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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.01 of 85.00 AH used of 24V (88.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.58 of 56.00 AH used of 10V (84.68% remains) | |
| • Surface angle -51.2 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 562.23 (SM_CC=562.03961) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 105 | VBD | -1.00 | - | - | 1037 | - | - | - | 1943 | - | -146.0 | -86.95 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.8 | -8.7 | 14 | 134 | done | -1.00 | 8.98 | 0.162 | 2656 | 180.3 | - | - | 1944 | - | -146.0 | -10.73 | - | 3648 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 25.09 |
| 438 | 56.8 | -13.7 | 78 | 445 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.070 | 3297 | 575.7 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 483 | 63.1 | -13.8 | 86 | 490 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.054 | 1904 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 795 | 105.3 | -10.0 | 147 | 801 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.38 | 0.037 | 509 | -586.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 849 | 110.2 | -8.4 | 157 | 857 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.027 | 1904 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 1162 | 134.0 | -8.8 | 218 | 1169 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | - | - | 1904 | - | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 168.0 | -9.0 | 279 | 1480 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.047 | 3313 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 1510 | 171.2 | -9.1 | 285 | 1518 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.026 | 1939 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 1822 | 195.5 | -7.9 | 346 | 1829 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.069 | 508 | -579.4 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - |
| 1871 | 199.8 | -8.6 | 355 | 1878 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.030 | 1951 | 589.0 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 2177 | 223.0 | -6.2 | 386 | 2186 | roll | -1.00 | - | - | 2655 | - | 2.38 | 0.056 | 3315 | 573.1 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 2209 | 225.1 | -6.6 | 389 | 2219 | done | -1.00 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.028 | 1943 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2519 | 247.8 | -8.5 | 420 | 2529 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.45 | 0.042 | 512 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - |
| 2572 | 252.7 | -9.7 | 425 | 2582 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.033 | 1938 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 2881 | 285.0 | -9.8 | 456 | 2891 | roll | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.051 | 3314 | 568.6 | -146.0 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 2927 | 289.2 | -9.9 | 460 | 2934 | done | -1.00 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.060 | 1946 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 3041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3047 | 300.3 | -8.7 | 472 | 3166 | roll | -0.25 | 0.77 | 0.079 | 2822 | 215.6 | - | - | 1835 | - | - | 113.82 | 0.860 | 3050 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.82 |
| 3168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3170 | 305.0 | - | 484 | 3294 | roll | 1.00 | 1.25 | 0.046 | 3101 | 223.2 | 2.58 | 0.049 | 3255 | 550.4 | 146.0 | 113.72 | 0.839 | 2454 | -5.2 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.52 | 23.82 |
| 3523 | 288.3 | 7.2 | 519 | 3591 | done | 1.08 | - | - | 3101 | - | 2.40 | 0.034 | 1872 | -576.2 | 222.7 | 60.45 | 0.825 | 2142 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 23.83 |
| 3890 | 247.9 | 14.0 | 556 | 3899 | roll | 1.08 | - | - | 3101 | - | 2.47 | 0.052 | 3250 | 557.9 | 222.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 4125 | 218.0 | 10.2 | 579 | 4145 | done | 1.10 | - | - | 3101 | - | 2.42 | 0.034 | 1841 | -582.2 | 241.2 | 15.52 | 0.762 | 2066 | -4.6 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.93 |
| 4448 | 197.7 | 7.9 | 613 | 4506 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.062 | 3138 | 308.3 | 2.65 | 0.050 | 3250 | 531.7 | 303.7 | 51.30 | 0.806 | 1810 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.44 | 23.86 |
| 4555 | 183.8 | 16.0 | 631 | 4562 | done | 1.16 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.035 | 1861 | -574.0 | 303.7 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - |
| 4865 | 138.9 | 13.9 | 692 | 4872 | done | 1.16 | - | - | 3139 | - | - | - | 1861 | - | 303.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 95.7 | 11.8 | 753 | 5183 | roll | 1.16 | - | - | 3139 | - | 2.50 | 0.046 | 433 | -571.2 | 303.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 5206 | 92.2 | 10.9 | 758 | 5214 | done | 1.16 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.060 | 1839 | 581.0 | 307.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 5519 | 64.5 | 9.0 | 819 | 5563 | roll | 1.20 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.048 | 3257 | 556.1 | 348.8 | 36.17 | 0.692 | 1626 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.96 |
| 5586 | 58.7 | 8.3 | 830 | 5637 | done | 1.26 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.059 | 1830 | -577.7 | 404.2 | 45.65 | 0.675 | 1402 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.94 |
| 5942 | 24.0 | 11.7 | 898 | 5949 | roll | 1.26 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.071 | 3253 | 562.5 | 404.2 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 5987 | 19.6 | 10.7 | 906 | 6001 | done | 1.27 | - | - | 3139 | - | 2.38 | 0.059 | 1869 | -581.5 | 413.0 | 7.88 | 0.533 | 1365 | -3.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.19 |
| 6136 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -8.38 | 9.12 | 0.031 | 1040 | 114.0 | 0.08 | 0.099 | 1935 | -91087.5 | 562.23 | 69.10 | 0.088 | 758 | 11.0 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||