NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.53 of 150.00 AH used of 24V (90.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.32 of 100.00 AH used of 10V (89.68% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 900
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 VBD -0.91 - - 1436 - - - 2231 - -146.0 -100.57 - 3517 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -5.4 14 155 roll -0.91 10.88 0.245 2708 116.9 2.83 0.057 847 -489.0 -146.0 -4.35 - 3667 -34.5 - - - - - - - - - -
391 46.5 -15.4 62 400 done -0.82 0.15 0.129 2732 160.0 2.75 0.028 2264 515.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
531 65.2 -12.6 87 537 roll -0.82 - - 2733 - 2.83 0.046 841 -502.8 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
674 83.3 -12.0 113 680 done -0.82 - - 2733 - 2.67 0.028 2233 521.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
809 98.6 -10.2 138 816 done -0.78 - - 2732 - - - 2239 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
948 115.3 -13.1 163 955 roll -0.74 0.15 0.139 2756 160.0 2.78 0.047 843 -502.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1006 122.3 -12.0 173 1012 done -0.74 - - 2756 - 2.62 0.028 2214 523.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1141 137.1 -10.8 198 1148 done -0.74 - - 2756 - - - 2214 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1280 150.7 -9.3 223 1285 done -0.74 - - 2756 - - - 2214 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1609 183.2 -10.0 284 1617 done -0.74 - - 2756 - - - 2214 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1942 216.6 -9.9 345 1948 done -0.74 - - 2756 - - - 2214 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2273 249.1 -9.3 406 2280 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.043 3649 507.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2286 250.4 -9.4 408 2294 done -0.74 - - 2756 - 2.78 0.032 2222 -513.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2619 282.0 -9.9 469 2625 roll -0.74 - - 2756 - 2.83 0.044 3656 506.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2634 283.4 -9.5 471 2640 done -0.74 - - 2757 - 2.75 0.032 2224 -520.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2964 314.8 -9.1 532 2971 done -0.74 - - 2756 - - - 2224 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3299 346.4 -9.4 593 3304 done -0.74 - - 2756 - - - 2224 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3637 379.4 -9.8 654 3644 done -0.74 - - 2756 - - - 2223 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3979 412.6 -9.2 715 3986 roll -0.74 - - 2756 - 2.70 0.050 843 -511.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3999 414.5 -9.3 718 4005 done -0.74 - - 2756 - 2.62 0.027 2236 531.7 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4340 446.0 -9.4 779 4345 done -0.74 - - 2756 - - - 2236 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4683 479.2 -9.6 840 4690 done -0.74 - - 2757 - - - 2236 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5028 512.2 -9.2 901 5033 done -0.74 - - 2757 - - - 2236 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5368 544.9 -10.0 962 5373 done -0.74 - - 2756 - - - 2236 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5706 576.3 -9.5 1023 5714 roll -0.74 - - 2756 - 2.80 0.049 837 -499.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5748 580.5 -10.6 1030 5755 done -0.74 - - 2757 - 2.62 0.028 2229 531.3 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6090 612.2 -9.4 1080 6091 done -0.74 - - 2756 - - - 2229 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6409 640.2 -8.4 1110 6411 done -0.74 - - 2756 - - - 2229 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6730 668.5 -9.4 1140 6731 done -0.74 - - 2756 - - - 2228 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7046 698.4 -9.5 1170 7051 roll -0.74 - - 2756 - 2.88 0.061 3657 496.2 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7079 701.8 -10.1 1172 7086 done -0.74 - - 2757 - 2.83 0.046 2232 -503.5 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7405 733.3 -9.8 1203 7407 done -0.74 - - 2756 - - - 2231 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7724 762.4 -8.8 1233 7728 roll -0.74 - - 2756 - 2.97 0.074 3649 477.4 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7763 766.1 -9.5 1236 7767 done -0.74 - - 2757 - 2.90 0.060 2234 -487.9 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8090 794.9 -8.8 1266 8095 done -0.74 - - 2756 - - - 2234 - -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8415 824.0 -8.9 1297 8420 roll -0.74 - - 2756 - 3.12 0.099 3643 451.6 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
