Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.56 of 91.80 AH used of 24V (95.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.72 of 61.20 AH used of 10V (93.93% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth -4.90 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 460
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2328 - -67.0 -65.07 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.7 -15.2 13 108 roll -2.33 10.18 0.176 2195 174.6 1.80 0.039 3376 582.2 -67.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
361 70.7 -21.5 61 367 done -2.20 0.17 0.131 2226 182.4 1.75 0.025 2292 -619.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
704 127.2 -15.4 122 710 roll -2.15 - - 2226 - 1.88 0.041 3372 574.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
963 162.9 -12.5 168 969 done -2.13 - - 2226 - 1.73 0.026 2322 -606.9 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1308 203.3 -10.8 229 1313 roll -2.13 - - 2226 - 1.83 0.043 3382 579.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1425 217.7 -12.1 250 1432 done -2.13 - - 2226 - 1.73 0.028 2336 -604.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1766 256.3 -10.8 306 1767 done -2.13 - - 2226 - - - 2331 - -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2084 291.1 -9.7 336 2085 done -2.13 - - 2226 - - - 2331 - -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2403 324.2 -10.0 366 2406 roll -2.13 - - 2226 - 1.80 0.048 3370 577.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2458 329.9 -10.1 371 2462 done -2.13 - - 2226 - 1.70 0.030 2337 -607.6 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2788 361.2 -9.7 402 2789 done -2.13 - - 2226 - - - 2333 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3106 391.8 -9.5 432 3107 done -2.13 - - 2226 - - - 2332 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3424 423.3 -9.8 462 3428 roll -2.13 - - 2226 - 1.80 0.048 1293 -577.2 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3485 429.1 -9.8 467 3492 done -2.13 - - 2226 - 1.80 0.033 2348 586.1 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3811 459.4 -9.1 498 3812 done -2.15 - - 2226 - - - 2348 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4129 490.6 -9.9 528 4130 done -2.17 - - 2226 - - - 2348 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4451 522.2 -9.3 548 4452 done -2.20 - - 2226 - - - 2348 - -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4763 551.0 -9.8 563 4764 done -2.22 - - 2226 - - - 2348 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5072 580.5 -9.4 578 5075 roll -2.25 - - 2226 - 1.88 0.075 3372 544.7 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5183 591.2 -9.6 583 5187 done -2.25 - - 2226 - 1.85 0.052 2334 -561.1 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5516 617.7 -7.5 599 5520 roll -2.29 - - 2226 - 1.98 0.087 1274 -535.4 -72.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5583 622.9 -7.8 602 5587 done -2.32 - - 2226 - 1.90 0.067 2298 538.9 -74.6 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5917 648.0 -7.6 618 5919 done -2.35 0.12 0.081 2196 -250.0 - - 2298 - -78.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6224 674.3 -8.9 633 6225 done -2.35 - - 2197 - - - 2298 - -78.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6533 702.1 -9.3 648 6537 roll -2.35 - - 2196 - 2.12 0.127 1267 -486.3 -78.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6622 710.8 -9.4 652 6626 done -2.35 - - 2196 - 2.10 0.106 2325 503.8 -78.8 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6956 740.3 -8.9 668 6957 done -2.35 - - 2196 - - - 2325 - -78.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7263 768.3 -9.0 683 7267 roll -2.35 - - 2197 - 2.35 0.163 3389 452.8 -78.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7401 781.2 -9.0 689 7406 done -2.35 - - 2196 - 2.20 0.121 2310 -490.5 -78.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7723 806.9 -7.8 705 7727 roll -2.36 - - 2196 - 1.80 0.056 1280 -572.2 -80.