OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.37 of 149.50 AH used of 24V (96.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 98.60 AH used of 10V (95.44% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 509.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.58 - - 57 - - - 1868 - -175.2 -53.67 - 1974 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -5.1 9 120 roll -0.58 7.78 0.248 1999 249.6 2.12 0.053 469 -659.9 -175.2 -25.90 - 3126 -44.5 - - - - - - - 25.78 26.03 26.29
327 58.1 -23.9 40 335 done -0.37 0.28 0.154 2072 260.7 2.03 0.028 1866 688.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
632 102.6 -9.9 56 638 roll -0.37 - - 2072 - 2.05 0.035 470 -681.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
669 104.8 -9.7 57 676 done -0.37 - - 2066 - 2.03 0.025 1888 698.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
975 134.9 -8.5 73 980 roll -0.42 - - 2055 - 2.00 0.039 3270 691.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.46 -
1078 141.5 -6.2 78 1084 done -0.51 - - 2055 - 2.00 0.026 1857 -706.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.53 -
1401 162.4 -6.7 94 1407 roll -0.56 0.10 0.106 2002 -530.0 2.00 0.034 472 -692.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.58 26.55 -
1468 168.9 -9.5 97 1473 done -0.56 - - 1992 - 2.00 0.027 1877 702.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.58 -
1786 208.2 -12.2 113 1792 roll -0.48 0.15 0.147 2032 266.7 2.03 0.038 3263 682.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.50 26.58 -
1892 216.7 -7.3 118 1897 done -0.57 - - 2032 - 1.98 0.027 1864 -706.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.63 -
2214 242.3 -8.0 134 2220 roll -0.63 0.10 0.107 1983 -490.0 2.00 0.034 481 -691.5 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - 26.65 26.63 -
2257 247.2 -9.8 136 2263 done -0.63 - - 1972 - 2.00 0.027 1888 703.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
2580 287.9 -11.8 152 2586 roll -0.55 0.12 0.156 2014 350.0 2.03 0.034 484 -691.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.55 26.65 -
2657 293.1 -9.0 155 2663 done -0.55 - - 2006 - 1.98 0.027 1877 703.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
2964 313.3 -6.5 171 2969 roll -0.55 - - 1996 - 2.00 0.041 3263 693.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
3010 316.3 -6.9 173 3016 done -0.58 - - 1996 - 1.98 0.028 1862 -707.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.68 -
3328 341.9 -8.1 189 3333 roll -0.58 - - 1996 - 2.00 0.037 478 -692.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
3430 351.6 -9.6 194 3435 done -0.58 - - 1989 - 2.00 0.028 1873 697.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.69 -
3752 380.2 -8.3 210 3758 roll -0.58 - - 1983 - 2.05 0.043 3269 681.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.67 -
3804 383.4 -7.7 212 3809 done -0.58 - - 1983 - 1.98 0.028 1878 -702.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.70 -
4117 405.1 -6.5 228 4122 roll -0.58 - - 1982 - 2.00 0.038 486 -696.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
4264 416.5 -8.2 235 4271 done -0.58 0.12 0.147 2007 208.3 2.00 0.029 1884 699.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.61 26.71 -
4583 438.0 -6.9 251 4588 roll -0.65 - - 2002 - 2.03 0.044 3260 677.8 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4641 441.0 -7.0 253 4648 done -0.72 0.10 0.110 1954 -480.0 1.98 0.028 1874 -700.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
4946 471.2 -9.3 269 4952 roll -0.68 - - 1953 - 2.03 0.053 484 -684.7 -175.2 -0.08 - 3145 -350.0 - - - - - - - - 26.69 26.59
5024 477.6 -10.0 272 5032 done -0.63 0.17 0.139 1997 258.8 2.00 0.031 1875 695.5 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - 26.61 26.71 -
5330 500.3 -6.9 288 5336 roll -0.68 - - 1989 - 2.05 0.044 3264 677.6 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.68 -
