OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.77 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.35 of 110.00 AH used of 10V (95.13% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.97 - - 111 - - - 1890 - -170.3 -65.25 - 3026 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -9.1 9 115 roll -0.97 9.55 0.235 2519 252.1 2.08 0.043 3274 665.4 -170.3 -8.95 - 3536 -57.0 - - - - - - - - - -
196 53.1 -44.3 26 204 done -0.97 - - 2520 - 2.10 0.021 1858 -674.3 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
273 80.1 -32.9 39 281 roll -0.97 - - 2520 - 2.05 0.031 477 -673.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
309 92.2 -32.1 44 318 done -0.97 - - 2510 - 2.03 0.019 1872 687.2 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
385 114.6 -28.9 57 392 done -0.97 - - 2510 - - - 1872 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
457 135.6 -30.0 70 464 done -0.97 - - 2510 - - - 1872 - -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
530 156.3 -29.7 83 539 roll -0.97 - - 2510 - 2.08 0.028 472 -673.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
574 170.0 -29.9 90 583 done -0.97 0.10 0.174 2530 200.0 2.00 0.019 1854 691.0 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
649 189.9 -24.4 103 657 roll -0.97 - - 2530 - 2.05 0.029 472 -674.1 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
713 204.7 -25.3 113 721 done -0.97 - - 2523 - 1.95 0.019 1830 696.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
787 222.8 -22.3 126 795 roll -0.97 - - 2512 - 2.10 0.031 3251 676.7 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
809 227.7 -22.5 129 817 done -0.97 - - 2512 - 2.08 0.020 1819 -688.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
884 244.9 -22.7 142 893 roll -0.97 - - 2512 - 1.98 0.031 471 -680.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
945 259.3 -22.9 149 950 done -0.97 0.12 0.192 2534 183.3 1.92 0.021 1827 706.2 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1276 322.8 -21.2 180 1280 roll -0.97 - - 2525 - 2.10 0.032 3266 685.2 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1364 342.7 -19.7 187 1373 done -0.97 - - 2525 - 2.10 0.019 1810 -693.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1690 397.5 -15.7 218 1694 roll -0.97 - - 2519 - 2.10 0.031 3260 690.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1848 423.3 -16.6 231 1856 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.019 1834 -702.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2173 470.3 -13.8 262 2177 roll -0.97 - - 2519 - 1.95 0.031 484 -692.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2412 506.2 -15.2 283 2421 done -0.97 - - 2515 - 1.92 0.021 1824 697.9 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2738 549.8 -13.2 314 2742 roll -0.97 - - 2505 - 2.10 0.033 3258 682.9 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2825 561.5 -13.8 321 2829 done -0.97 0.12 0.173 2538 275.0 2.03 0.020 1824 -706.4 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3150 597.2 -9.8 351 3154 roll -0.97 - - 2538 - 1.95 0.033 483 -687.7 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3279 610.4 -10.0 358 3286 done -0.97 - - 2535 - 1.92 0.022 1827 700.0 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3597 644.5 -11.2 374 3601 roll -0.97 - - 2532 - 2.12 0.035 3270 680.7 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3652 651.5 -11.5 376 3659 done -0.97 - - 2532 - 2.08 0.020 1812 -701.0 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3972 689.6 -12.1 392 3976 roll -0.97 - - 2533 - 1.90 0.033 488 -696.8 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4040 699.1 -13.3 395 4044 done -0.97 - - 2532 - 1.92 0.022 1830 699.0 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4374 740.4 -12.0 411 4378 roll -0.97 - - 2532 - 2.10 0.036 3268 684.8 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4459 750.2 -11.2 415 4463 done -0.97 - - 2532 - 2.08 0.021 1814 -699.0 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4789 785.2 -10.4 431 4793 roll -0.97 - - 2532 - 2.15 0.036 3268 676.3 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4845 791.4 -10.4 433 4852 done -0.97 - - 2532 - 2.05 0.021 1837 -698.0 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5164 823.4 -10.2 449 5165 done -0.97 - - 2532 - - - 1837 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5473 855.1 -10.3 464 5474 done -0.97 - - 2532 - - - 1837 - -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5780 886.5 -10.3 479 5784 roll -0.97 - - 2532 - 2.15 0.038 3267 665.1 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5803 888.8 -10.2 480 5807 done -0.97 - - 2532 - 2.05 0.021 1833 -699.5 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6132 922.2 -10.2 496 6137 roll -0.97 - - 2532 - 2.00 0.035 484 -674.5 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6159 925.3 -10.0 497 6163 done -0.97 - - 2532 - 1.95 0.024 1835 692.8 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6488 957.8 -9.8 513 6492 roll -0.97 - - 2532 - 2.12 0.038 3266 675.0 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6565 965.5 -9.8 516 6572 done -0.97 - - 2532 - 2.08 0.021 1819 -695.7 -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6838 begin apogee