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7800 813.4 -7.8 708 7805 done -2.36 - - 2196 - 1.83 0.036 2341 579.8 -83.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8122 840.1 -8.6 724 8126 roll -2.36 - - 2197 - 1.83 0.058 3375 565.0 -83.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8166 844.1 -8.6 726 8170 done -2.36 - - 2197 - 1.85 0.038 2312 -574.6 -83.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8498 868.9 -7.4 742 8499 done -2.37 - - 2196 - - - 2312 - -89.2 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8807 889.8 -6.7 757 8812 roll -2.39 - - 2196 - 1.90 0.058 3373 558.4 -103.4 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8957 900.8 -7.5 763 8964 done -2.40 - - 2196 - 1.83 0.038 2330 -569.9 -108.5 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9273 924.9 -7.4 779 9276 roll -2.41 - - 2196 - 1.88 0.064 1278 -559.6 -115.2 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9378 932.7 -7.6 783 9385 done -2.42 - - 2196 - 1.80 0.040 2313 575.0 -119.5 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9693 955.2 -7.2 799 9694 done -2.43 - - 2196 - - - 2314 - -127.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10002 978.8 -8.4 814 10003 done -2.43 - - 2196 - - - 2314 - -127.7 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10146 begin apogee
10150 991.6 8.8 821 10208 done -0.51 1.95 0.112 2595 204.6 - - 1954 - - 52.20 1.456 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10209 begin climb
10211 993.2 - 824 10332 roll 2.44 3.00 0.071 3243 216.0 2.03 0.077 905 -516.7 127.7 112.53 1.430 2304 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10382 983.0 10.9 832 10386 done 2.36 - - 3243 - 1.85 0.036 1971 576.2 127.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10703 947.1 11.5 848 10707 roll 2.31 0.15 0.124 3216 -180.0 1.98 0.067 911 -535.4 127.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10774 938.8 12.2 851 10779 done 2.26 - - 3216 - 1.83 0.036 1955 570.5 127.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11101 903.7 10.5 867 11105 roll 2.23 0.12 0.126 3194 -183.3 1.95 0.073 901 -540.5 127.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11172 896.4 9.8 870 11177 done 2.20 - - 3194 - 1.80 0.036 1937 575.6 127.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
11498 866.5 8.9 886 11502 roll 2.20 - - 3194 - 1.90 0.054 3019 569.5 127.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11598 857.3 9.2 890 11603 done 2.18 - - 3194 - 1.92 0.044 1941 -561.5 127.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11920 826.5 10.0 906 11924 roll 2.18 - - 3194 - 1.90 0.069 899 -548.4 127.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
12032 815.5 8.8 911 12036 done 2.15 - - 3194 - 1.77 0.036 1939 587.6 127.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12363 785.8 8.7 927 12367 roll 2.15 - - 3194 - 1.90 0.075 909 -542.1 127.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12453 777.7 8.6 931 12457 done 2.12 0.12 0.128 3172 -183.3 1.75 0.036 1934 585.7 127.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12784 748.0 9.1 947 12787 roll 2.12 - - 3172 - 1.88 0.053 3005 569.7 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12873 739.7 10.3 951 12877 done 2.12 - - 3172 - 1.85 0.044 1947 -571.9 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13204 708.9 9.1 967 13208 roll 2.12 - - 3172 - 1.90 0.068 902 -550.0 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13271 702.5 9.4 970 13275 done 2.12 - - 3172 - 1.77 0.035 1946 589.8 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13602 672.4 9.2 986 13603 done 2.12 - - 3171 - - - 1946 - 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13912 645.4 8.5 1001 13915 roll 2.12 - - 3171 - 1.90 0.066 908 -546.3 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14001 637.6 8.7 1005 14005 done 2.12 - - 3172 - 1.77 0.035 1936 580.8 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14332 610.0 8.6 1021 14333 done 2.12 - - 3171 - - - 1937 - 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14641 583.1 8.7 1036 14642 done 2.12 - - 3172 - - - 1937 - 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14950 556.8 8.7 1051 14954 roll 2.12 - - 3172 - 1.88 0.051 3015 573.4 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15055 547.9 8.4 1055 15062 done 2.12 - - 3171 - 1.92 0.047 1928 -566.1 127.