WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.69 of 91.80 AH used of 24V (69.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.68 of 61.20 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 220 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 788
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.66 - - 157 - - - 2610 - -126.5 -64.30 - 2809 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -9.7 11 105 done -0.66 10.77 0.272 2418 209.9 - - 2608 - -126.5 -8.18 - 3258 -54.9 - - - - - - - 24.79 - 25.90
403 58.7 -12.3 75 411 roll -0.60 - - 2412 - 1.98 0.063 3770 586.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.46 -
470 67.5 -12.9 88 478 done -0.54 0.15 0.143 2458 306.7 1.88 0.041 2600 -622.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.29 25.79 -
777 92.2 -6.6 149 784 roll -0.57 - - 2458 - 2.25 0.042 1200 -622.2 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.68 -
842 96.6 -6.8 162 850 done -0.61 - - 2450 - 2.30 0.047 2601 609.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.65 -
1148 120.0 -8.5 223 1156 roll -0.63 - - 2442 - 1.98 0.063 3774 592.4 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.55 -
1170 122.2 -9.6 227 1178 done -0.65 - - 2442 - 1.88 0.041 2589 -630.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.92 -
1478 146.7 -7.6 288 1483 done -0.67 - - 2442 - - - 2589 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1782 170.3 -8.8 349 1789 roll -0.70 - - 2442 - 2.22 0.042 1196 -627.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.75 -
1803 172.1 -8.2 353 1810 done -0.73 - - 2435 - 2.30 0.047 2602 611.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.72 -
2109 196.2 -8.1 414 2116 roll -0.75 0.12 0.090 2378 -475.0 2.25 0.042 1196 -624.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 26.19 25.77 -
2140 199.2 -10.2 420 2147 done -0.70 0.12 0.145 2405 225.0 2.30 0.047 2601 610.9 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.36 25.74 -
2451 227.9 -9.0 452 2452 done -0.70 - - 2405 - - - 2601 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2751 255.9 -9.5 482 2755 roll -0.70 - - 2405 - 2.25 0.041 1194 -625.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.79 -
2791 259.8 -9.8 486 2795 done -0.70 - - 2398 - 2.30 0.047 2600 611.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.75 -
3101 286.7 -7.8 517 3105 roll -0.68 - - 2398 - 2.22 0.041 1205 -628.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.79 -
3121 288.3 -7.9 519 3125 done -0.66 0.10 0.137 2420 220.0 2.30 0.048 2607 609.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
3431 307.1 -5.7 550 3432 done -0.66 - - 2420 - - - 2607 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3732 325.0 -5.5 580 3732 done -0.66 - - 2420 - - - 2607 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4032 344.8 -7.4 610 4035 roll -0.66 - - 2420 - 2.25 0.041 1201 -624.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.82 -
4056 346.3 -7.3 612 4063 done -0.66 - - 2414 - 2.30 0.048 2600 608.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.64 -
4361 370.3 -7.7 643 4365 roll -0.66 - - 2414 - 2.22 0.042 1204 -628.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.82 -
4376 371.1 -7.6 644 4383 done -0.66 - - 2404 - 2.28 0.048 2599 611.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.78 -