5378 503.3 -6.9 290 5383 done -0.74 - - 1988 - 1.98 0.030 1878 -700.0 -175.2 - - 3145 - - - - - - - - - 26.72 -
5696 526.6 -7.3 306 5702 roll -0.78 0.12 0.099 1926 -516.7 2.05 0.038 477 -683.4 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.70 26.70 -
5749 531.3 -8.9 308 5755 done -0.75 0.15 0.157 1959 220.0 2.03 0.031 1877 689.7 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - 26.59 26.71 -
6062 562.3 -9.5 324 6067 roll -0.73 - - 1950 - 2.05 0.045 3268 678.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.68 -
6113 566.3 -9.5 326 6119 done -0.73 - - 1950 - 2.03 0.031 1858 -694.6 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.72 -
6427 598.8 -9.8 342 6432 roll -0.69 - - 1950 - 2.03 0.041 474 -681.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.70 -
6575 611.5 -10.2 347 6582 done -0.64 0.17 0.138 1994 258.8 2.05 0.031 1888 689.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - 26.62 26.72 -
6881 631.2 -5.2 358 6887 roll -0.70 - - 1988 - 2.03 0.046 3266 678.8 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.68 -
6919 633.1 -5.2 359 6925 done -0.77 0.10 0.116 1943 -450.0 2.00 0.031 1875 -695.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.67 26.72 -
7248 660.0 -8.4 370 7253 roll -0.72 - - 1943 - 2.05 0.042 481 -680.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.70 -
7304 663.0 -8.5 371 7312 done -0.67 0.17 0.146 1986 252.9 2.05 0.032 1874 679.5 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
7612 684.6 -6.4 382 7617 roll -0.72 - - 1977 - 2.05 0.046 3270 681.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.68 -
7648 686.8 -6.4 383 7655 done -0.77 - - 1977 - 2.03 0.031 1869 -690.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.72 -
7978 709.2 -6.8 394 7984 roll -0.80 0.10 0.113 1935 -420.0 2.05 0.041 477 -679.0 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - 26.72 26.70 -
8045 715.4 -8.1 396 8051 done -0.80 - - 1923 - 2.05 0.033 1886 687.3 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.72 -
8374 747.8 -9.8 407 8380 roll -0.72 0.12 0.164 1953 250.0 2.05 0.046 3276 678.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.60 26.69 -
8411 750.6 -9.4 408 8417 done -0.66 0.12 0.136 1990 308.3 2.05 0.033 1864 -688.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
8741 770.8 -6.0 419 8742 done -0.73 - - 1990 - - - 1866 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
9040 788.7 -6.0 429 9042 done -0.80 0.15 0.093 1926 -426.7 - - 1864 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.70 - -
9340 817.2 -9.8 439 9346 roll -0.73 0.12 0.158 1966 333.3 2.03 0.042 481 -681.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.61 26.70 -
9413 822.8 -9.2 441 9418 done -0.70 - - 1957 - 2.05 0.033 1887 685.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.72 -
9737 849.2 -7.8 452 9738 done -0.70 - - 1957 - - - 1888 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
10035 870.3 -6.9 462 10040 roll -0.70 - - 1947 - 2.08 0.047 3279 668.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.69 -
10076 872.6 -6.9 463 10082 done -0.70 - - 1947 - 2.05 0.034 1867 -688.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.71 -
10400 896.8 -7.2 474 10401 done -0.70 - - 1947 - - - 1867 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
10699 917.8 -7.0 484 10704 roll -0.70 - - 1947 - 2.05 0.045 483 -675.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.70 -
10741 920.3 -7.1 485 10746 done -0.70 0.12 0.158 1973 216.7 2.05 0.035 1882 682.4 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
11065 940.0 -5.9 496 11070 roll -0.74 - - 1964 - 2.08 0.048 3272 668.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
11102 942.1 -6.0 497 11108 done -0.79 - - 1964 - 2.03 0.034 1880 -685.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.72 -
11431 964.7 -6.9 508 11436 roll -0.81 - - 1964 - 2.10 0.044 465 -673.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.69 -