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15372 523.0 7.7 1071 15373 done 2.12 - - 3171 - - - 1928 - 130.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15680 500.9 7.0 1086 15696 roll 2.14 - - 3172 - 1.90 0.067 900 -541.1 141.7 11.40 1.055 2247 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15848 487.7 8.3 1099 15853 done 2.14 - - 3172 - 1.77 0.034 1944 589.8 141.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16172 460.1 8.5 1130 16175 roll 2.14 - - 3172 - 1.88 0.052 3019 571.8 141.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16431 437.4 8.2 1153 16434 done 2.14 - - 3172 - 1.88 0.042 1942 -572.9 141.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16761 412.0 7.3 1184 16773 roll 2.15 - - 3171 - 1.95 0.067 908 -530.3 148.5 7.35 0.923 2219 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
16811 407.8 7.6 1188 16821 done 2.16 - - 3171 - 1.83 0.034 1960 574.9 152.8 5.75 0.854 2201 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
17146 379.8 8.3 1220 17147 done 2.18 - - 3171 - - - 1960 - 152.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17465 353.1 9.4 1250 17469 roll 2.21 - - 3172 - 1.92 0.061 911 -546.4 152.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17565 343.9 9.0 1259 17569 done 2.21 - - 3171 - 1.83 0.032 1995 592.3 152.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17895 315.0 8.6 1290 17897 done 2.24 0.12 0.084 3202 258.3 - - 1995 - 152.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18214 287.5 8.7 1320 18215 done 2.24 - - 3202 - - - 1996 - 152.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18532 261.8 7.7 1350 18543 roll 2.24 - - 3202 - 1.98 0.058 908 -549.5 156.4 4.62 0.682 2187 -3.0 0.124 - - - - - - - - -
18599 255.8 9.4 1356 18603 done 2.24 - - 3203 - 1.80 0.031 1969 589.4 156.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18938 226.8 8.1 1410 18943 done 2.24 - - 3202 - - - 1969 - 156.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19281 202.5 7.1 1471 19298 roll 2.26 - - 3202 - 1.83 0.049 3009 568.3 166.2 10.20 0.828 2147 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
19517 183.0 8.4 1513 19523 done 2.26 - - 3202 - 1.80 0.034 1945 -591.1 166.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19860 158.8 7.2 1574 19873 roll 2.28 - - 3202 - 1.90 0.055 908 -545.8 175.0 9.02 0.765 2111 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
19985 149.4 6.7 1596 20003 done 2.30 - - 3202 - 1.75 0.028 1956 598.9 188.3 12.23 0.788 2057 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
20343 124.6 6.5 1659 20366 roll 2.36 - - 3202 - 1.83 0.043 2991 565.6 203.8 14.05 0.770 1994 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
20551 110.3 6.8 1696 20570 done 2.42 0.10 0.056 3238 360.0 1.73 0.031 1975 -587.3 216.2 11.75 0.742 1943 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
20910 88.6 5.0 1759 20942 done 2.50 - - 3238 - - - 1974 - 247.9 26.75 0.749 1813 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
21281 63.7 6.4 1825 21304 roll 2.58 0.15 0.061 3285 313.3 1.90 0.048 918 -555.8 264.3 14.73 0.696 1747 -4.5 0.044 - - - - - - - - -
21388 56.2 7.1 1844 21406 done 2.59 - - 3285 - 1.80 0.026 2000 601.1 274.2 9.50 0.650 1706 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
21745 30.1 7.3 1907 21757 roll 2.63 - - 3285 - 1.75 0.041 2996 569.1 281.1 7.03 0.584 1678 -4.0 0.022 - - - - - - - - -
21898 16.6 9.0 1934 21904 done 2.65 - - 3285 - 1.62 0.028 2024 -600.0 281.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22077 begin surface coast
22100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22100 begin surface
SM -5.13 - - - - -10.54 - - 419 - - - 2324 - 475.15 117.47 0.645 887 -6.7 -0.005 - - - - - -