4681 395.9 -8.5 675 4685 roll -0.66 - - 2404 - 2.22 0.041 1200 -630.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.86 -
4711 398.4 -8.2 678 4715 done -0.66 0.10 0.138 2426 220.0 2.28 0.047 2596 612.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.49 25.78 -
5021 420.2 -6.8 709 5025 roll -0.68 - - 2426 - 2.22 0.041 1199 -629.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.85 -
5046 421.5 -6.6 711 5054 done -0.71 - - 2420 - 2.30 0.047 2605 611.3 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.80 -
5351 442.7 -6.8 742 5355 roll -0.73 - - 2421 - 2.25 0.041 1196 -626.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.85 -
5371 444.1 -7.1 744 5375 done -0.75 - - 2411 - 2.30 0.047 2606 613.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.83 -
5681 467.2 -7.7 775 5685 roll -0.75 - - 2411 - 2.25 0.041 1193 -628.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.85 -
5706 468.7 -7.8 777 5713 done -0.75 - - 2401 - 2.30 0.048 2601 612.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.82 -
6011 489.5 -5.9 808 6015 roll -0.75 - - 2401 - 2.22 0.042 1202 -630.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.85 -
6046 491.7 -6.8 811 6054 done -0.75 - - 2392 - 2.30 0.050 2601 608.3 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.87 -
6351 514.3 -7.7 842 6352 done -0.73 - - 2392 - - - 2601 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6652 538.9 -8.6 872 6655 roll -0.73 - - 2392 - 2.22 0.043 1204 -629.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.84 -
6671 540.7 -9.0 874 6675 done -0.73 - - 2382 - 2.28 0.049 2597 611.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.82 -
6981 570.7 -10.2 905 6982 done -0.70 0.12 0.175 2411 241.7 - - 2597 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 26.14 - -
7281 594.1 -7.1 935 7285 roll -0.72 - - 2412 - 2.22 0.042 1201 -628.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.86 -
7332 597.5 -7.0 940 7335 done -0.74 - - 2405 - 2.28 0.049 2595 611.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.82 -
7651 621.8 -7.8 958 7655 roll -0.74 - - 2405 - 2.22 0.042 1199 -628.8 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.86 -
7681 623.5 -7.9 959 7685 done -0.74 - - 2396 - 2.28 0.050 2592 611.0 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.80 -
7991 646.3 -6.7 975 7992 done -0.74 - - 2396 - - - 2593 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8291 666.7 -7.3 990 8295 roll -0.74 - - 2396 - 2.22 0.042 1198 -628.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.85 -
8351 671.2 -7.5 993 8355 done -0.74 - - 2386 - 2.30 0.050 2602 610.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.79 -
8671 697.0 -8.3 1009 8675 roll -0.74 - - 2386 - 2.25 0.042 1192 -626.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.85 -
8701 698.9 -8.5 1010 8705 done -0.74 - - 2375 - 2.30 0.050 2596 610.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.82 -
9011 727.6 -9.2 1026 9015 roll -0.72 0.12 0.176 2405 250.0 2.22 0.043 1202 -627.9 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - 26.10 25.85 -
9076 732.7 -8.6 1029 9080 done -0.72 - - 2398 - 2.30 0.050 2605 610.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.79 -