11494 969.6 -7.3 510 11499 done -0.81 - - 1955 - 2.08 0.034 1875 677.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.71 -
11794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11795 begin apogee
11798 991.4 -7.0 520 11948 done -0.14 0.57 0.118 2154 349.1 - - 1876 - - 143.90 1.408 2410 -4.9 0.362 - - - - - - 26.60 - 23.70
11950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11950 begin climb
11951 996.8 - 525 12112 roll 0.58 0.65 0.063 2406 387.7 2.30 0.046 499 -598.7 175.2 150.88 1.360 1694 -4.7 0.363 - - - - - - 24.73 24.41 23.53
12204 976.2 13.6 533 12211 done 0.36 0.32 0.168 2319 -271.9 2.17 0.033 1899 645.2 175.2 - - 1688 - - - - - - - - 25.18 25.34 -
12524 942.3 9.5 544 12529 roll 0.30 - - 2323 - 2.17 0.047 3301 646.1 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.94 -
12595 935.5 10.1 546 12602 done 0.22 0.20 0.167 2274 -245.0 2.12 0.035 1893 -664.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.89 26.03 -
12920 911.5 6.7 557 12959 roll 0.27 - - 2273 - 2.25 0.046 3301 625.8 214.1 32.55 1.322 1535 -4.5 0.327 - - - - - - - 25.22 24.37
12982 907.1 6.9 559 13021 done 0.31 - - 2274 - 2.17 0.035 1901 -645.2 247.2 30.20 1.293 1400 -4.5 0.327 - - - - - - - 25.44 23.96
13343 882.2 6.9 571 13380 roll 0.40 0.15 0.100 2334 400.0 2.28 0.046 3287 607.9 279.4 28.48 1.291 1268 -4.6 0.331 - - - - - - 25.94 25.14 24.29
13417 875.5 8.6 573 13422 done 0.40 - - 2343 - 2.15 0.035 1898 -646.0 279.4 - - 1265 - - - - - - - - - 25.45 -
13740 836.3 11.8 584 13741 done 0.35 - - 2342 - - - 1897 - 279.4 - - 1262 - - - - - - - - - - -
14040 800.6 11.9 594 14045 roll 0.30 0.15 0.173 2298 -293.3 2.17 0.046 3304 648.4 279.4 - - 1260 - - - - - - - - 26.11 26.21 -
14067 800.6 11.9 594 14074 done 0.24 - - 2303 - 2.12 0.037 1885 -669.3 279.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.25 -
14373 769.6 9.2 605 14378 roll 0.24 - - 2303 - 2.17 0.047 3301 652.5 279.4 - - 1260 - - - - - - - - - 26.33 -
14405 766.4 9.3 606 14411 done 0.24 0.12 0.171 2280 -191.7 2.10 0.035 1897 -668.6 279.4 - - 1260 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
14738 739.0 8.4 617 14743 roll 0.31 - - 2281 - 2.15 0.048 3298 651.6 279.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.40 -
14773 736.0 8.7 618 14779 done 0.36 - - 2286 - 2.08 0.036 1900 -672.1 279.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.44 -
15102 707.9 8.2 629 15108 roll 0.42 0.12 0.110 2344 483.3 2.12 0.047 493 -663.7 279.4 - - 1258 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
15129 707.9 8.2 629 15136 done 0.47 - - 2344 - 2.10 0.034 1916 677.6 279.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.49 -
15437 670.8 11.2 640 15442 roll 0.43 - - 2344 - 2.05 0.049 3290 670.2 279.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.49 -
15513 663.0 11.7 642 15519 done 0.38 - - 2353 - 2.08 0.037 1888 -674.0 279.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.53 -
15832 622.9 12.2 653 15838 roll 0.33 0.15 0.173 2307 -306.7 2.15 0.044 3300 656.7 279.4 - - 1258 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
15889 619.0 12.0 654 15897 done 0.28 - - 2315 - 2.08 0.037 1890 -677.9 279.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.55 -
16197 586.4 9.6 667 16202 roll 0.28 - - 2325 - 2.10 0.049 493 -665.2 279.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.55 -
16219 584.1 9.6 668 16225 done 0.28 0.12 0.158 2291 -283.3 2.10 0.034 1919 679.0 279.4 - - 1258 - - - - - - - - 26.46 26.58 -
16542 559.9 7.0 684 16572 roll 0.38 - - 2291 - 2.12 0.048 3285 644.3 307.4 23.27 1.120 1154 -4.5 0.233 - - - - - - - 25.90 25.09
16605 555.2 7.4 687 16626 done 0.45 0.15 0.099 2354 420.0 2.10 0.035 1899 -660.0 323.8 15.20 1.069 1089 -4.3 0.232 - - - - - - 25.95 26.00 24.78
16924 519.9 10.9 703 16925 done 0.42 - - 2354 - - - 1900 - 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17225 487.4 10.7 718 17230 roll 0.40 - - 2354 - 2.15 0.047 3293 647.9 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.25 -
