Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.66 of 91.80 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.15 of 61.20 AH used of 10V (93.21% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 981.6 m, depth 982 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 67 VBD -1.17 - - 284 - - - 1697 - -121.6 -50.72 - 2778 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -7.8 10 94 roll -1.17 11.95 0.191 2263 165.6 2.58 0.064 3108 546.9 -121.6 -4.93 - 2999 -44.8 - - - - - - - - - -
241 26.8 -9.9 44 246 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.042 1701 -562.8 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
551 55.0 -8.6 105 555 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.058 296 -544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
576 57.3 -8.8 110 580 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.034 1710 572.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
885 85.8 -9.2 171 889 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1194 115.1 -9.3 232 1198 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1504 143.6 -9.4 293 1507 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1813 171.2 -8.7 354 1817 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2122 198.6 -8.8 415 2126 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2435 226.0 -8.7 448 2443 done -1.17 - - 2263 - - - 1710 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2747 252.5 -8.3 479 2755 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3059 278.7 -8.5 510 3067 done -1.17 - - 2263 - - - 1711 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3371 305.2 -8.4 541 3380 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.059 296 -548.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3402 307.9 -9.5 544 3411 done -1.17 - - 2263 - 2.45 0.036 1707 575.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
3714 334.1 -8.2 575 3722 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4026 359.7 -7.9 606 4035 done -1.17 - - 2263 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4338 384.3 -7.8 637 4347 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.059 296 -553.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4373 387.3 -9.0 640 4378 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.035 1698 567.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4710 412.5 -7.4 662 4749 done -1.17 - - 2263 - - - 1699 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5071 439.5 -7.6 671 5109 done -1.17 - - 2263 - - - 1699 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5431 467.6 -7.9 680 5470 done -1.17 - - 2263 - - - 1699 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5792 496.7 -8.2 689 5801 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.056 3105 551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5837 500.7 -9.0 690 5841 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.044 1704 -567.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6154 527.7 -8.6 698 6192 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6514 559.9 -9.1 707 6523 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.054 3105 549.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6555 563.8 -9.5 708 6564 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.044 1703 -567.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6876 594.1 -9.5 716 6915 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7238 628.0 -9.5 725 7247 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.064 296 -545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7288 633.3 -10.0 726 7292 done -1.17 - - 2263 - 2.42 0.034 1704 581.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7600 662.2 -9.3 734 7608 roll -1.17 - - 2263 - 2.53 0.059 3104 553.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7660 668.2 -10.0 735 7664 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.045 1704 -566.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8001 698.4 -8.6 744 8040 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8362 727.8 -8.0 753 8371 roll -1.17 - - 2263 - 2.58 0.067 297 -545.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8403 731.3 -8.9 754 8411 done -1.17 - - 2263 - 2.45 0.036 1706 575.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8724 757.6 -8.3 762 8762 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9085 785.3 -7.3 771 9123 done -1.17 - - 2263 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9445 809.3 -6.6 780 9454 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.060 3107 549.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9486 812.1 -7.2 781 9494 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.048 1704 -561.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9807 833.7 -6.6 789 9815 roll -1.17 - - 2263 - 2.55 0.061 3104 549.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9837 835.8 -7.8 789 9841 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.049 1704 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10168 857.5 -6.5 798 10207 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10529 881.1 -6.6 807 10567 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10889 905.4 -6.9 816 10928 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11250 932.1 -7.5 825 11289 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11611 961.0 -8.2 834 11649 done -1.17 - - 2263 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11971 992.3 -8.9 843 12010 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
12053 999.4 8.7 845 12171 done -0.31 1.00 0.130 2452 187.0 - - 1704 - - 108.47 1.420 2501 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
12173 1003.6 4.7 848 12291 done 1.17 1.65 0.095 2778 197.6 - - 1704 - 121.6 105.88 1.447 2005 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
12612 969.0 9.3 859 12621 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.066 3102 527.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12627 967.5 9.2 859 12631 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 1705 -541.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12933 939.3 9.4 867 12972 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13294 904.7 9.8 876 13303 roll 1.17 - - 2778 - 2.75 0.093 301 -510.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13330 900.9 11.0 876 13334 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.050 1703 549.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13655 864.2 11.7 885 13694 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14016 819.6 12.4 894 14055 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14377 772.2 13.4 903 14415 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14737 726.2 12.3 912 14746 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.075 297 -527.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14819 715.6 13.7 914 14827 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.042 1711 565.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15139 677.4 12.0 922 15148 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.071 296 -530.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15225 666.5 12.3 924 15229 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.041 1707 564.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15542 632.3 10.3 932 15580 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15902 596.6 9.8 941 15941 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16263 562.4 9.3 950 16271 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.065 296 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16318 556.8 9.9 951 16322 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.038 1706 570.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16625 528.2 9.4 959 16663 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16985 494.1 9.4 968 16994 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.064 295 -538.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17021 490.5 9.6 968 17025 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.038 1707 571.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17346 460.5 9.1 977 17385 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17707 428.5 8.7 986 17746 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18068 397.6 8.5 995 18076 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18380 370.4 8.9 1026 18388 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18692 342.3 8.8 1057 18701 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19005 312.3 9.7 1088 19014 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.062 296 -543.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19035 309.1 10.2 1091 19044 done 1.17 - - 2778 - 2.45 0.035 1707 575.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19347 278.4 9.7 1122 19356 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19659 246.8 10.5 1153 19668 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19972 213.7 10.6 1184 19980 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20285 180.4 9.8 1233 20288 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20594 150.2 9.2 1294 20598 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20904 120.9 9.1 1355 20908 roll 1.17 - - 2778 - 2.58 0.060 294 -548.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20929 118.5 10.2 1360 20933 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.035 1706 571.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21239 89.0 9.9 1421 21242 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21548 60.2 8.8 1482 21552 roll 1.17 - - 2778 - 2.53 0.056 3107 553.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21594 56.1 9.1 1491 21598 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.041 1700 -569.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21903 33.4 6.4 1552 21936 roll 1.17 - - 2778 - 2.70 0.061 300 -518.5 157.4 27.48 0.784 1858 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
21962 29.3 7.5 1563 21977 done 1.20 - - 2778 - 2.50 0.035 1706 562.4 167.6 8.12 0.795 1816 -5.2 0.020 - - - - - - - - -
22282 4.2 8.6 1626 22286 roll 1.22 - - 2778 - 2.58 0.055 3108 543.4 167.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -