DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.45 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.010 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 VBD -1.20 - - 163 - - - 2318 - -146.0 -111.18 - 2841 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -5.4 18 159 roll -1.20 8.52 0.272 2165 235.0 2.47 0.087 3737 574.5 -146.0 -12.52 - 3307 -37.2 - - - - - - - - - -
289 38.3 -15.2 45 295 done -0.89 0.28 0.178 2239 264.3 2.25 0.045 2326 -627.1 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
632 77.3 -11.0 106 638 done -0.89 - - 2239 - - - 2326 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
968 112.3 -10.2 156 972 roll -0.89 - - 2239 - 2.22 0.059 926 -630.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1069 123.2 -10.8 165 1073 done -0.89 - - 2239 - 2.25 0.055 2335 626.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1399 157.2 -10.1 196 1403 roll -0.97 - - 2239 - 2.28 0.060 915 -622.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1470 164.6 -10.3 202 1479 done -1.01 0.10 0.123 2206 -330.0 2.28 0.056 2341 625.4 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1794 198.6 -10.4 233 1798 roll -1.01 - - 2206 - 2.30 0.076 3744 610.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
1817 201.0 -11.1 235 1821 done -1.01 - - 2206 - 2.22 0.045 2318 -642.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2146 236.0 -10.4 266 2148 done -1.01 - - 2206 - - - 2318 - -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
2465 268.7 -10.7 296 2468 roll -1.01 - - 2207 - 2.20 0.061 924 -633.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
2502 272.8 -10.3 299 2509 done -1.01 - - 2206 - 2.28 0.056 2334 618.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2827 305.7 -10.0 330 2829 done -1.01 - - 2206 - - - 2334 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3146 337.2 -9.6 360 3149 roll -1.01 - - 2207 - 2.25 0.061 924 -626.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
3217 344.8 -11.0 366 3225 done -1.01 - - 2207 - 2.28 0.055 2339 620.6 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3544 374.0 -8.7 397 3548 roll -1.07 - - 2206 - 2.25 0.060 921 -630.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3622 381.6 -9.5 404 3626 done -1.07 - - 2207 - 2.22 0.055 2329 634.2 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
3953 410.6 -8.9 435 3954 done -1.14 - - 2206 - - - 2329 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4271 438.1 -8.5 465 4276 roll -1.21 0.12 0.120 2164 -350.0 2.28 0.073 3736 617.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4300 440.8 -10.2 467 4304 done -1.21 - - 2164 - 2.17 0.045 2327 -649.3 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4629 475.8 -10.8 498 4631 done -1.13 0.12 0.182 2194 250.0 - - 2327 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4949 504.8 -9.1 528 4953 roll -1.19 - - 2194 - 2.20 0.060 920 -639.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4964 506.4 -9.1 529 4971 done -1.19 - - 2194 - 2.25 0.056 2325 624.4 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5000 begin apogee
5005 510.0 9.6 533 5134 done -0.34 0.55 0.159 2365 310.9 - - 2579 - - 125.00 1.299 2708 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
5135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5135 begin climb
5137 513.9 - 546 5275 roll 1.20 1.10 0.114 2696 300.9 2.67 0.070 3941 510.1 146.0 129.98 1.206 2112 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
5324 502.9 10.4 562 5332 done 0.76 0.35 0.166 2599 -277.1 2.38 0.044 2594 -566.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
5649 482.8 6.6 593 5688 roll 0.81 - - 2599 - 2.50 0.074 3933 535.6 183.8 32.60 1.204 1958 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
5716 478.1 7.8 599 5730 done 0.77 - - 2599 - 2.33 0.042 2564 -587.6 188.4 5.60 0.901 1940 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
6045 455.5 6.9 630 6080 roll 0.87 0.10 0.103 2634 350.0 2.53 0.073 3934 541.5 217.8 25.95 1.195 1820 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
6115 449.6 10.2 636 6119 done 0.71 0.17 0.161 2591 -252.9 2.28 0.043 2580 -593.9 217.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
6440 428.0 6.5 666 6480 done 0.90 0.15 0.091 2643 346.7 - - 2579 - 257.6 34.70 1.201 1657 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
6797 397.1 8.4 700 6798 done 0.90 - - 2643 - - - 2579 - 257.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
7116 372.0 7.7 730 7127 done 0.91 - - 2643 - - - 2580 - 266.0 7.97 1.053 1623 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
7445 344.4 8.6 761 7449 roll 0.91 - - 2647 - 2.28 0.058 1173 -617.1 266.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7505 339.0 8.7 766 7512 done 0.96 - - 2647 - 2.33 0.054 2579 603.4 266.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7830 310.3 8.4 797 7834 roll 0.96 - - 2648 - 2.22 0.071 3937 611.7 266.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
7864 306.9 10.5 800 7869 done 0.86 0.12 0.164 2615 -275.0 2.15 0.044 2569 -636.3 266.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8195 281.6 7.6 831 8213 roll 1.00 0.15 0.094 2670 366.7 2.30 0.058 1176 -605.7 277.6 11.05 1.101 1575 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
8234 277.8 9.4 834 8241 done 1.00 - - 2670 - 2.33 0.053 2583 603.9 277.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
8559 247.2 9.3 865 8564 roll 0.95 0.12 0.163 2637 -275.0 2.22 0.071 3941 611.7 277.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8604 243.0 9.6 869 8608 done 0.95 - - 2637 - 2.15 0.043 2572 -636.7 277.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
8935 219.7 6.8 900 8965 done 1.08 0.12 0.099 2683 383.3 - - 2572 - 308.2 25.67 1.140 1451 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
9281 188.3 8.8 933 9285 roll 1.08 - - 2683 - 2.30 0.074 3940 594.8 308.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9316 184.8 11.1 936 9320 done 0.96 0.17 0.158 2640 -252.9 2.15 0.044 2580 -632.6 308.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9646 160.8 7.2 967 9672 roll 1.12 0.15 0.097 2693 353.3 2.38 0.058 1170 -592.4 328.6 17.70 1.098 1367 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
9698 155.8 10.6 971 9706 done 1.12 - - 2693 - 2.35 0.055 2577 598.7 328.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10024 123.2 9.7 1002 10028 roll 1.12 - - 2693 - 2.25 0.074 3943 607.1 328.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10058 119.5 11.4 1005 10062 done 1.02 0.15 0.160 2654 -260.0 2.15 0.044 2577 -635.3 328.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
10386 93.9 7.2 1042 10412 roll 1.20 0.15 0.096 2707 353.3 2.35 0.059 1173 -597.4 349.1 17.50 1.082 1284 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
10446 88.5 9.2 1052 10453 done 1.20 - - 2707 - 2.33 0.056 2584 605.6 349.1 - - 1282 - - - - - - - - - - -
10791 56.5 8.7 1113 10797 roll 1.20 - - 2707 - 2.30 0.060 1172 -613.9 349.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
10837 52.7 8.3 1121 10844 done 1.24 - - 2707 - 2.30 0.056 2589 616.1 349.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
11180 20.8 8.5 1182 11187 roll 1.24 - - 2707 - 2.22 0.074 3947 611.7 349.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11214 18.0 8.5 1188 11222 done 1.24 - - 2707 - 2.15 0.045 2577 -637.2 349.1 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11491 begin surface coast
11525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11525 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.47 - - 160 - - - 2323 - 375.06 20.95 1.060 1179 -4.8 0.001 - - - - - -