MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.07 of 350.00 AH used of 24V (96.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 115 VBD -0.68 - - 93 - - - 2546 - -146.0 -93.95 0.005 2818 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
118 4.4 -10.3 19 149 done -0.68 8.98 0.374 2096 223.1 - - 2546 - -146.0 -14.05 0.011 3566 -53.2 3.975 - - - - - - 14.48 14.16 14.64
339 83.2 -26.5 53 346 roll -0.68 - - 2087 - 2.25 0.103 3857 582.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
509 120.6 -18.9 86 515 done -0.68 - - 2088 - 2.22 0.050 2503 -609.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
695 151.4 -15.9 105 701 roll -0.68 - - 2078 - 2.33 0.099 3860 582.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.99 14.75 15.02
781 165.8 -18.2 121 788 done -0.68 0.12 0.249 2105 225.0 2.17 0.052 2499 -627.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.88
976 192.2 -12.7 141 984 done -0.68 - - 2104 - - - 2497 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1166 215.5 -12.2 160 1172 roll -0.68 - - 2105 - 2.28 0.063 1092 -616.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.05
1200 219.4 -11.5 166 1206 done -0.68 - - 2096 - 2.30 0.073 2462 595.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
1394 243.4 -12.2 186 1401 done -0.68 - - 2096 - - - 2463 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1594 267.3 -12.1 199 1599 roll -0.68 - - 2084 - 2.42 0.103 3896 592.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.09
1671 276.7 -12.0 214 1678 done -0.68 - - 2085 - 2.28 0.050 2497 -613.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.93
1978 312.7 -11.5 230 1983 roll -0.68 - - 2074 - 2.40 0.103 3900 584.6 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2014 317.5 -12.5 237 2024 done -0.68 0.10 0.202 2105 310.0 2.28 0.047 2492 -617.5 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.90
2321 351.0 -10.9 253 2327 roll -0.68 - - 2105 - 2.22 0.059 1101 -626.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
2394 359.1 -11.0 267 2400 done -0.68 - - 2095 - 2.35 0.073 2505 597.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2707 395.4 -11.5 284 2713 roll -0.68 - - 2085 - 2.35 0.100 3894 591.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
2752 400.6 -11.9 292 2757 done -0.68 - - 2084 - 2.20 0.046 2502 -632.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3075 438.7 -11.6 311 3081 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.062 1092 -618.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
3099 441.5 -12.3 315 3108 done -0.68 0.12 0.243 2103 158.3 2.38 0.073 2508 595.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.98
3421 475.1 -10.4 334 3427 roll -0.68 - - 2094 - 2.35 0.102 3900 592.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.14
3454 478.7 -10.7 340 3459 done -0.68 - - 2094 - 2.22 0.049 2504 -628.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3767 511.0 -10.4 357 3774 roll -0.68 - - 2094 - 2.30 0.067 1089 -615.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 14.93 15.14
3792 513.6 -11.1 361 3798 done -0.68 - - 2083 - 2.38 0.076 2502 593.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
4116 548.7 -10.8 380 4120 done -0.68 - - 2083 - - - 2501 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4416 580.7 -10.9 395 4420 done -0.68 - - 2083 - - - 2502 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
4716 613.6 -11.3 410 4722 roll -0.68 - - 2083 - 2.33 0.067 1090 -606.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.14
4748 617.6 -11.5 416 4759 done -0.68 0.15 0.236 2108 166.7 2.38 0.077 2500 592.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.85 14.92 14.98
5060 649.6 -10.5 433 5064 done -0.68 - - 2108 - - - 2500 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5360 680.1 -9.9 448 5364 done -0.68 - - 2106 - - - 2500 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5660 708.3 -9.0 463 5664 done -0.68 - - 2108 - - - 2500 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.15 15.13
5960 734.3 -8.6 478 5966 roll -0.68 - - 2108 - 2.33 0.068 1092 -604.3 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.14