8443 826.6 -9.4 1299 8448 done -0.78 - - 2757 - 3.03 0.089 2249 -460.1 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
8769 855.7 -9.0 1329 8771 done -0.82 - - 2757 - - - 2249 - -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9088 883.4 -8.8 1359 9094 roll -0.86 0.12 0.069 2733 -200.0 3.33 0.129 3645 419.2 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9099 884.6 -8.6 1359 9105 done -0.86 - - 2733 - 3.25 0.119 2254 -428.0 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9425 917.2 -10.1 1390 9429 roll -0.86 - - 2733 - 2.83 0.054 828 -503.9 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
9468 922.1 -10.7 1393 9474 done -0.86 - - 2733 - 2.70 0.030 2242 523.7 -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
9796 954.1 -9.9 1424 9797 done -0.86 - - 2733 - - - 2243 - -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10112 985.0 -9.4 1454 10117 roll -0.86 - - 2733 - 2.88 0.058 823 -493.1 -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10140 987.9 -10.7 1456 10145 done -0.86 - - 2733 - 2.72 0.032 2241 521.3 -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
10165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10165 begin apogee
10171 990.6 9.8 1458 10328 done -0.21 0.80 0.124 2867 167.5 - - 2713 - - 149.40 1.536 3070 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
10329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10329 begin climb
10331 993.9 - 1474 10496 roll 0.91 1.40 0.080 3110 173.6 2.62 0.058 3896 451.5 146.0 152.73 1.492 2474 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
10541 972.0 15.8 1494 10546 done 0.74 0.20 0.130 3084 -130.0 2.50 0.036 2695 -480.4 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10866 931.2 12.6 1524 10871 roll 0.64 0.15 0.132 3059 -166.7 2.50 0.052 3891 478.4 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10977 918.3 11.6 1533 10983 done 0.58 - - 3059 - 2.33 0.034 2718 -503.4 146.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
11303 886.7 9.6 1564 11315 done 0.59 - - 3059 - - - 2717 - 155.6 10.70 1.254 2436 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
11629 853.4 10.4 1595 11634 roll 0.55 - - 3059 - 2.42 0.051 3903 490.1 155.6 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11673 848.3 11.8 1598 11680 done 0.51 0.17 0.124 3034 -147.1 2.33 0.033 2715 -509.9 155.6 - - 2434 - - - - - - - - - - -
11998 819.5 8.7 1629 12033 roll 0.54 - - 3034 - 2.53 0.051 3898 467.6 183.5 28.45 1.388 2322 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12062 813.8 8.6 1635 12103 done 0.58 - - 3034 - 2.33 0.032 2730 -501.3 214.4 32.35 1.381 2196 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12422 783.2 8.2 1669 12464 done 0.67 0.17 0.059 3066 188.2 - - 2730 - 252.5 39.62 1.371 2041 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
12780 740.4 12.3 1703 12784 roll 0.67 - - 3066 - 2.40 0.050 3894 485.0 252.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12823 734.7 12.3 1706 12829 done 0.67 - - 3066 - 2.30 0.031 2741 -501.3 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13149 693.5 13.0 1737 13153 roll 0.67 - - 3066 - 2.35 0.051 3894 490.6 252.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
