GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2072 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  29 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -2334.323 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000701,5851.131,-14551.362,38,2.0,38 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  001303,5851.100,-14551.488,17,2.0,17,22.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.1,353769,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4597

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023979,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24168,15.15,0.805,0,0,1318,325.27 _24V_AH  23.4,8.126
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,8.193
HUMID  2249 DATA_FILE_SIZE  50661,933
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  280705,065755,5850.468,-14548.767,26,1.1,45,22.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25174105.83 SBE_CT110924623.21
Roll_motor21474372.78 SBE_O2141219628.05
VBD_pump_during_apogee346139911353.94 WL_BB2F10981052699.35
VBD_pump_during_surface15805285.50 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect36160138.18
Iridium_during_xfer163223852.66
Transponder_ping000.00
GPS5916597.32
TT8100018184.74
LPSleep185501191.00
TT8_Active131118242.09
TT8_Sampling243738932.70
TT8_CF8133044588.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264912314.74
GPS_charging000.00
Compass128626331.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.15 0.000 2 0.000 0.000 293 2063 2784
74 -1.19 -121.7 3.5 -8.4 10 98 11.68 2.50 -7.10 0.000 4 0.174 0.061 2249 3465 3141
197 -1.19 -121.7 30.2 -15.7 24 208 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2248 2064 3146
511 -1.19 -121.7 74.0 -13.9 55 520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 3479 3153
627 -1.19 -121.7 90.1 -13.6 66 634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2249 2088 3156
937 -1.19 -121.7 125.3 -9.5 97 947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 3476 3157
1069 -1.19 -121.7 138.8 -10.3 110 1080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2073 3157
1380 -1.19 -121.7 166.7 -9.1 132 1389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 3475 3157
1512 -1.19 -121.7 180.3 -10.8 138 1522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2075 3157
1824 -1.19 -121.7 211.6 -10.4 154 1832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2248 3475 3157
1946 -1.19 -121.7 224.6 -10.7 160 1954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2249 2075 3157
2269 -1.19 -121.7 255.1 -8.8 176 2277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2249 3475 3157
2350 -1.19 -121.7 263.0 -9.8 180 2359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2075 3157
2674 -1.19 -121.7 291.4 -8.7 196 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2249 3475 3157
2796 -1.19 -121.7 303.0 -9.2 202 2804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2074 3157
3117 -1.19 -121.7 330.1 -8.5 210 3157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2075 3157
3477 -1.19 -121.7 360.2 -8.3 219 3486 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2249 3474 3156
3614 -1.19 -121.7 372.0 -8.5 222 3618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2075 3156
3920 -1.19 -121.7 395.1 -7.5 230 3929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2249 3474 3156
3981 -1.19 -121.7 400.2 -8.4 231 3985 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2075 3155
4322 -1.19 -121.7 428.8 -8.7 240 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2075 3155
4683 -1.19 -121.7 460.0 -8.5 249 4721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2075 3154
5044 -1.19 -121.7 489.6 -8.0 258 5052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2249 3473 3153
5145 -1.19 -121.7 498.2 -8.3 260 5148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2075 3153
5486 -1.19 -121.7 524.0 -7.5 269 5494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2249 3472 3153
5592 -1.19 -121.7 532.6 -8.4 271 5596 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2075 3153
5929 -1.19 -121.7 556.9 -7.1 280 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2075 3152
6289 -1.19 -121.7 583.3 -7.3 289 6327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2075 3151
6650 -1.19 -121.7 610.0 -7.5 298 6658 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2248 3474 3151
6766 -1.19 -121.7 619.5 -7.9 300 6772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2249 2077 3151
7092 -1.19 -121.7 643.5 -7.3 309 7131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2077 3150
7453 -1.19 -121.7 670.0 -7.4 318 7491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2077 3150
7814 -1.19 -121.7 697.7 -7.7 327 7822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2249 3472 3149
7920 -1.19 -121.7 706.5 -8.4 329 7929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2249 2070 3149
8257 -1.19 -121.7 733.2 -8.0 338 8265 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2249 3475 3149
8307 -1.19 -121.7 737.7 -8.9 339 8316 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2074 3149
8619 -1.19 -121.7 762.2 -7.9 347 8627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2248 3472 3148
8659 -1.19 -121.7 765.5 -8.2 348 8668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2249 2075 3148
8982 -1.19 -121.7 790.8 -7.8 356 8991 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2249 3472 3148
9064 -1.19 -121.7 797.6 -8.3 358 9072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2070 3148
9387 -1.19 -121.7 821.2 -7.3 366 9395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3473 3147
9452 -1.19 -121.7 826.4 -8.2 367 9461 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2069 3148
9790 -1.19 -121.7 849.5 -6.8 376 9827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2069 3147
10149 -1.19 -121.7 872.7 -6.2 385 10158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3473 3147
10255 -1.19 -121.7 880.5 -7.2 387 10264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2248 2074 3147
10594 -1.19 -121.7 902.8 -6.5 396 10602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3478 3147
10649 -1.19 -121.7 906.8 -7.5 397 10658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2071 3147
10997 -1.19 -121.7 928.9 -6.3 406 11034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2072 3147
11356 -1.19 -121.7 952.6 -6.5 415 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2072 3147
11718 -1.19 -121.7 975.6 -6.4 424 11726 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2249 3476 3146
11773 -1.19 -121.7 979.6 -6.5 425 11782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2249 2070 3146
12122 -0.31 0.0 1001.8 6.4 434 12240 1.00 0.00 106.10 1.399 6 0.107 0.000 2444 2070 2643
12242 1.19 121.7 1003.1 2.3 437 12353 1.58 2.80 101.68 1.376 4 0.082 0.066 2770 669 2147
12379 1.19 121.7 994.1 9.3 440 12388 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2770 2064 2147
12726 1.19 121.7 961.7 9.2 449 12734 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2770 3476 2145
12761 1.19 121.7 958.4 8.6 449 12766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2769 2079 2145
13087 1.19 121.7 929.7 8.6 458 13126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2078 2145
13448 1.19 121.7 898.7 8.6 467 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2078 2145
13811 1.19 121.7 867.7 8.4 476 13820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 3477 2144
13852 1.19 121.7 863.8 9.0 477 13861 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2070 2144
14173 1.19 129.0 838.3 7.7 485 14214 0.00 0.00 4.88 1.351 6 0.000 0.000 2770 2070 2118
14534 1.20 145.3 811.5 7.3 494 14573 0.00 0.00 13.75 1.320 6 0.000 0.000 2770 2070 2051
14895 1.22 147.6 783.3 7.9 503 14903 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3481 2049
14945 1.22 147.6 778.9 8.5 504 14954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2071 2049
15256 1.22 147.6 753.2 8.3 512 15265 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 3481 2050
15302 1.22 147.6 748.9 8.6 513 15310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 2072 2050
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