5997 737.7 -8.8 485 6005 done -0.68 - - 2099 - 2.42 0.080 2495 579.8 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.96
6304 765.5 -9.3 501 6310 roll -0.68 - - 2099 - 2.30 0.068 1096 -608.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.12
6341 769.3 -9.6 508 6348 done -0.68 - - 2085 - 2.42 0.080 2497 578.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
6648 800.6 -10.3 524 6654 roll -0.68 - - 2077 - 2.40 0.109 3899 584.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6685 804.8 -11.1 531 6693 done -0.68 0.08 0.201 2100 287.5 2.30 0.055 2496 -610.0 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.90
6991 834.8 -10.0 547 6997 roll -0.68 - - 2100 - 2.28 0.067 1101 -611.8 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.13
7043 840.2 -9.9 557 7050 done -0.68 - - 2091 - 2.40 0.080 2499 582.5 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7358 872.8 -10.5 574 7364 roll -0.68 - - 2081 - 2.40 0.107 3903 585.0 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7382 875.4 -10.9 578 7388 done -0.68 - - 2081 - 2.25 0.052 2501 -623.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7705 911.2 -10.9 597 7712 roll -0.68 - - 2081 - 2.33 0.070 1090 -605.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
7763 917.7 -11.0 608 7772 done -0.68 0.08 0.214 2106 312.5 2.45 0.080 2501 575.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.95
8070 946.0 -9.0 624 8074 done -0.68 - - 2106 - - - 2502 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8370 972.8 -8.8 639 8374 done -0.68 - - 2106 - - - 2501 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8568 begin apogee
8574 990.6 -9.0 649 8710 done -0.15 0.57 0.174 2279 303.5 - - 2422 - - 128.75 2.060 2967 -4.3 0.390 - - - - - - 14.83 13.92 13.21
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8715 993.4 - 656 8862 done 0.68 0.85 0.105 2552 321.2 - - 2422 - 146.0 135.65 2.046 2372 -4.4 0.398 - - - - - - 14.18 13.98 13.14
9154 945.8 13.1 678 9160 roll 0.68 - - 2563 - 2.35 0.074 1045 -586.0 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
9178 942.4 12.9 682 9186 done 0.68 - - 2563 - 2.42 0.080 2442 577.3 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
9499 898.2 13.6 701 9506 roll 0.68 - - 2574 - 2.38 0.072 1041 -588.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
9527 894.3 13.2 706 9536 done 0.68 - - 2574 - 2.42 0.085 2436 576.4 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
9843 849.3 14.4 724 9847 done 0.68 - - 2574 - - - 2437 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10143 805.2 14.6 739 10149 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.067 1046 -597.0 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.03
10187 798.8 14.7 747 10196 done 0.68 0.15 0.249 2551 -220.0 2.38 0.071 2450 589.9 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.72 14.81 14.88
10509 756.4 13.0 766 10515 roll 0.68 - - 2561 - 2.35 0.070 1047 -597.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.05
10546 751.4 13.1 773 10554 done 0.68 - - 2561 - 2.40 0.073 2436 578.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
10853 711.1 13.0 789 10860 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.068 1045 -597.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
10906 704.0 13.0 799 10912 done 0.68 - - 2572 - 2.38 0.073 2444 587.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11220 662.0 13.4 816 11223 done 0.68 - - 2572 - - - 2444 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11520 620.8 14.0 831 11526 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.067 1047 -599.6 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.08
11572 613.3 14.0 841 11579 done 0.68 0.12 0.249 2556 -225.0 2.35 0.071 2440 592.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.92
11887 573.4 12.6 858 11893 roll 0.68 - - 2565 - 2.33 0.068 1046 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
11934 567.3 12.4 867 11939 done 0.68 - - 2565 - 2.35 0.073 2439 592.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12252 526.7 12.7 885 12256 done 0.68 - - 2565 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
