Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.81 of 91.80 AH used of 24V (88.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.84% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 86.6 m at 300.9 m, depth 388 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 98 VBD -1.08 - - 38 - - - 2133 - -146.6 -79.70 - 3251 - - - - - - - - - - -
100 5.4 -6.4 4 128 roll -1.08 11.27 0.164 2037 177.4 2.53 0.063 3519 547.8 -146.6 -7.10 - 3503 -35.5 - - - - - - - - - -
360 36.1 -8.7 16 372 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.033 2116 -572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
681 61.6 -7.7 32 690 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.050 3525 552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
744 67.0 -8.7 35 753 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.033 2116 -575.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1074 92.7 -7.8 51 1083 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.053 722 -551.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1147 98.5 -7.8 54 1158 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.032 2125 572.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1467 124.8 -8.8 70 1476 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.051 724 -549.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1497 127.9 -9.1 71 1509 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.033 2124 571.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1817 156.7 -9.0 87 1827 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 724 -549.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1848 159.5 -9.0 88 1858 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.034 2124 571.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2167 188.1 -8.7 104 2178 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.052 726 -548.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2210 191.6 -8.4 106 2220 done -1.08 - - 2037 - 2.45 0.034 2124 570.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2540 220.0 -8.5 122 2559 done -1.08 - - 2038 - - - 2124 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2869 249.2 -9.0 138 2879 roll -1.08 - - 2038 - 2.55 0.053 725 -548.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2964 258.0 -9.5 142 2974 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2122 570.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3283 286.5 -8.8 158 3303 done -1.08 - - 2038 - - - 2122 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3612 315.4 -8.8 174 3622 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.055 3523 553.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3655 319.1 -9.1 176 3665 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.035 2127 -576.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3984 345.0 -7.9 192 3995 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.058 727 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4005 346.6 -7.8 193 4015 done -1.08 - - 2037 - 2.47 0.035 2134 569.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4335 372.5 -7.6 209 4345 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.054 725 -546.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4378 375.8 -8.1 211 4387 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.035 2132 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4421 378.8 7.3 213 4559 done -0.33 0.80 0.071 2209 213.8 - - 1911 - - 120.10 0.858 2903 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
4562 383.5 3.2 220 4691 roll 1.08 1.38 0.041 2522 226.8 2.67 0.052 3328 530.7 146.6 117.45 0.848 2305 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
4860 372.1 6.8 234 4892 done 1.08 - - 2522 - 2.47 0.038 1936 -563.6 179.7 26.25 0.841 2169 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
5200 346.0 7.8 251 5210 roll 1.12 - - 2522 - 2.62 0.061 531 -536.3 185.2 3.95 0.864 2147 -5.6 0.238 - - - - - - - - -
5241 342.3 8.8 253 5251 done 1.13 - - 2522 - 2.47 0.035 1924 564.0 185.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
5571 315.9 7.8 269 5582 roll 1.13 - - 2522 - 2.58 0.055 3322 541.9 190.2 3.78 0.864 2126 -5.3 0.206 - - - - - - - - -
5624 311.5 8.5 271 5634 done 1.14 - - 2522 - 2.47 0.037 1926 -565.2 190.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
5944 286.3 7.9 287 5954 roll 1.14 - - 2522 - 2.55 0.053 3323 547.8 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
5996 281.8 8.9 289 6006 done 1.14 - - 2522 - 2.47 0.037 1925 -566.0 192.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6315 253.9 8.9 305 6326 roll 1.14 - - 2522 - 2.55 0.053 3324 548.6 192.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
6347 251.0 9.4 306 6357 done 1.14 - - 2522 - 2.47 0.037 1923 -567.2 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6666 222.9 8.4 322 6676 roll 1.14 - - 2522 - 2.58 0.059 523 -542.6 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
6687 221.1 8.8 323 6697 done 1.14 - - 2522 - 2.47 0.033 1932 570.4 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7017 192.8 8.0 339 7036 done 1.14 - - 2522 - - - 1932 - 192.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
7346 168.1 7.3 355 7368 done 1.14 - - 2522 - - - 1932 - 211.2 16.12 0.742 2041 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
7676 142.1 8.0 371 7697 done 1.16 - - 2522 - - - 1932 - 211.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8006 115.5 8.1 387 8026 done 1.16 - - 2522 - - - 1932 - 211.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8335 91.6 6.6 403 8376 done 1.16 - - 2522 - - - 1932 - 249.3 28.73 0.678 1885 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
8685 68.7 5.9 420 8734 roll 1.21 - - 2522 - 2.70 0.056 518 -523.7 305.0 43.03 0.653 1658 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
8809 60.2 7.0 426 8840 done 1.28 0.15 0.045 2566 293.3 2.50 0.033 1930 564.8 332.4 21.17 0.654 1545 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
9159 24.3 11.5 443 9168 roll 1.31 - - 2565 - 2.60 0.056 525 -540.4 332.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -
9211 18.6 11.2 445 9222 done 1.31 - - 2566 - 2.47 0.032 1932 569.6 332.4 - - 1544 - - - - - - - - - - -