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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.51 of 91.80 AH used of 24V (96.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.1 deg, speed -6.995 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 35.6 m at 95.2 m, depth 131 m (149 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 63 | VBD | -0.98 | - | - | 671 | - | - | - | 1856 | - | -146.6 | -44.90 | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -4.6 | 8 | 118 | roll | -0.98 | 12.82 | 0.144 | 2973 | 179.6 | 2.90 | 0.059 | 3427 | 541.7 | -146.6 | -28.85 | - | 3033 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 30.4 | -9.3 | 62 | 368 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | 2.85 | 0.041 | 1852 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 37.1 | -8.9 | 75 | 440 | done | -0.98 | - | - | 2974 | - | - | - | 1852 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 43.9 | -9.2 | 88 | 514 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | - | - | 1851 | - | -146.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 56.3 | -8.9 | 113 | 653 | roll | -0.98 | - | - | 2973 | - | 2.88 | 0.048 | 3438 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 60.6 | -9.2 | 121 | 699 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | 2.83 | 0.041 | 1849 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 72.9 | -8.6 | 146 | 839 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 84.6 | -8.5 | 171 | 981 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 97.2 | -8.3 | 196 | 1122 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 109.0 | -8.5 | 221 | 1263 | done | -0.98 | - | - | 2974 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 119.7 | -7.4 | 246 | 1402 | done | -0.98 | - | - | 2973 | - | - | - | 1848 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1418 | 121.0 | 7.3 | 249 | 1540 | done | -0.33 | 0.65 | 0.067 | 3115 | 218.5 | - | - | 1847 | - | - | 115.62 | 0.859 | 2432 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1542 | 120.9 | - | 271 | 1668 | done | 0.98 | 1.42 | 0.093 | 3399 | 200.0 | - | - | 1847 | - | 146.6 | 118.62 | 0.832 | 1835 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1801 | 107.4 | 5.8 | 318 | 1841 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.093 | 3425 | 325.0 | 2.97 | 0.048 | 3434 | 534.3 | 182.4 | 30.17 | 0.791 | 1688 | -4.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 101.8 | 6.8 | 333 | 1903 | done | 1.03 | - | - | 3425 | - | 2.85 | 0.041 | 1846 | -557.2 | 187.0 | 5.10 | 0.605 | 1669 | -3.7 | 0.066 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 91.4 | 7.2 | 359 | 2044 | roll | 1.03 | - | - | 3425 | - | 2.97 | 0.067 | 268 | -531.3 | 187.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 89.2 | 7.2 | 364 | 2075 | done | 1.03 | - | - | 3425 | - | 2.85 | 0.038 | 1842 | 552.3 | 187.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 79.3 | 6.9 | 389 | 2217 | roll | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.88 | 0.048 | 3437 | 553.8 | 188.8 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 75.6 | 6.9 | 398 | 2273 | done | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.88 | 0.040 | 1850 | -551.0 | 191.2 | 4.78 | 0.589 | 1653 | -2.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 65.4 | 7.2 | 424 | 2415 | roll | 1.04 | - | - | 3425 | - | 3.00 | 0.067 | 268 | -527.3 | 191.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 61.6 | 7.4 | 433 | 2468 | done | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.80 | 0.036 | 1852 | 565.7 | 191.2 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 51.5 | 7.3 | 458 | 2611 | roll | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.88 | 0.048 | 3433 | 549.0 | 191.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 49.2 | 7.4 | 463 | 2640 | done | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.80 | 0.038 | 1849 | -565.7 | 191.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 39.3 | 7.1 | 488 | 2781 | roll | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.97 | 0.067 | 267 | -532.7 | 191.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 37.2 | 7.0 | 493 | 2811 | done | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.83 | 0.036 | 1840 | 555.8 | 191.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2875 | 32.3 | 7.0 | 506 | 2883 | roll | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.90 | 0.048 | 3435 | 550.0 | 191.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 29.0 | 7.0 | 514 | 2929 | done | 1.04 | - | - | 3425 | - | 2.85 | 0.038 | 1851 | -555.8 | 192.8 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 24.2 | 6.8 | 527 | 3014 | roll | 1.05 | - | - | 3425 | - | 3.05 | 0.066 | 269 | -518.7 | 199.9 | 8.93 | 0.700 | 1618 | -3.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 19.9 | 6.9 | 537 | 3069 | done | 1.05 | - | - | 3424 | - | 2.85 | 0.036 | 1852 | 555.4 | 201.4 | 3.28 | 0.450 | 1611 | -2.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 14.8 | 6.6 | 551 | 3155 | roll | 1.07 | - | - | 3425 | - | 2.90 | 0.047 | 3439 | 547.2 | 214.0 | 12.73 | 0.723 | 1559 | -4.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 12.4 | 6.1 | 557 | 3209 | done | 1.10 | - | - | 3425 | - | 2.85 | 0.038 | 1849 | -557.9 | 242.3 | 26.00 | 0.744 | 1444 | -4.4 | 0.008 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 6.8 | 5.0 | 575 | 3340 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.075 | 3454 | 241.7 | 3.08 | 0.066 | 268 | -513.3 | 302.4 | 52.53 | 0.755 | 1198 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3369 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3375 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3375 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.57 | - | - | 679 | - | - | - | 1861 | - | 350.04 | 29.35 | 0.091 | 1005 | -6.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||