9391 757.4 -7.7 1045 9395 roll -0.72 - - 2398 - 2.25 0.043 1195 -626.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.84 -
9431 760.4 -7.8 1047 9435 done -0.72 - - 2388 - 2.30 0.050 2602 611.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.80 -
9751 785.4 -7.3 1063 9755 roll -0.72 - - 2388 - 2.22 0.043 1204 -629.7 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.84 -
9781 786.9 -7.3 1064 9785 done -0.72 0.08 0.148 2402 175.0 2.30 0.050 2605 609.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.54 25.80 -
10092 807.1 -5.9 1080 10095 roll -0.73 - - 2402 - 2.22 0.042 1188 -638.3 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.84 -
10126 808.4 -6.0 1081 10133 done -0.75 - - 2396 - 2.33 0.057 2601 606.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.91 -
10431 828.8 -6.3 1097 10435 roll -0.75 - - 2396 - 2.22 0.043 1204 -629.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.83 -
10456 830.1 -6.2 1098 10460 done -0.75 - - 2386 - 2.30 0.050 2606 609.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.80 -
10771 853.3 -7.4 1114 10775 roll -0.75 - - 2386 - 2.25 0.043 1197 -626.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.84 -
10796 854.8 -7.5 1115 10800 done -0.75 - - 2376 - 2.30 0.050 2601 610.4 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.80 -
11111 882.4 -8.9 1131 11115 roll -0.73 - - 2376 - 2.25 0.044 1198 -623.6 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.80 -
11161 886.1 -9.1 1133 11165 done -0.71 0.12 0.138 2404 233.3 2.30 0.050 2597 608.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.41 25.77 -
11472 910.0 -7.0 1149 11475 roll -0.74 - - 2404 - 2.22 0.044 1203 -627.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.82 -
11496 911.3 -6.9 1150 11501 done -0.76 - - 2397 - 2.30 0.050 2601 607.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.80 -
11811 934.6 -7.3 1166 11812 done -0.76 - - 2397 - - - 2601 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12111 954.3 -6.5 1181 12112 done -0.76 - - 2397 - - - 2601 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12411 973.8 -6.7 1196 12415 roll -0.76 - - 2396 - 2.25 0.044 1195 -624.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.77 -
12476 977.7 -6.5 1199 12480 done -0.78 - - 2387 - 2.30 0.051 2593 607.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.73 -
12650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12650 begin apogee
12653 990.2 -7.0 1208 12774 done -0.17 0.62 0.132 2579 309.7 - - 2201 - - 115.85 1.256 2737 -4.4 0.382 - - - - - - 25.36 - 22.90
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12776 993.3 - 1214 12906 roll 0.66 0.77 0.064 2863 368.8 2.55 0.049 804 -547.8 126.5 121.43 1.235 2220 -4.3 0.373 - - - - - - 24.27 23.68 22.48
12986 983.4 9.2 1224 12995 done 0.58 0.10 0.161 2836 -270.0 2.40 0.043 2195 579.6 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.28 24.53 -
13291 956.2 8.3 1240 13292 done 0.54 - - 2836 - - - 2195 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13591 932.5 7.7 1255 13595 roll 0.49 0.15 0.174 2799 -246.7 2.40 0.061 3614 591.2 129.1 - - 2208 - - - - - - - - 25.36 25.35 -
13636 929.5 7.6 1257 13648 done 0.45 - - 2807 - 2.28 0.038 2195 -622.4 135.9 7.90 1.003 2183 -3.2 0.320 - - - - - - - 25.63 24.03
