OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.54 of 150.00 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.18 of 100.00 AH used of 10V (95.82% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 427.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 80 - - - 1935 - -170.3 -53.45 - 2413 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 7 115 roll -1.11 8.57 0.246 2131 239.3 2.08 0.048 583 -650.0 -170.3 -21.35 - 3491 -50.5 - - - - - - - 25.88 26.12 26.39
325 50.8 -13.6 39 331 done -1.11 - - 2123 - 2.03 0.016 1987 691.6 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.36 -
649 101.4 -14.6 55 655 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.029 3350 681.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.46 -
802 119.6 -12.5 62 809 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.024 1979 -675.4 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.53 -
1117 158.7 -12.0 78 1123 roll -1.11 - - 2130 - 2.10 0.039 578 -667.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
1227 171.6 -11.9 83 1233 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.017 1992 707.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
1546 205.1 -8.9 99 1547 done -1.11 - - 2122 - - - 1993 - -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1846 231.6 -8.8 114 1852 roll -1.11 - - 2111 - 1.98 0.030 3344 682.3 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.69 -
1899 235.8 -9.1 116 1906 done -1.11 - - 2118 - 2.03 0.024 1965 -679.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.71 -
2213 270.5 -11.5 132 2219 roll -1.11 - - 2128 - 2.10 0.042 570 -664.3 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.71 -
2278 278.2 -12.0 135 2284 done -1.11 - - 2120 - 2.00 0.017 1982 706.0 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.77 -
2602 310.9 -9.6 151 2603 done -1.11 - - 2119 - - - 1982 - -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2901 338.4 -9.3 166 2908 roll -1.11 - - 2128 - 2.15 0.041 570 -656.7 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
2950 342.6 -9.3 168 2955 done -1.11 - - 2120 - 2.00 0.017 1988 709.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.81 -
3269 373.0 -9.5 184 3270 done -1.11 - - 2120 - - - 1988 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3568 402.2 -10.3 199 3574 roll -1.11 - - 2128 - 2.15 0.042 578 -655.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
3647 409.7 -11.3 202 3654 done -1.11 - - 2120 - 1.98 0.017 1979 707.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.84 -
3953 446.3 -11.1 218 3959 roll -1.11 - - 2109 - 2.00 0.031 3344 682.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.79 -
4001 451.1 -10.9 220 4007 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.025 1972 -675.9 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.80 -
4321 483.5 -9.7 236 4327 roll -1.11 - - 2123 - 2.10 0.044 578 -663.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.78 -
4425 493.6 -9.4 241 4432 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.017 1978 707.1 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.85 -
4750 521.4 -8.2 257 4756 roll -1.11 - - 2105 - 2.03 0.031 3354 677.8 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.79 -
4804 525.0 -8.3 259 4810 done -1.11 - - 2109 - 2.05 0.025 1967 -676.6 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.82 -
5119 552.7 -8.7 275 5125 roll -1.11 - - 2119 - 2.10 0.045 579 -661.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.79 -
5162 556.7 -8.8 277 5168 done -1.11 - - 2111 - 2.00 0.017 1981 701.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.85 -
5488 585.3 -8.9 293 5493 roll -1.11 - - 2101 - 2.03 0.032 3355 676.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.80 -
5554 591.0 -8.6 296 5561 done -1.11 0.10 0.161 2127 260.0 2.08 0.026 1962 -669.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - 26.70 26.82 -
5890 616.4 -7.3 309 5895 roll -1.11 - - 2138 - 2.10 0.046 580 -658.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.79 -
5954 621.4 -7.5 311 5960 done -1.11 - - 2130 - 2.00 0.017 1981 700.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.86 -
6288 647.4 -8.2 322 6294 roll -1.11 - - 2120 - 2.03 0.032 3355 676.8 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.81 -
