RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.46 of 91.80 AH used of 24V (90.79% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 81 VBD -1.24 - - 374 - - - 1880 - -146.0 -64.43 - 3030 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -8.9 11 109 roll -1.24 14.18 0.222 2450 146.4 2.45 0.046 3274 569.0 -146.0 -6.30 - 3355 -51.6 - - - - - - - - - -
163 23.8 -21.6 24 171 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.028 1874 -578.5 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
479 79.0 -16.5 85 486 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.045 480 -564.4 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
717 116.7 -15.1 107 725 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.023 1883 589.5 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1034 156.4 -14.5 136 1039 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.044 479 -561.6 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1061 160.5 -16.1 137 1066 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.024 1880 588.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1383 208.3 -13.4 153 1388 roll -1.24 - - 2451 - 2.53 0.047 480 -553.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1561 232.0 -13.7 161 1567 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.025 1876 586.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1883 266.6 -11.0 177 1889 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.055 483 -546.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1954 275.2 -12.6 180 1959 done -1.24 - - 2450 - 2.38 0.026 1874 584.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
2295 317.6 -12.9 194 2335 done -1.24 - - 2451 - - - 1879 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2658 358.6 -10.8 203 2663 roll -1.24 - - 2450 - 2.60 0.069 489 -534.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2816 375.9 -11.0 206 2821 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.038 1875 572.7 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3157 410.2 -10.1 215 3195 done -1.24 - - 2451 - - - 1881 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3518 443.9 -9.5 224 3524 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.049 3271 556.0 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3605 453.2 -11.2 226 3611 done -1.24 - - 2450 - 2.42 0.035 1890 -570.7 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3931 490.1 -11.6 234 3937 roll -1.24 - - 2451 - 2.75 0.095 485 -510.9 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3974 495.3 -11.9 235 3980 done -1.24 - - 2450 - 2.53 0.054 1882 552.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4301 529.6 -10.0 243 4307 roll -1.24 - - 2450 - 2.75 0.097 490 -506.2 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4420 542.3 -10.3 245 4426 done -1.24 - - 2450 - 2.55 0.061 1880 545.1 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4754 571.9 -8.7 254 4794 done -1.24 - - 2450 - - - 1880 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5117 606.7 -10.1 263 5157 done -1.24 - - 2450 - - - 1881 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5481 645.7 -10.8 272 5486 roll -1.24 - - 2450 - 2.85 0.114 487 -489.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5502 648.2 -11.3 272 5508 done -1.24 - - 2450 - 2.60 0.073 1875 533.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5847 683.9 -10.0 281 5852 roll -1.24 - - 2450 - 2.88 0.120 485 -482.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5906 690.3 -11.4 282 5911 done -1.24 - - 2450 - 2.65 0.078 1879 526.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6216 719.8 -9.1 290 6221 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.061 3274 547.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6242 722.3 -9.8 290 6248 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.040 1882 -563.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6582 752.8 -9.0 299 6587 roll -1.24 - - 2450 - 2.92 0.132 490 -476.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6614 756.0 -10.1 299 6619 done -1.24 - - 2450 - 2.67 0.085 1880 520.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6948 787.0 -9.2 308 6953 roll -1.24 - - 2450 - 2.55 0.059 3280 549.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6986 790.5 -9.6 308 6991 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.041 1888 -563.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7315 819.2 -8.5 317 7321 roll -1.24 - - 2450 - 3.00 0.141 486 -467.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7353 822.7 -9.2 317 7359 done -1.24 - - 2450 - 2.70 0.091 1878 515.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7682 849.0 -7.8 326 7687 roll -1.24 - - 2450 - 3.03 0.142 483 -460.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7719 852.2 -8.8 326 7725 done -1.24 - - 2450 - 2.72 0.095 1878 512.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8048 877.5 -7.7 335 8088 done -1.24 - - 2450 - - - 1878 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8411 907.8 -8.5 344 8416 roll -1.24 - - 2450 - 3.08 0.153 489 -451.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8460 912.5 -9.8 345 8465 done -1.24 - - 2450 - 2.75 0.100 1881 506.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8780 941.9 -9.1 353 8820 done -1.24 - - 2450 - - - 1880 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
9143 973.4 -8.5 362 9184 done -1.24 - - 2450 - - - 1880 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