13947 906.5 7.4 1272 13960 done 0.45 - - 2807 - - - 2195 - 147.5 12.68 1.087 2135 -3.8 0.344 - - - - - - - - 24.08
14246 882.7 8.2 1287 14250 roll 0.45 - - 2807 - 2.40 0.060 3610 589.6 147.5 - - 2131 - - - - - - - - - 25.44 -
14296 879.0 8.7 1289 14301 done 0.42 0.12 0.152 2782 -208.3 2.25 0.038 2202 -625.8 147.5 - - 2130 - - - - - - - - 25.25 25.68 -
14607 855.4 7.3 1305 14620 done 0.46 - - 2781 - - - 2201 - 159.5 12.40 1.065 2086 -3.5 0.311 - - - - - - - - 24.23
14906 832.4 7.6 1320 14916 done 0.49 - - 2781 - - - 2201 - 166.6 8.07 0.978 2057 -3.6 0.333 - - - - - - - - 24.20
15206 811.4 6.8 1335 15236 roll 0.55 0.12 0.096 2828 391.7 2.45 0.062 3613 576.3 191.5 24.75 1.101 1955 -4.1 0.331 - - - - - - 25.86 25.18 23.97
15266 805.9 8.7 1338 15270 done 0.55 - - 2839 - 2.30 0.038 2197 -615.7 191.5 - - 1953 - - - - - - - - - 25.34 -
15586 773.4 10.1 1354 15590 roll 0.53 - - 2849 - 2.30 0.051 808 -603.9 191.5 - - 1951 - - - - - - - - - 25.47 -
15621 771.3 10.2 1355 15629 done 0.50 0.15 0.142 2805 -293.3 2.30 0.045 2201 605.7 191.5 - - 1950 - - - - - - - - 25.20 25.51 -
15926 742.9 9.0 1371 15927 done 0.50 - - 2805 - - - 2201 - 191.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16226 716.0 9.1 1386 16230 roll 0.52 - - 2805 - 2.35 0.061 3604 597.0 191.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.60 -
16256 714.1 9.1 1387 16260 done 0.52 - - 2813 - 2.25 0.039 2192 -627.6 191.5 - - 1949 - - - - - - - - - 25.85 -
16566 685.7 8.4 1403 16570 roll 0.52 - - 2823 - 2.28 0.050 812 -605.3 191.5 - - 1948 - - - - - - - - - 25.71 -
16611 682.3 8.4 1405 16615 done 0.52 - - 2823 - 2.25 0.043 2197 615.6 191.5 - - 1948 - - - - - - - - - 25.77 -
16926 654.1 8.8 1421 16930 roll 0.52 - - 2823 - 2.35 0.062 3601 597.4 191.5 - - 1948 - - - - - - - - - 25.65 -
16961 652.1 8.9 1422 16968 done 0.52 - - 2834 - 2.22 0.039 2198 -632.0 191.5 - - 1948 - - - - - - - - - 25.94 -
17266 621.4 9.5 1438 17270 roll 0.52 - - 2845 - 2.28 0.053 817 -605.7 191.5 - - 1947 - - - - - - - - - 25.75 -
17326 615.7 9.6 1441 17330 done 0.52 0.10 0.142 2814 -310.0 2.25 0.044 2200 614.7 191.5 - - 1947 - - - - - - - - 25.51 25.82 -
17637 590.5 7.9 1462 17640 roll 0.52 - - 2814 - 2.35 0.062 3617 603.0 191.5 - - 1947 - - - - - - - - - 25.67 -
17691 586.2 9.0 1467 17698 done 0.52 - - 2822 - 2.25 0.038 2192 -633.3 191.5 - - 1947 - - - - - - - - - 26.01 -
17996 562.3 7.4 1498 18011 roll 0.53 - - 2833 - 2.30 0.052 803 -603.9 202.0 9.80 0.894 1913 -3.5 0.238 - - - - - - - 25.94 24.63
18051 558.3 7.9 1503 18058 done 0.53 - - 2833 - 2.28 0.047 2198 611.8 202.0 - - 1912 - - - - - - - - - 25.71 -
18356 531.9 9.0 1534 18357 done 0.53 - - 2833 - - - 2198 - 202.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18657 502.1 10.5 1564 18657 done 0.53 - - 2833 - - - 2198 - 202.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18956 471.0 9.6 1594 18960 roll 0.53 - - 2833 - 2.35 0.062 3606 599.1 202.0 - - 1911 - - - - - - - - - 25.67 -
18996 466.8 10.5 1598 19001 done 0.51 0.12 0.148 2806 -225.0 2.22 0.040 2206 -630.6 202.0 - - 1910 - - - - - - - - 25.52 25.98 -
19307 442.9 7.3 1629 19321 done 0.56 - - 2807 - - - 2203 - 215.4 13.62 0.864 1858 -3.8 0.213 - - - - - - - - 24.70
19621 419.3 7.7 1660 19634 roll 0.60 - - 2815 - 2.30 0.050 801 -609.6 218.9 4.18 0.616 1844 -3.3 0.249 - - - - - - - 25.90 24.47
