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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.94 of 150.00 AH used of 24V (96.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.90 of 100.00 AH used of 10V (96.10% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 567.87 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 72 | VBD | -1.12 | - | - | 130 | - | - | - | 2490 | - | -170.3 | -53.05 | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -5.4 | 7 | 106 | roll | -1.12 | 8.90 | 0.230 | 2391 | 254.0 | 2.10 | 0.048 | 1104 | -660.0 | -170.3 | -14.62 | - | 3406 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.15 | 26.43 |
| 179 | 49.3 | -39.0 | 19 | 187 | done | -1.12 | - | - | 2381 | - | 2.15 | 0.042 | 2490 | 644.7 | -170.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 486 | 154.9 | -30.8 | 35 | 492 | roll | -1.12 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.063 | 3668 | 626.6 | -170.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 727 | 221.0 | -29.2 | 46 | 733 | done | -1.12 | - | - | 2373 | - | 1.70 | 0.028 | 2507 | -682.9 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1040 | 317.2 | -28.5 | 62 | 1047 | roll | -1.12 | - | - | 2364 | - | 1.85 | 0.061 | 3676 | 631.9 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1119 | 337.0 | -30.1 | 65 | 1128 | done | -1.12 | 0.15 | 0.167 | 2406 | 280.0 | 1.73 | 0.027 | 2488 | -686.7 | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.64 | - |
| 1425 | 418.9 | -24.6 | 81 | 1427 | done | -1.12 | - | - | 2403 | - | - | - | 2486 | - | -170.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 492.6 | -23.9 | 96 | 1731 | roll | -1.12 | - | - | 2395 | - | 1.88 | 0.063 | 3671 | 630.3 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1824 | 512.8 | -24.3 | 100 | 1831 | done | -1.12 | - | - | 2394 | - | 1.70 | 0.028 | 2500 | -688.8 | -170.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 2129 | 589.5 | -23.7 | 116 | 2131 | done | -1.12 | - | - | 2395 | - | - | - | 2499 | - | -170.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 657.2 | -21.5 | 127 | 2431 | done | -1.12 | - | - | 2395 | - | - | - | 2499 | - | -170.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 726.5 | -23.7 | 137 | 2735 | roll | -1.12 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.064 | 3671 | 633.5 | -170.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2756 | 726.5 | -23.7 | 137 | 2764 | done | -1.12 | - | - | 2386 | - | 1.70 | 0.028 | 2495 | -691.8 | -170.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3063 | 803.0 | -22.4 | 148 | 3064 | done | -1.12 | - | - | 2389 | - | - | - | 2494 | - | -170.3 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 869.8 | -21.7 | 158 | 3369 | roll | -1.12 | - | - | 2377 | - | 1.85 | 0.062 | 3673 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3441 | 884.4 | -22.1 | 160 | 3447 | done | -1.12 | - | - | 2377 | - | 1.73 | 0.026 | 2499 | -678.6 | -170.3 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.85 | - |
| 3760 | 960.3 | -23.2 | 171 | 3761 | done | -1.12 | - | - | 2377 | - | - | - | 2496 | - | -170.3 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | 994.1 | -22.5 | 176 | 4177 | done | -0.29 | 0.85 | 0.127 | 2659 | 331.8 | - | - | 2001 | - | - | 255.40 | 0.733 | 2728 | -2.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.25 |
| 4178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4180 | 1011.3 | - | 184 | 4297 | VBD | 1.12 | 1.33 | 0.073 | 3118 | 345.1 | - | - | 2000 | - | 170.3 | 112.12 | 0.770 | 2413 | -2.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - |
| 4298 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.11 | 7.80 | 0.053 | 141 | 18.0 | - | - | 2000 | - | 551.19 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||