OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.93 of 91.80 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 3.97 of 61.20 AH used of 10V (93.52% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 78 done -1.56 - - 58 - - - 1996 - -46.6 -50.30 - 2742 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -6.5 10 97 roll -1.57 9.65 0.202 1602 160.0 2.03 0.061 881 -549.3 -58.8 -1.30 - 2791 -37.7 - - - - - - - - - -
350 34.9 -6.9 58 358 done -1.73 0.15 0.061 1569 -220.0 2.00 0.032 2029 574.0 -67.7 -0.43 - 2830 -90.7 - - - - - - - - - -
696 58.0 -6.1 119 702 roll -1.86 0.12 0.065 1542 -225.0 2.00 0.063 3135 553.0 -83.9 -0.55 - 2896 -120.0 - - - - - - - - - -
769 64.0 -8.8 132 776 done -1.86 - - 1541 - 2.00 0.035 2010 -562.5 -83.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
1112 93.3 -8.4 193 1118 roll -1.86 - - 1542 - 2.05 0.048 3134 548.3 -83.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
1235 104.3 -8.7 215 1241 done -1.86 - - 1541 - 1.95 0.035 2010 -576.4 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
1577 134.0 -8.7 276 1582 done -1.86 - - 1541 - - - 2010 - -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
1919 164.8 -9.3 337 1925 roll -1.86 - - 1542 - 2.05 0.051 3134 548.3 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2013 173.9 -9.7 354 2020 done -1.86 - - 1542 - 2.00 0.038 2014 -560.0 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2352 206.1 -9.6 409 2353 done -1.86 - - 1541 - - - 2014 - -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2671 235.2 -8.8 439 2675 roll -1.86 - - 1542 - 2.05 0.050 3131 544.9 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
2760 243.3 -8.9 447 2764 done -1.86 - - 1542 - 1.98 0.038 2001 -570.7 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3090 271.9 -8.8 478 3091 done -1.86 - - 1541 - - - 2001 - -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3409 299.4 -8.4 508 3413 roll -1.93 - - 1542 - 2.05 0.052 3127 549.3 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3503 307.3 -8.3 516 3507 done -1.93 - - 1541 - 1.95 0.038 2009 -573.3 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3833 333.2 -8.1 547 3838 roll -1.99 0.12 0.066 1514 -225.0 2.00 0.050 886 -561.5 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
3860 335.6 -9.2 549 3864 done -1.99 - - 1514 - 1.95 0.035 2007 574.9 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4190 365.9 -9.8 580 4193 roll -1.99 - - 1514 - 2.00 0.051 886 -560.5 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4239 371.0 -10.3 584 4243 done -1.93 - - 1514 - 1.98 0.036 2019 572.2 -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4564 402.4 -9.5 614 4566 done -1.93 - - 1514 - - - 2019 - -83.9 - - 2900 - - - - - - - - - - -
4881 433.1 -9.6 644 4885 roll -1.93 - - 1514 - 2.05 0.051 888 -551.7 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
4913 436.3 -10.1 646 4920 done -1.93 - - 1514 - 2.03 0.038 2008 551.7 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5239 468.4 -10.1 677 5242 roll -1.93 - - 1514 - 2.03 0.053 888 -551.7 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5367 481.8 -10.6 688 5371 done -1.86 0.17 0.138 1543 170.6 1.98 0.039 2012 567.7 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5689 511.8 -9.1 712 5693 roll -1.95 - - 1543 - 2.03 0.054 887 -554.2 -83.9 - - 2899 - - - - - - - - - - -
5772 519.7 -9.3 716 5775 done -1.95 - - 1542 - 2.00 0.040 2020 566.5 -83.9 - - 2898 - - - - - - - - - - -
6104 549.7 -8.9 732 6105 done -2.05 0.17 0.066 1505 -217.6 - - 2020 - -83.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6412 578.3 -9.1 747 6416 roll -2.05 - - 1505 - 2.08 0.058 888 -544.2 -83.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6489 585.7 -9.4 750 6496 done -1.97 - - 1505 - 2.03 0.042 2009 552.2 -83.9 - - 2897 - - - - - - - - - - -
6805 613.7 -9.0 766 6809 roll -1.97 - - 1505 - 2.10 0.066 3138 537.6 -83.9 - - 2896 - - - - - - - - - - -
6882 621.2 -9.6 769 6889 done -1.87 0.15 0.136 1534 193.3 2.05 0.046 2010 -550.2 -83.9 - - 2896 - - - - - - - - - - -
7197 647.2 -8.4 785 7198 done -1.94 - - 1534 - - - 2010 - -83.9 - - 2895 - - - - - - - - - - -
7507 673.2 -8.5 800 7508 done -2.00 - - 1534 - - - 2009 - -83.9 - - 2894 - - - - - - - - - - -
7816 699.5 -8.4 815 7820 roll -2.07 0.17 0.071 1497 -217.6 2.12 0.067 3130 528.8 -83.9 - - 2893 - - - - - - - - - - -
7859 703.6 -9.8 817 7864 done -1.96 0.10 0.139 1516 190.0 2.05 0.050 2015 -543.9 -83.9 - - 2893 - - - - - - - - - - -
8185 732.4 -8.7 833 8189 roll -1.96 - - 1516 - 2.10 0.066 3136 533.8 -83.9 - - 2892 - - - - - - - - - - -
8223 735.8 -9.3 834 8230 done -1.96 - - 1516 - 2.10 0.051 2001 -540.5 -83.9 - - 2891 - - - - - - - - - - -
8539 763.8 -8.9 850 8542 roll -1.96 - - 1516 - 2.10 0.066 3134 539.5 -83.9 - - 2889 - - - - - - - - - - -