19668 415.9 8.1 1664 19677 done 0.64 - - 2814 - 2.28 0.044 2198 612.7 218.9 - - 1844 - - - - - - - - - 25.82 -
19974 391.4 7.8 1695 19978 roll 0.67 0.12 0.098 2867 441.7 2.35 0.061 3613 602.1 220.4 - - 1843 - - - - - - - - 26.14 25.65 -
20018 387.1 10.9 1699 20026 done 0.63 0.10 0.168 2849 -180.0 2.22 0.037 2201 -636.0 220.4 - - 1843 - - - - - - - - 25.50 25.94 -
20323 358.2 9.2 1730 20327 roll 0.63 - - 2857 - 2.28 0.049 805 -612.3 220.4 - - 1843 - - - - - - - - - 25.75 -
20358 355.5 9.0 1733 20366 done 0.63 - - 2857 - 2.25 0.042 2198 619.1 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.82 -
20663 323.8 10.6 1764 20664 done 0.63 - - 2857 - - - 2199 - 220.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20964 292.2 10.3 1794 20967 roll 0.62 - - 2868 - 2.25 0.049 818 -613.8 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.79 -
21023 286.0 10.4 1800 21028 done 0.62 - - 2868 - 2.25 0.043 2208 617.8 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.85 -
21333 254.8 9.6 1831 21338 roll 0.60 0.15 0.171 2839 -193.3 2.28 0.050 814 -611.4 220.4 - - 1842 - - - - - - - - 25.89 25.78 -
21363 252.3 8.5 1834 21368 done 0.60 - - 2839 - 2.25 0.043 2209 620.0 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.86 -
21673 227.4 8.5 1865 21677 roll 0.60 - - 2839 - 2.30 0.058 3604 606.5 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.70 -
21718 223.7 9.2 1869 21726 done 0.60 - - 2849 - 2.22 0.039 2198 -633.3 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.20 -
22023 196.9 8.6 1903 22031 roll 0.60 - - 2861 - 2.25 0.050 814 -615.1 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.79 -
22079 191.7 9.5 1914 22087 done 0.60 - - 2861 - 2.25 0.042 2202 616.9 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.86 -
22385 163.5 9.2 1975 22392 roll 0.60 - - 2861 - 2.33 0.060 3606 602.6 220.4 - - 1842 - - - - - - - - - 25.67 -
22451 156.8 10.4 1988 22459 done 0.56 0.17 0.146 2819 -247.1 2.22 0.038 2197 -634.7 220.4 - - 1842 - - - - - - - - 25.41 26.01 -
22759 135.1 5.7 2049 22814 roll 0.67 0.12 0.095 2882 525.0 2.25 0.049 812 -615.6 272.1 48.15 0.715 1625 -4.5 0.093 - - - - - - 26.29 25.46 24.54
22882 123.3 9.8 2072 22891 done 0.67 - - 2882 - 2.28 0.041 2197 607.5 272.1 - - 1621 - - - - - - - - - 25.46 -
23189 93.0 9.4 2133 23197 roll 0.67 - - 2892 - 2.30 0.049 814 -601.3 272.1 - - 1619 - - - - - - - - - 25.50 -
23231 89.2 9.4 2141 23238 done 0.68 0.10 0.141 2863 -290.0 2.28 0.041 2212 613.2 272.1 - - 1619 - - - - - - - - 25.27 25.57 -
23537 67.0 6.5 2202 23573 roll 0.76 - - 2863 - 2.35 0.059 3604 592.3 303.8 27.48 0.659 1496 -4.5 0.050 - - - - - - - 25.47 24.56
23627 59.7 9.0 2219 23634 done 0.80 - - 2871 - 2.25 0.037 2205 -621.8 303.8 - - 1494 - - - - - - - - - 25.56 -
23933 35.9 8.2 2280 23941 roll 0.85 0.12 0.094 2932 508.3 2.30 0.049 810 -606.5 303.8 - - 1492 - - - - - - - - 25.87 25.51 -
24105 19.6 8.4 2314 24112 done 0.88 - - 2932 - 2.28 0.041 2201 610.1 303.8 - - 1491 - - - - - - - - - 25.61 -
24330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24330 begin surface coast
24360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24360 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.70 7.72 0.060 166 -358.3 0.65 0.061 2597 609.2 350.04 27.10 0.078 1310 -6.7 0.006 - - - - - -