6353 652.7 -8.4 324 6359 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.026 1975 -673.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.82 -
6687 681.3 -8.6 335 6688 done -1.11 - - 2123 - - - 1975 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6987 706.3 -8.1 345 6988 done -1.11 - - 2124 - - - 1975 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7287 730.5 -8.1 355 7293 roll -1.11 - - 2133 - 2.12 0.047 579 -658.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.79 -
7331 733.4 -8.2 356 7337 done -1.11 - - 2125 - 2.00 0.018 1978 699.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.86 -
7655 760.5 -8.3 367 7661 roll -1.11 - - 2116 - 2.05 0.034 3363 675.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.81 -
7714 763.4 -8.4 368 7722 done -1.11 - - 2118 - 2.05 0.027 1977 -676.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.82 -
8021 791.5 -8.3 379 8022 done -1.11 - - 2118 - - - 1977 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8320 813.4 -6.7 389 8321 done -1.11 - - 2118 - - - 1977 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8620 830.4 -5.3 399 8622 done -1.11 - - 2118 - - - 1977 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8920 845.0 -4.9 409 8926 roll -1.11 - - 2110 - 2.08 0.033 3353 661.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.81 -
8963 846.7 -4.9 410 8969 done -1.11 - - 2115 - 2.05 0.028 1976 -671.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.83 -
9288 866.4 -6.4 421 9293 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.049 573 -652.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9366 871.1 -7.0 423 9372 done -1.11 - - 2115 - 2.03 0.018 1984 695.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.86 -
9686 895.8 -7.6 434 9692 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.035 3362 672.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.81 -
9754 900.8 -7.5 436 9759 done -1.11 - - 2108 - 2.08 0.028 1970 -669.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.82 -
10083 927.7 -8.5 447 10084 done -1.11 - - 2108 - - - 1970 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10383 951.9 -8.1 457 10384 done -1.11 - - 2109 - - - 1970 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10683 975.9 -8.1 467 10684 done -1.11 - - 2109 - - - 1970 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10861 begin apogee
10865 990.0 -7.8 473 11027 done -0.19 0.68 0.120 2332 327.9 - - 2304 - - 156.68 1.205 2794 -4.2 0.358 - - - - - - 26.72 - 23.84
11029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11029 begin climb
11030 994.9 - 478 11206 roll 1.11 0.80 0.057 2620 360.0 2.33 0.038 3669 585.8 170.3 164.98 1.202 2093 -4.2 0.366 - - - - - - 24.79 24.51 23.65
11228 989.4 5.1 485 11346 done 1.39 0.15 0.083 2685 433.3 2.22 0.028 2301 -616.2 283.5 110.12 1.186 1639 -4.1 0.357 - - - - - - 24.93 24.94 23.57
11659 934.8 13.7 499 11660 done 1.39 - - 2685 - - - 2301 - 283.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11959 892.1 14.2 509 11966 roll 1.39 - - 2696 - 2.25 0.048 895 -624.9 283.5 - - 1624 - - - - - - - - - 26.04 -
11982 892.1 14.2 509 11989 done 1.39 0.10 0.191 2675 -210.0 2.10 0.020 2292 665.2 283.5 - - 1624 - - - - - - - - 25.96 26.12 -
12297 848.7 12.0 520 12298 done 1.39 - - 2675 - - - 2292 - 283.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12597 813.1 11.9 530 12603 roll 1.39 - - 2675 - 2.15 0.040 3688 649.3 283.5 - - 1623 - - - - - - - - - 26.35 -
12635 809.0 11.9 531 12640 done 1.39 - - 2684 - 2.12 0.029 2299 -655.2 283.5 - - 1623 - - - - - - - - - 26.38 -
12963 770.2 11.7 542 12969 roll 1.39 - - 2695 - 2.20 0.048 897 -637.3 283.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.43 -
12997 766.2 11.7 543 13003 done 1.39 0.10 0.187 2673 -220.0 2.10 0.020 2308 671.9 283.5 - - 1622 - - - - - - - - 26.33 26.49 -
13331 728.7 11.6 554 13337 roll 1.39 - - 2672 - 2.12 0.040 3692 652.8 283.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.51 -
13358 728.7 11.6 554 13366 done 1.39 - - 2684 - 2.12 0.029 2298 -657.5 283.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.53 -
13665 686.7 12.8 565 13671 roll 1.39 - - 2692 - 2.20 0.047 892 -639.1 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.53 -
