RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.85 of 91.80 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.78 of 61.20 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 620.61 (SM_CC=620.60901)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 62 VBD -1.51 - - 451 - - - 2506 - -165.5 -46.62 - 3097 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.6 8 93 done -1.51 12.52 0.221 2320 149.3 - - 2506 - -165.5 -13.90 - 3853 -54.4 - - - - - - - - - -
406 95.6 -24.0 68 417 done -1.51 - - 2320 - - - 2507 - -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
728 164.7 -20.0 99 734 roll -1.51 - - 2320 - 2.50 0.048 3901 557.6 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
794 177.4 -18.7 105 799 done -1.51 - - 2320 - 2.40 0.025 2500 -583.8 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1123 238.6 -17.5 127 1143 done -1.51 - - 2320 - - - 2494 - -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1449 292.8 -16.2 143 1455 roll -1.51 - - 2320 - 2.55 0.051 3904 552.9 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1514 303.8 -17.5 145 1519 done -1.51 - - 2320 - 2.42 0.028 2498 -581.0 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1858 361.0 -16.9 154 1864 roll -1.51 - - 2320 - 2.78 0.103 1112 -498.6 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1890 366.8 -17.9 154 1896 done -1.51 - - 2320 - 2.50 0.048 2495 553.2 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2224 420.6 -15.4 163 2230 roll -1.51 - - 2320 - 2.58 0.060 3901 545.0 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2267 427.5 -15.9 164 2273 done -1.51 - - 2320 - 2.45 0.031 2501 -571.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2595 476.8 -15.4 172 2600 roll -1.51 - - 2320 - 2.80 0.107 1108 -497.5 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2616 480.3 -16.1 172 2622 done -1.51 - - 2320 - 2.55 0.056 2500 545.9 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2962 531.9 -15.3 181 2968 roll -1.51 - - 2320 - 2.85 0.109 1105 -489.5 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3043 544.0 -14.8 182 3049 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.058 2501 541.1 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3373 589.9 -13.9 191 3378 roll -1.51 - - 2320 - 2.85 0.111 1112 -487.4 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3428 597.8 -14.1 192 3433 done -1.51 - - 2320 - 2.58 0.061 2496 536.4 -165.5 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3743 642.7 -14.5 200 3783 done -1.51 - - 2320 - - - 2500 - -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4106 696.1 -15.2 209 4112 roll -1.51 - - 2320 - 2.60 0.066 3901 538.8 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4133 700.7 -18.3 209 4138 done -1.51 - - 2320 - 2.47 0.034 2496 -568.8 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4473 753.0 -15.1 218 4478 roll -1.51 - - 2320 - 2.90 0.127 1108 -478.6 -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4528 761.4 -15.4 219 4533 done -1.51 - - 2320 - 2.60 0.064 2504 536.9 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4843 808.9 -14.7 227 4848 roll -1.51 - - 2320 - 2.95 0.127 1112 -471.9 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4903 817.3 -13.7 228 4908 done -1.51 - - 2320 - 2.60 0.067 2500 533.8 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5212 856.9 -12.5 236 5252 done -1.51 - - 2320 - - - 2500 - -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5575 901.4 -12.0 245 5581 roll -1.51 - - 2320 - 3.00 0.137 1108 -464.0 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5597 904.1 -13.0 245 5602 done -1.51 - - 2320 - 2.62 0.070 2500 531.3 -165.5 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5941 946.4 -12.1 254 5947 roll -1.51 - - 2320 - 2.97 0.134 1112 -467.3 -165.5 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5968 949.8 -13.3 254 5973 done -1.51 - - 2320 - 2.62 0.071 2504 531.3 -165.5 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6309 992.1 12.6 263 6469 done -0.33 1.62 0.201 2582 161.7 - - 2504 - - 137.23 1.344 3177 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
6470 996.5 2.8 267 6629 done 1.51 2.35 0.163 2984 171.1 - - 2504 - 165.5 142.10 1.289 2502 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6951 944.0 12.3 279 6957 roll 1.51 - - 2983 - 2.65 0.068 3904 528.3 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7027 933.5 14.5 280 7032 done 1.51 - - 2984 - 2.50 0.035 2506 -559.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7361 891.2 12.6 289 7401 done 1.51 - - 2984 - - - 2506 - 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
