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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.59 of 150.00 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 2 | • 9.61 of 80.00 AH used of 10V (87.99% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 64 | VBD | -1.20 | - | - | 678 | - | - | - | 2140 | - | -146.6 | -34.95 | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -3.9 | 7 | 125 | roll | -1.20 | 13.35 | 0.275 | 2065 | 103.9 | 2.97 | 0.077 | 3559 | 477.8 | -146.6 | -36.97 | - | 3261 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 14.7 | -16.7 | 28 | 189 | done | -0.92 | 0.45 | 0.163 | 2129 | 142.2 | 2.72 | 0.033 | 2143 | -520.6 | -146.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 22.0 | -7.8 | 40 | 267 | roll | -0.92 | - | - | 2130 | - | 2.97 | 0.072 | 3554 | 475.1 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 25.8 | -7.4 | 44 | 317 | done | -0.92 | - | - | 2130 | - | 2.62 | 0.031 | 2185 | -522.5 | -146.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | 41.2 | -8.2 | 62 | 514 | roll | -0.92 | - | - | 2130 | - | 2.90 | 0.072 | 3559 | 473.8 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 46.7 | -8.7 | 67 | 576 | done | -0.92 | - | - | 2130 | - | 2.60 | 0.032 | 2198 | -523.5 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 64.0 | -9.1 | 85 | 772 | done | -0.96 | - | - | 2130 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 91.9 | -8.9 | 115 | 1096 | roll | -1.02 | - | - | 2130 | - | 2.88 | 0.077 | 3559 | 472.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 97.4 | -9.0 | 119 | 1153 | done | -1.08 | 0.17 | 0.052 | 2092 | -223.5 | 2.58 | 0.034 | 2208 | -523.6 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | 105.5 | 10.6 | 127 | 1359 | done | -0.22 | 1.15 | 0.138 | 2279 | 162.6 | - | - | 2423 | - | - | 123.25 | 0.704 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | 108.5 | - | 140 | 1495 | roll | 1.20 | 1.70 | 0.083 | 2593 | 184.7 | 3.12 | 0.090 | 3802 | 442.0 | 146.6 | 122.72 | 0.688 | 2066 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 82.5 | 16.5 | 160 | 1581 | done | 0.91 | 0.38 | 0.125 | 2536 | -150.0 | 2.78 | 0.037 | 2415 | -498.9 | 146.6 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 46.1 | 10.8 | 190 | 1904 | roll | 0.91 | - | - | 2536 | - | 3.03 | 0.087 | 1012 | -463.0 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 43.0 | 11.5 | 192 | 1932 | done | 0.91 | - | - | 2536 | - | 2.80 | 0.048 | 2409 | 498.9 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 21.7 | 10.7 | 210 | 2130 | roll | 0.91 | - | - | 2536 | - | 3.15 | 0.104 | 3817 | 447.0 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 15.3 | 11.6 | 218 | 2186 | done | 0.91 | - | - | 2536 | - | 2.75 | 0.037 | 2413 | -510.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 7.8 | 9.0 | 231 | 2281 | roll | 1.02 | - | - | 2536 | - | 3.08 | 0.086 | 1010 | -455.5 | 167.9 | 16.85 | 0.688 | 1979 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 680 | - | - | - | 2163 | - | 350.04 | 98.43 | 0.628 | 1236 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||