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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.71 of 350.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 196 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | -74.10 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - | 15.07 |
| 93 | 4.2 | -3.9 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.05 | 0.366 | 2526 | 231.8 | 2.22 | 2.146 | 3811 | 517.1 | -146.0 | -11.70 | - | 3552 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.99 | 14.92 |
| 295 | 62.2 | -19.7 | 46 | 301 | done | -1.06 | - | - | 2526 | - | 1.90 | 0.041 | 2639 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.96 | 15.03 |
| 617 | 107.0 | -10.3 | 66 | 621 | roll | -1.06 | - | - | 2516 | - | 2.05 | 0.099 | 3817 | 574.6 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.95 | 15.21 |
| 841 | 129.4 | -9.3 | 111 | 846 | done | -1.06 | - | - | 2516 | - | 1.88 | 0.044 | 2657 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.04 | 15.09 |
| 1095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 152.8 | -9.7 | 122 | 1215 | done | -0.25 | 0.93 | 0.199 | 2796 | 301.1 | - | - | 2431 | - | - | 110.15 | 0.944 | 2955 | -5.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.66 | 14.26 |
| 1218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1219 | 155.2 | - | 126 | 1342 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.102 | 3223 | 347.2 | 2.38 | 0.055 | 1056 | -577.7 | 146.0 | 105.53 | 0.906 | 2373 | -5.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.16 |
| 1565 | 105.5 | 15.0 | 196 | 1571 | done | 1.06 | - | - | 3224 | - | 2.38 | 0.063 | 2446 | 584.0 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.83 | 14.89 |
| 1877 | 82.2 | 2.4 | 217 | 1959 | done | 1.26 | 0.10 | 0.124 | 3294 | 700.0 | - | - | 2447 | - | 309.9 | 77.97 | 0.378 | 1736 | -8.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.85 | 14.63 |
| 2251 | 42.1 | 7.9 | 252 | 2282 | roll | 1.32 | - | - | 3293 | - | 2.42 | 0.099 | 3809 | 562.8 | 355.6 | 23.98 | 0.270 | 1555 | -7.5 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.86 | 14.76 |
| 2331 | 35.0 | 9.3 | 268 | 2346 | done | 1.34 | - | - | 3304 | - | 2.22 | 0.044 | 2451 | -611.7 | 371.7 | 9.80 | 0.244 | 1487 | -6.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.94 | 14.76 |
| 2641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.34 | 8.75 | 0.066 | 197 | 22.5 | 0.35 | 0.088 | 2663 | -18831.4 | 610.16 | 111.25 | 0.159 | 535 | 4.8 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||