17282 482.4 11.2 720 17290 done 0.37 0.15 0.168 2320 -226.7 2.08 0.036 1894 -672.6 323.8 - - 1084 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
17588 455.5 8.0 736 17589 done 0.41 - - 2323 - - - 1894 - 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17888 428.1 9.6 751 17894 roll 0.45 - - 2329 - 2.10 0.047 503 -662.4 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.44 -
17925 425.7 9.7 752 17932 done 0.49 - - 2329 - 2.05 0.033 1892 677.6 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.47 -
18232 393.4 9.4 768 18238 roll 0.53 0.12 0.106 2385 466.7 2.10 0.044 3304 672.4 323.8 - - 1084 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
18330 382.1 13.6 772 18337 done 0.47 0.17 0.171 2348 -217.6 2.08 0.035 1897 -676.4 323.8 - - 1084 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
18634 349.9 9.9 788 18639 roll 0.47 - - 2348 - 2.12 0.045 3297 660.4 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.51 -
18665 347.6 10.0 789 18671 done 0.47 - - 2356 - 2.05 0.034 1898 -682.4 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.54 -
18979 316.2 9.2 805 18980 done 0.47 - - 2356 - - - 1898 - 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - - -
19279 288.1 9.9 820 19285 roll 0.47 - - 2355 - 2.12 0.044 3303 662.7 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.55 -
19311 285.7 10.2 821 19316 done 0.47 - - 2365 - 2.08 0.034 1887 -680.8 323.8 - - 1084 - - - - - - - - - 26.58 -
19623 251.8 10.7 837 19628 roll 0.47 - - 2368 - 2.05 0.044 505 -674.1 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.58 -
19648 249.6 10.5 838 19655 done 0.47 - - 2364 - 2.05 0.031 1918 689.3 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.60 -
19966 216.4 10.2 854 19972 roll 0.47 - - 2368 - 2.03 0.043 3287 674.4 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.58 -
19992 214.2 10.1 855 19997 done 0.47 - - 2377 - 2.05 0.033 1884 -684.4 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.61 -
20310 181.3 10.1 871 20315 roll 0.47 - - 2381 - 2.05 0.043 499 -675.6 323.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.60 -
20341 179.1 10.2 872 20346 done 0.47 - - 2381 - 2.03 0.030 1905 692.6 323.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.62 -
20653 148.9 9.2 888 20659 roll 0.47 - - 2381 - 2.05 0.041 3294 677.6 323.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.60 -
20865 127.5 10.9 898 20871 done 0.47 0.12 0.173 2354 -225.0 2.03 0.032 1898 -687.7 323.8 - - 1086 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
21178 106.6 5.9 914 21240 roll 0.65 0.15 0.090 2434 533.3 2.12 0.041 505 -657.1 389.4 53.25 0.739 821 -5.0 0.075 - - - - - - 26.63 25.68 25.10
21271 99.6 8.4 918 21276 done 0.65 - - 2434 - 2.08 0.028 1906 673.6 389.4 - - 818 - - - - - - - - - 25.83 -
21583 65.9 10.6 934 21588 roll 0.65 - - 2434 - 2.08 0.041 3293 666.8 389.4 - - 817 - - - - - - - - - 26.18 -
21620 63.4 10.6 935 21627 done 0.65 - - 2437 - 2.05 0.030 1897 -681.0 389.4 - - 817 - - - - - - - - - 26.24 -
21926 36.3 7.0 959 21958 roll 0.74 - - 2437 - 2.12 0.041 513 -652.8 416.7 22.23 0.660 709 -4.9 0.028 - - - - - - - 25.99 25.44
21974 33.2 7.0 963 22002 done 0.83 - - 2437 - 2.03 0.027 1901 683.7 444.3 22.27 0.648 597 -5.0 0.027 - - - - - - - 26.06 25.15
22303 13.5 5.9 1016 22339 roll 1.00 0.20 0.075 2530 465.0 2.08 0.038 3287 666.3 508.2 28.30 0.082 336 -9.2 0.158 - - - - - - 26.16 26.13 26.08
22367 3.8 17.2 1027 22376 done 0.92 0.15 0.158 2500 -200.0 2.05 0.031 1893 -680.0 508.2 - - 334 - - - - - - - - 26.06 26.18 -
22381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22381 begin surface coast
22393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22393 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.59 6.25 0.042 63 -389.9 - - 1893 - 509.49 - - 333 - - - - - - - -