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* dive
| • Previous call tries 2 | • 10.71 of 91.80 AH used of 24V (88.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.73 of 61.20 AH used of 10V (93.90% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 10.3 m at 65.4 m, depth 76 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.25 | - | - | 12 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | -71.30 | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -9.9 | 13 | 115 | roll | -1.25 | 10.05 | 0.225 | 2399 | 237.5 | 2.47 | 0.062 | 3514 | 575.3 | -146.6 | -3.70 | - | 3400 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 12.8 | -13.0 | 21 | 149 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.30 | 0.030 | 2089 | -619.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 22.8 | -12.7 | 33 | 222 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 46.2 | -12.0 | 51 | 413 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | - | - | 2089 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 69.2 | -12.1 | 69 | 607 | roll | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.38 | 0.050 | 3513 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | 77.4 | -11.9 | 74 | 676 | done | -1.25 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.029 | 2097 | -621.1 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 90.1 | 12.3 | 84 | 893 | done | -0.29 | 1.12 | 0.137 | 2722 | 298.2 | - | - | 2095 | - | - | 112.93 | 0.799 | 2799 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 895 | 93.9 | - | 96 | 1013 | done | 1.25 | 1.52 | 0.085 | 3212 | 322.4 | - | - | 2094 | - | 146.6 | 111.68 | 0.682 | 2201 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 51.0 | 10.8 | 138 | 1332 | done | 1.25 | - | - | 3212 | - | - | - | 2095 | - | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 17.2 | 10.4 | 170 | 1656 | done | 1.25 | - | - | 3213 | - | - | - | 2095 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 9.9 | 9.9 | 183 | 1730 | roll | 1.25 | - | - | 3212 | - | 2.33 | 0.048 | 3479 | 594.0 | 148.3 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 6.3 | 10.8 | 189 | 1764 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.25 | 0.032 | 2078 | -622.7 | 148.3 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 13 | - | - | - | 2072 | - | 350.04 | 107.62 | 0.700 | 1373 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||