13181 688.9 13.6 1739 13187 done 0.67 - - 3067 - 2.28 0.031 2740 -506.1 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13507 649.0 11.7 1770 13511 roll 0.67 - - 3066 - 2.35 0.051 3903 494.9 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13550 643.3 12.7 1773 13557 done 0.67 - - 3066 - 2.22 0.031 2763 -513.5 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13875 605.5 11.5 1804 13876 done 0.67 - - 3066 - - - 2761 - 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14207 565.9 12.7 1859 14213 roll 0.67 - - 3066 - 2.28 0.049 3899 499.1 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14241 561.7 12.6 1865 14247 done 0.67 - - 3066 - 2.17 0.031 2765 -522.6 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14584 520.0 13.0 1926 14590 done 0.67 - - 3066 - - - 2764 - 252.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14925 479.3 11.6 1987 14931 roll 0.67 - - 3066 - 2.28 0.049 3906 500.9 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14953 475.8 12.2 1992 14961 done 0.67 - - 3066 - 2.20 0.030 2769 -516.8 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15298 438.0 10.3 2053 15304 done 0.67 - - 3066 - - - 2768 - 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15640 399.9 10.6 2114 15646 roll 0.67 - - 3066 - 2.25 0.048 3903 504.4 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15674 395.8 11.9 2120 15680 done 0.67 - - 3066 - 2.15 0.031 2771 -526.5 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16015 356.1 12.1 2181 16021 done 0.67 - - 3066 - - - 2771 - 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16346 317.0 11.7 2242 16353 done 0.67 - - 3066 - - - 2770 - 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16678 279.3 10.7 2303 16684 roll 0.67 - - 3066 - 2.25 0.048 3906 504.9 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16735 272.7 10.8 2313 16741 done 0.67 - - 3066 - 2.12 0.029 2781 -530.7 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17065 237.1 10.1 2374 17073 roll 0.67 - - 3067 - 2.90 0.044 1307 -508.3 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17098 233.9 11.3 2379 17104 done 0.67 - - 3066 - 2.85 0.029 2791 520.7 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17429 199.7 11.9 2440 17437 roll 0.67 - - 3066 - 2.17 0.048 3894 508.3 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17475 194.8 11.2 2448 17483 done 0.67 - - 3066 - 2.15 0.031 2776 -520.0 252.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17809 159.8 9.9 2509 17814 done 0.67 - - 3067 - - - 2768 - 255.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18138 123.0 10.8 2570 18145 roll 0.67 - - 3066 - 2.22 0.048 3890 505.4 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18171 119.5 12.8 2575 18177 done 0.67 - - 3066 - 2.10 0.031 2784 -526.7 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18307 103.7 12.5 2600 18314 roll 0.67 - - 3067 - 2.92 0.047 1305 -506.5 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18338 100.2 11.7 2605 18345 done 0.67 - - 3066 - 2.88 0.031 2804 520.5 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18474 85.4 10.1 2630 18482 roll 0.67 - - 3066 - 2.15 0.048 3893 506.5 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18516 80.5 13.3 2637 18523 done 0.67 - - 3066 - 2.10 0.031 2784 -528.1 255.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18654 67.2 9.9 2662 18668 roll 0.68 - - 3066 - 2.92 0.045 1297 -509.2 258.3 6.00 0.728 2018 -3.0 0.034 - - - - - - - - -
18690 63.3 9.9 2668 18698 done 0.68 - - 3066 - 2.92 0.031 2793 512.3 260.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18829 47.3 13.0 2693 18837 roll 0.68 - - 3067 - 2.17 0.048 3895 507.8 260.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18866 42.6 13.2 2699 18874 done 0.68 - - 3067 - 2.12 0.031 2795 -518.9 260.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19000 27.0 11.3 2724 19009 roll 0.68 - - 3066 - 2.95 0.045 1303 -505.8 260.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19027 24.2 10.7 2728 19035 done 0.68 - - 3066 - 2.92 0.031 2805 514.4 260.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19162 10.3 12.0 2753 19170 roll 0.68 - - 3066 - 2.15 0.050 3893 506.0 260.2 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19193 6.7 13.0 2758 19201 done 0.68 - - 3067 - 2.12 0.031 2791 -519.8 260.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19238 begin surface coast
19256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19256 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.80 8.27 0.053 1435 -197.3 - - 2250 - 258.55 - - 2017 - - - - - - - -