6843 991.7 9.5 530 6984 roll -0.21 0.73 0.134 2774 331.5 - - 2002 - - 132.35 1.388 2838 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
6985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6985 begin climb
6987 994.6 - 536 7138 roll 0.97 1.02 0.047 3169 387.3 2.25 0.038 3385 614.7 170.3 141.70 1.333 2143 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7392 905.4 25.8 554 7399 done 0.97 - - 3179 - 2.08 0.022 1995 -668.3 170.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7709 828.2 24.1 570 7714 roll 0.97 - - 3190 - 2.10 0.035 612 -658.6 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7967 766.3 23.5 581 7971 done 0.97 - - 3189 - 2.05 0.025 2008 681.0 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
8283 694.4 22.8 596 8287 roll 0.97 - - 3190 - 2.08 0.037 3404 671.2 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8377 671.0 24.8 600 8383 done 0.97 0.10 0.203 3170 -200.0 2.08 0.023 2008 -671.2 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8701 596.6 23.9 616 8704 roll 0.97 - - 3169 - 2.10 0.035 3393 659.5 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8724 590.6 23.9 618 8728 done 0.97 - - 3178 - 2.03 0.022 2009 -681.8 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9055 513.5 23.3 649 9059 roll 0.97 - - 3178 - 2.10 0.035 3402 663.3 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9277 461.6 20.9 668 9280 done 0.97 - - 3186 - 1.98 0.023 2046 -684.8 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9607 394.5 18.7 699 9611 roll 0.97 - - 3186 - 2.03 0.035 3397 665.5 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9865 338.0 19.5 722 9869 done 0.97 0.12 0.216 3166 -166.7 1.90 0.021 2069 -698.9 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10197 285.8 14.9 753 10202 roll 0.97 - - 3165 - 2.00 0.034 3395 663.0 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10453 241.6 16.0 780 10463 done 0.97 - - 3173 - 1.90 0.021 2081 -691.6 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10533 228.9 16.2 793 10544 roll 0.97 - - 3174 - 1.98 0.034 3395 663.6 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10620 213.8 17.0 808 10629 done 0.97 - - 3182 - 1.85 0.020 2109 -695.1 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10696 201.6 16.0 821 10704 roll 0.97 - - 3193 - 2.22 0.032 602 -678.8 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10724 197.1 16.7 825 10733 done 0.97 0.08 0.190 3171 -275.0 2.22 0.022 2135 690.5 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10803 185.1 13.8 838 10811 done 0.97 - - 3171 - - - 2136 - 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10880 173.6 15.3 851 10890 done 0.97 - - 3171 - - - 2136 - 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10958 162.8 14.0 864 10966 roll 0.97 - - 3180 - 2.28 0.031 603 -672.4 170.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11089 144.7 13.3 888 11098 done 0.97 - - 3178 - 2.25 0.022 2142 684.0 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11166 135.2 12.3 901 11175 roll 0.97 - - 3187 - 2.28 0.030 607 -673.2 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11239 125.8 12.5 913 11246 done 0.97 - - 3187 - 2.20 0.021 2116 685.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11311 116.5 13.2 926 11319 done 0.97 - - 3187 - - - 2117 - 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11385 108.4 10.6 939 11395 roll 0.98 - - 3187 - 1.95 0.034 3407 661.5 179.0 5.47 0.547 2109 -2.9 0.059 - - - - - - - - -
11634 78.9 12.3 985 11642 done 0.98 - - 3195 - 1.83 0.018 2114 -706.6 179.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11710 69.9 11.7 998 11717 roll 0.98 - - 3195 - 1.92 0.032 3403 671.4 179.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11856 54.5 9.4 1024 11898 done 1.03 - - 3204 - 1.85 0.018 2096 -706.5 215.3 29.33 0.631 1961 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
11969 44.1 9.8 1041 12002 roll 1.06 - - 3204 - 2.00 0.031 3397 650.5 243.5 23.42 0.610 1844 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
12077 30.6 11.8 1059 12085 done 1.06 - - 3211 - 1.88 0.019 2109 -685.1 243.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12152 22.5 10.9 1072 12162 roll 1.06 - - 3223 - 2.22 0.031 613 -673.9 246.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12224 13.7 12.3 1084 12234 done 1.06 0.08 0.170 3200 -287.5 2.20 0.021 2116 683.2 246.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12302 5.3 10.8 1097 12317 roll 1.07 - - 3200 - 1.95 0.034 3405 661.0 251.4 6.88 0.498 1814 -3.9 0.004 - - - - - - - - -
12323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12323 begin surface coast
12351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12351 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.52 - - 122 - - - 1842 - 400.08 117.50 0.538 1208 -5.2 0.002 - - - - 1 -