13738 677.9 13.4 567 13744 done 1.39 - - 2692 - 2.08 0.019 2299 676.4 283.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.60 -
14062 633.1 13.1 578 14068 roll 1.39 - - 2692 - 2.12 0.038 3695 658.5 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.59 -
14145 624.2 13.4 580 14151 done 1.39 0.12 0.190 2673 -158.3 2.12 0.028 2292 -661.8 283.5 - - 1621 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
14459 584.5 11.0 593 14465 roll 1.39 - - 2683 - 2.17 0.047 897 -642.9 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.60 -
14519 579.8 10.9 595 14527 done 1.39 - - 2683 - 2.08 0.018 2312 680.3 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.67 -
14824 548.6 9.4 611 14829 roll 1.39 - - 2683 - 2.10 0.038 3696 659.0 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.64 -
14851 546.3 9.5 612 14857 done 1.39 - - 2693 - 2.12 0.028 2290 -663.2 283.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.65 -
15172 514.3 10.2 628 15177 roll 1.39 - - 2704 - 2.17 0.047 892 -644.2 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.63 -
15198 511.8 10.2 629 15205 done 1.39 0.12 0.181 2673 -258.3 2.08 0.018 2313 683.2 283.5 - - 1621 - - - - - - - - 26.53 26.71 -
15519 481.4 9.3 645 15524 roll 1.39 - - 2683 - 2.22 0.044 897 -637.8 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.65 -
15567 477.0 9.6 647 15573 done 1.39 - - 2682 - 2.05 0.018 2300 684.4 283.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.72 -
15886 443.0 10.4 663 15893 roll 1.39 - - 2683 - 2.10 0.038 3694 663.8 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.68 -
16016 428.4 11.6 669 16021 done 1.39 - - 2692 - 2.10 0.028 2298 -664.8 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.71 -
16336 395.7 9.9 685 16341 roll 1.39 - - 2703 - 2.17 0.047 894 -647.0 283.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.68 -
16414 388.8 10.2 688 16423 done 1.39 0.12 0.178 2672 -258.3 2.05 0.018 2307 689.3 283.5 - - 1620 - - - - - - - - 26.58 26.75 -
16721 357.3 10.4 704 16727 roll 1.39 - - 2682 - 2.22 0.044 887 -639.6 283.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.69 -
16790 350.0 11.2 707 16796 done 1.39 - - 2682 - 2.05 0.018 2296 687.3 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.76 -
17109 312.3 11.8 723 17115 roll 1.39 - - 2682 - 2.10 0.037 3688 662.9 283.5 - - 1621 - - - - - - - - - 26.72 -
17246 297.3 11.5 729 17252 done 1.39 - - 2692 - 2.10 0.027 2288 -666.7 283.5 - - 1620 - - - - - - - - - 26.73 -
17560 267.7 8.6 745 17584 roll 1.43 - - 2702 - 2.20 0.046 900 -630.9 298.5 12.85 0.634 1576 -3.4 0.150 - - - - - - - 26.53 26.02
17668 258.0 9.0 750 17680 done 1.44 - - 2703 - 2.05 0.017 2301 683.4 302.9 4.97 0.630 1559 -3.4 0.146 - - - - - - - 26.63 25.76
17993 226.4 9.7 766 17994 done 1.44 - - 2702 - - - 2301 - 302.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18293 199.2 8.0 781 18332 roll 1.52 - - 2702 - 2.15 0.034 3692 647.0 334.0 32.45 0.575 1430 -4.0 0.143 - - - - - - - 26.22 25.73
18440 184.5 11.0 788 18446 done 1.52 - - 2712 - 2.12 0.026 2296 -658.5 334.0 - - 1429 - - - - - - - - - 26.32 -
18765 144.5 11.7 804 18766 done 1.52 - - 2712 - - - 2296 - 334.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19064 112.2 11.2 819 19065 done 1.52 - - 2712 - - - 2296 - 334.0 - - 1427 - - - - - - - - - - -
19364 82.0 8.1 834 19397 done 1.59 - - 2712 - - - 2295 - 364.8 28.05 0.484 1305 -4.3 0.077 - - - - - - - - 25.87
19710 55.5 7.6 851 19757 roll 1.70 0.10 0.103 2771 590.0 2.20 0.041 893 -637.3 407.6 36.92 0.454 1128 -4.8 0.061 - - - - - - 26.47 26.07 25.70
19801 47.7 8.5 855 19827 done 1.74 - - 2771 - 2.10 0.015 2314 676.7 425.6 15.95 0.459 1055 -4.6 0.049 - - - - - - - 26.20 25.62
20128 12.0 10.1 901 20136 roll 1.74 - - 2771 - 2.05 0.032 3680 666.3 425.6 - - 1053 - - - - - - - - - 26.29 -
20154 9.5 10.5 905 20162 done 1.74 0.12 0.168 2750 -175.0 2.08 0.023 2294 -666.3 425.6 - - 1053 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
20240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20241 begin surface coast
20280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20281 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.40 6.90 0.032 93 13.5 0.47 0.038 1961 -6734.0 427.80 - - 1051 - - - - - - - -