12552 488.9 12.5 900 12558 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.070 1047 -597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
12606 482.1 12.6 910 12612 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.073 2440 592.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
12920 441.2 13.2 927 12923 done 0.68 - - 2576 - - - 2440 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
13220 401.3 13.1 942 13225 roll 0.68 - - 2577 - 2.42 0.103 3854 584.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.09
13244 398.0 14.1 946 13251 done 0.68 0.15 0.263 2554 -153.3 2.28 0.057 2452 -614.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.93
13569 359.7 11.2 965 13576 roll 0.68 - - 2563 - 2.38 0.070 1028 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13637 352.0 11.1 978 13642 done 0.68 - - 2564 - 2.38 0.070 2439 592.9 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
13956 315.5 11.5 996 13962 roll 0.68 - - 2574 - 2.35 0.070 1031 -599.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
14002 310.2 10.9 1005 14009 done 0.68 - - 2574 - 2.38 0.071 2440 592.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14322 275.7 10.6 1023 14327 roll 0.68 - - 2574 - 2.40 0.099 3848 586.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.84 15.08
14353 271.8 11.8 1029 14361 done 0.68 0.15 0.256 2551 -153.3 2.28 0.050 2435 -619.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.93
14669 240.8 10.0 1050 14676 done 0.68 - - 2551 - - - 2433 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
14859 222.8 9.4 1069 14866 roll 0.70 - - 2560 - 2.33 0.069 1030 -602.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14914 217.5 10.0 1079 14920 done 0.70 - - 2561 - 2.38 0.068 2442 593.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
15108 198.3 9.5 1099 15114 roll 0.71 - - 2571 - 2.35 0.069 1036 -598.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
15135 195.4 10.2 1104 15142 done 0.71 - - 2572 - 2.40 0.068 2436 583.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.89
15322 179.7 8.4 1123 15329 done 0.74 - - 2571 - - - 2436 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15513 163.6 8.6 1142 15518 roll 0.77 - - 2572 - 2.40 0.099 3845 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.06
15601 155.3 9.0 1159 15608 done 0.79 - - 2583 - 2.30 0.047 2435 -613.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
15790 143.0 6.5 1178 15858 roll 0.86 - - 2593 - 2.40 0.067 1041 -580.8 222.0 59.22 1.078 2062 -4.9 0.123 - - - - - - 15.02 14.52 14.04
15886 134.9 10.0 1196 15892 done 0.86 - - 2593 - 2.42 0.067 2433 575.2 222.0 - - 2060 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
16073 117.8 8.5 1215 16079 roll 0.89 - - 2593 - 2.42 0.096 3845 583.5 222.0 - - 2058 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16148 110.1 11.0 1229 16155 done 0.89 - - 2604 - 2.28 0.047 2440 -616.2 222.0 - - 2057 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
16343 94.3 6.2 1249 16424 roll 0.98 0.12 0.125 2682 650.0 2.55 0.095 3843 550.2 304.6 67.15 0.968 1724 -5.0 0.090 - - - - - - 14.78 14.44 14.02
16447 83.7 14.0 1267 16458 done 0.98 0.20 0.246 2645 -185.0 2.30 0.046 2435 -612.2 304.6 - - 1722 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.56
16638 65.3 6.3 1287 16709 done 1.06 - - 2645 - - - 2435 - 384.5 66.60 0.900 1400 -4.8 0.065 - - - - - - 14.83 14.43 14.00
16889 49.3 6.2 1313 16969 roll 1.14 0.15 0.106 2736 606.7 2.42 0.066 1043 -575.2 466.4 67.50 0.850 1064 -5.0 0.054 - - - - - - 14.63 14.38 14.00
17063 27.5 14.2 1347 17071 done 1.14 0.10 0.189 2695 -410.0 2.42 0.062 2442 578.1 466.4 - - 1061 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.59
17244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17244 begin surface coast
17266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17266 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.78 7.25 0.057 129 17.8 0.10 0.153 2530 -25960.0 580.87 111.32 0.620 599 5.4 -0.001 - - - - 1 -