.8 686 21368 done 1.25 - - 2770 - - - 2073 - 175.9 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21672 192.4 8.3 702 21680 roll 1.25 - - 2770 - 2.60 0.058 669 -540.0 175.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21707 189.3 9.3 703 21712 done 1.25 - - 2770 - 2.53 0.037 2065 551.8 175.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22014 165.3 7.7 719 22033 done 1.25 - - 2770 - - - 2065 - 182.8 5.32 0.989 1898 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
22337 138.9 8.6 741 22346 roll 1.26 - - 2769 - 2.55 0.058 3472 551.8 182.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22368 136.0 8.2 744 22379 done 1.26 - - 2770 - 2.45 0.043 2073 -571.0 182.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22683 110.5 7.2 775 22702 roll 1.26 - - 2770 - 2.70 0.059 669 -520.0 200.0 13.27 0.892 1828 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
22734 106.3 7.5 780 22749 done 1.28 0.12 0.064 2799 241.7 2.53 0.037 2070 553.8 211.4 8.52 0.915 1782 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
23057 80.3 7.7 812 23068 done 1.29 - - 2799 - - - 2070 - 217.5 4.40 0.923 1757 -5.7 0.052 - - - - - - - - -
23371 58.6 6.3 843 23406 roll 1.29 - - 2799 - 2.65 0.058 3471 528.7 255.7 28.75 0.828 1601 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
23435 54.5 5.9 849 23477 done 1.34 - - 2799 - 2.50 0.043 2072 -559.6 303.2 36.17 0.802 1407 -5.4 0.038 - - - - - - - - -
23780 28.0 9.5 883 23791 roll 1.39 - - 2799 - 2.62 0.061 668 -535.9 303.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23865 20.4 8.7 891 23876 done 1.39 - - 2799 - 2.53 0.036 2079 557.7 303.2 - - 1407 - - - - - - - - - - -