8581 767.9 -9.3 852 8586 done -1.96 - - 1516 - 2.08 0.051 2009 -540.9 -83.9 - - 2890 - - - - - - - - - - -
8908 797.4 -9.1 868 8910 done -1.96 - - 1516 - - - 2009 - -83.9 - - 2889 - - - - - - - - - - -
9218 825.4 -9.0 883 9222 roll -1.96 - - 1516 - 2.10 0.067 3132 534.8 -83.9 - - 2888 - - - - - - - - - - -
9289 832.2 -9.6 886 9294 done -1.96 - - 1516 - 2.08 0.051 2008 -540.4 -83.9 - - 2888 - - - - - - - - - - -
9611 860.1 -8.5 902 9615 roll -1.96 - - 1516 - 2.10 0.067 3141 539.5 -83.9 - - 2886 - - - - - - - - - - -
9681 866.4 -9.1 905 9686 done -1.96 - - 1516 - 2.08 0.051 2011 -543.3 -83.9 - - 2886 - - - - - - - - - - -
10002 893.3 -8.3 921 10006 roll -1.96 - - 1516 - 2.08 0.067 3138 541.8 -83.9 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10062 898.6 -9.1 923 10069 done -1.96 - - 1516 - 2.10 0.051 2001 -541.4 -83.9 - - 2885 - - - - - - - - - - -
10253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10253 begin apogee
10256 914.4 8.3 933 10336 done -0.31 1.95 0.141 1875 184.1 - - 2001 - - 74.30 1.530 2550 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
10336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10336 begin climb
10338 915.1 - 937 10417 done 1.60 2.08 0.074 2297 202.9 - - 2001 - 83.9 74.55 1.480 2208 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
10725 863.7 14.5 956 10729 roll 1.73 0.12 0.068 2325 233.3 2.15 0.066 3141 530.2 83.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
10839 845.0 15.8 961 10844 done 1.73 - - 2325 - 2.12 0.053 2009 -534.0 83.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11161 796.2 15.1 977 11164 roll 1.73 - - 2325 - 2.12 0.067 3140 533.5 83.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11243 783.2 15.9 980 11250 done 1.73 - - 2325 - 2.10 0.054 2012 -537.1 83.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11558 735.8 15.1 996 11562 roll 1.73 - - 2325 - 2.10 0.067 3132 533.3 83.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11680 716.9 15.3 1001 11685 done 1.73 - - 2325 - 2.08 0.054 2016 -536.5 83.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12001 669.2 14.7 1017 12003 done 1.73 - - 2325 - - - 2016 - 83.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12311 625.4 13.9 1032 12314 roll 1.73 - - 2325 - 2.10 0.067 3132 531.4 83.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12438 607.2 13.7 1037 12445 done 1.73 - - 2325 - 2.10 0.054 2006 -536.2 83.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12754 565.2 12.9 1053 12755 done 1.73 - - 2325 - - - 2006 - 83.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13063 525.2 12.6 1068 13064 done 1.73 - - 2325 - - - 2006 - 83.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13375 485.7 12.7 1088 13376 done 1.73 - - 2325 - - - 2006 - 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13694 444.6 12.7 1118 13695 done 1.73 - - 2325 - - - 2006 - 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14013 403.2 13.4 1148 14016 roll 1.73 - - 2326 - 2.08 0.067 882 -540.4 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14096 391.5 14.3 1155 14100 done 1.73 - - 2325 - 2.03 0.044 2021 561.1 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14426 347.6 12.7 1186 14427 done 1.79 - - 2325 - - - 2021 - 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14745 306.3 12.9 1216 14747 done 1.87 0.15 0.061 2361 240.0 - - 2021 - 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15063 260.7 14.5 1246 15064 done 1.87 - - 2362 - - - 2021 - 83.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15381 213.3 14.9 1276 15382 done 1.87 - - 2362 - - - 2021 - 83.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
15713 164.6 15.0 1327 15718 roll 1.87 - - 2361 - 2.05 0.058 3137 544.4 83.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15819 148.6 14.9 1346 15826 done 1.77 0.10 0.115 2341 -200.0 2.05 0.041 2002 -553.7 83.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16163 100.7 14.0 1407 16168 roll 1.77 - - 2341 - 2.08 0.055 3138 546.2 83.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16219 92.6 14.3 1417 16224 done 1.77 - - 2341 - 2.00 0.041 2001 -568.5 83.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16560 43.6 13.9 1478 16567 roll 1.77 - - 2341 - 2.12 0.053 3133 534.0 83.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16616 36.5 12.9 1488 16623 done 1.77 - - 2341 - 2.03 0.039 2008 -554.2 83.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16961 10.1 4.3 1549 16993 roll 1.89 - - 2341 - 2.15 0.051 3129 521.4 113.8 25.10 0.816 2084 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
17070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17094 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.69 - - 59 - - - 2001 - 275.23 102.20 0.792 1428 -6.4 0.001 - - - - - -