7724 848.5 11.3 298 7745 roll 1.51 - - 2984 - 2.67 0.064 3904 523.6 179.6 12.50 1.316 2443 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
7794 839.8 13.8 299 7799 done 1.53 - - 2983 - 2.53 0.035 2499 -555.3 179.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
8133 801.7 11.0 308 8155 roll 1.53 - - 2983 - 2.72 0.063 3902 515.8 198.8 15.68 1.285 2365 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
8198 793.9 12.6 309 8203 done 1.55 - - 2983 - 2.53 0.035 2499 -554.5 198.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8543 753.0 11.9 318 8548 roll 1.55 - - 2984 - 2.97 0.133 1111 -467.3 201.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8593 747.3 11.6 319 8609 done 1.55 - - 2983 - 2.62 0.064 2499 529.8 208.9 7.95 1.292 2324 -5.2 0.313 - - - - - - - - -
8913 711.2 10.6 327 8945 roll 1.56 - - 2984 - 2.72 0.065 3905 516.9 237.7 23.75 1.215 2207 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
8984 703.3 12.1 328 8990 done 1.60 0.08 0.142 2998 175.0 2.53 0.034 2501 -554.9 237.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9325 660.4 12.8 337 9330 roll 1.60 - - 2998 - 2.92 0.125 1109 -476.7 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9352 656.8 12.9 337 9357 done 1.60 - - 2998 - 2.60 0.061 2496 533.5 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9691 607.9 15.1 346 9697 roll 1.60 - - 2998 - 2.62 0.066 3901 536.3 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
9707 605.3 15.2 346 9713 done 1.60 - - 2998 - 2.50 0.034 2497 -561.6 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10017 558.9 14.8 354 10023 roll 1.60 - - 2998 - 2.85 0.113 1106 -488.1 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10039 555.7 15.2 354 10044 done 1.60 - - 2998 - 2.58 0.057 2495 538.4 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10383 504.8 15.0 363 10389 roll 1.60 - - 2998 - 2.62 0.065 3902 537.0 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10433 497.1 17.1 364 10439 done 1.60 - - 2998 - 2.50 0.033 2495 -562.8 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10754 451.4 13.5 372 10794 done 1.60 - - 2998 - - - 2495 - 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11117 405.8 12.4 381 11157 done 1.60 - - 2998 - - - 2495 - 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11480 357.2 14.0 390 11486 roll 1.60 - - 2998 - 2.78 0.101 1106 -499.6 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11502 354.3 13.9 390 11507 done 1.60 - - 2998 - 2.55 0.051 2501 547.1 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11846 307.7 13.8 399 11852 roll 1.60 - - 2998 - 2.60 0.062 3908 541.2 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11916 297.3 14.9 400 11922 done 1.60 - - 2998 - 2.47 0.031 2499 -570.4 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12239 256.4 12.2 416 12244 roll 1.60 - - 2998 - 2.72 0.091 1106 -512.1 237.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12265 253.3 11.2 417 12287 done 1.60 - - 2998 - 2.53 0.047 2501 551.4 253.5 12.18 0.933 2142 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
12609 212.6 12.2 434 12614 roll 1.62 - - 2998 - 2.58 0.059 3902 543.0 253.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12712 198.6 12.8 438 12717 done 1.62 - - 2998 - 2.45 0.030 2500 -572.2 253.5 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13030 161.1 10.8 469 13054 roll 1.62 - - 2998 - 2.75 0.083 1110 -505.5 277.4 18.33 0.817 2045 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
13110 152.3 11.3 476 13127 done 1.65 - - 2998 - 2.53 0.041 2503 550.6 292.4 11.30 0.811 1984 -5.4 0.106 - - - - - - - - -
13445 113.8 10.4 508 13481 roll 1.67 0.12 0.114 3020 183.3 2.58 0.054 3904 543.0 324.7 24.83 0.741 1852 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
13515 104.5 14.7 514 13521 done 1.71 - - 3020 - 2.47 0.028 2499 -568.8 324.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13831 64.6 10.7 557 13855 done 1.71 - - 3019 - - - 2492 - 351.7 20.88 0.685 1742 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
14161 30.4 9.6 621 14208 roll 1.74 - - 3020 - 2.58 0.047 3911 550.0 401.2 37.95 0.625 1540 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
14245 21.8 11.4 636 14265 done 1.80 0.10 0.086 3044 240.0 2.47 0.025 2490 -575.3 413.3 9.15 0.636 1490 -5.5 0.020 - - - - - - - - -