9387 993.1 8.0 368 9547 done -0.29 1.15 0.143 2659 181.7 - - 1880 - - 125.55 1.378 2756 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9549 993.5 0.3 372 9707 done 1.24 1.73 0.094 2998 196.0 - - 1880 - 146.0 127.22 1.324 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10030 935.3 13.2 384 10035 roll 1.24 - - 2997 - 2.55 0.057 3266 543.5 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10062 930.8 13.9 384 10067 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.041 1883 -553.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10396 884.6 14.0 393 10401 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.052 3270 543.9 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10429 880.0 13.8 393 10434 done 1.24 - - 2998 - 2.53 0.041 1874 -551.8 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10764 835.7 12.8 402 10803 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11126 792.9 11.6 411 11166 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11489 749.4 12.0 420 11494 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.051 3270 547.5 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11521 745.4 12.3 420 11527 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.038 1871 -559.6 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11855 703.8 12.4 429 11861 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.051 3267 547.5 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11884 700.4 12.9 429 11889 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.038 1877 -562.8 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12223 658.0 12.4 438 12228 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3278 549.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12251 654.6 12.0 438 12257 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.039 1877 -560.4 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12591 610.1 13.2 447 12631 done 1.24 - - 2998 - - - 1877 - 146.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12954 561.6 13.3 456 12959 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.050 3276 548.6 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12997 555.7 13.1 457 13003 done 1.24 - - 2998 - 2.50 0.039 1874 -560.8 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13323 513.0 12.8 465 13363 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13687 469.1 11.6 474 13727 done 1.24 - - 2998 - - - 1874 - 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14050 428.5 10.9 483 14055 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.048 3268 551.0 146.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14071 426.2 9.9 483 14077 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.037 1873 -564.8 147.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14416 389.0 10.7 492 14421 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.048 3271 552.6 147.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14513 378.5 10.6 494 14519 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.037 1872 -566.4 147.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14829 347.3 9.9 502 14834 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.047 3275 554.5 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
14877 342.1 10.3 503 14882 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.036 1875 -566.8 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15199 308.1 10.6 511 15204 roll 1.24 - - 2998 - 2.53 0.046 3279 554.9 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15258 301.3 10.8 512 15264 done 1.24 - - 2998 - 2.47 0.036 1879 -566.8 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15571 269.2 10.6 527 15576 roll 1.24 - - 2998 - 2.62 0.072 476 -535.5 148.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15610 265.1 11.1 528 15616 done 1.24 - - 2998 - 2.42 0.029 1881 580.6 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15921 232.7 10.2 544 15927 roll 1.24 - - 2998 - 2.60 0.060 474 -541.2 148.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15943 230.2 11.6 545 15948 done 1.24 - - 2998 - 2.40 0.027 1871 582.1 148.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16270 196.4 9.4 561 16287 roll 1.24 - - 2998 - 2.55 0.046 3271 549.0 160.6 9.77 0.906 2101 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
16308 192.9 9.3 562 16329 done 1.25 - - 2998 - 2.47 0.034 1877 -564.4 176.0 12.40 0.874 2039 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
16641 163.1 9.3 579 16657 roll 1.27 - - 2998 - 2.53 0.041 3265 548.6 190.2 11.02 0.851 1980 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
16684 158.9 9.7 581 16695 done 1.29 - - 2998 - 2.45 0.033 1882 -564.5 196.3 4.47 0.876 1956 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
17007 122.1 9.7 608 17020 roll 1.30 - - 2999 - 2.58 0.055 480 -543.4 202.2 4.57 0.848 1932 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
17044 118.4 11.7 611 17050 done 1.31 - - 2998 - 2.40 0.025 1875 581.2 202.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17368 90.1 8.3 642 17403 roll 1.31 - - 2998 - 2.60 0.050 474 -538.8 238.4 28.08 0.726 1784 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
17441 83.3 11.0 648 17449 done 1.35 0.08 0.043 3023 312.5 2.42 0.025 1874 578.5 238.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17754 47.1 11.4 706 17760 done 1.35 - - 3023 - - - 1880 - 238.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
18067 15.3 9.4 767 18086 roll 1.35 - - 3023 - 2.53 0.048 466 -558.9 250.5 9.07 0.664 1733 -5.5 0.013 - - - - - - - - -
18133 8.8 10.2 779 18141 done 1.36 - - 3023 - 2.40 0.023 1872 585.8 250.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -