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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.82 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.27 of 80.00 AH used of 10V (89.66% remains) | |
| • Surface angle -48.5 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -24.8 deg, speed -14.493 cm/s | |
| • VBD pumped to 478.58 (beyond SM_CC=350) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 72 | VBD | -1.36 | - | - | 677 | - | - | - | 2296 | - | -194.6 | -39.08 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -4.8 | 8 | 127 | roll | -1.36 | 10.60 | 0.244 | 1930 | 118.2 | 2.92 | 0.067 | 889 | -481.8 | -194.6 | -31.17 | - | 3598 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 12.0 | -18.5 | 21 | 160 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.72 | 0.038 | 2297 | 517.6 | -194.6 | -7.28 | - | 3723 | -17.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 96.3 | -20.7 | 84 | 503 | roll | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.83 | 0.058 | 897 | -494.7 | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 109.3 | -21.0 | 95 | 565 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.75 | 0.044 | 2300 | 510.2 | -194.6 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 190.7 | -25.5 | 156 | 909 | roll | -1.36 | - | - | 1931 | - | 2.85 | 0.063 | 897 | -492.3 | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 204.5 | -24.5 | 165 | 966 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.80 | 0.051 | 2307 | 503.6 | -194.6 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 283.7 | -23.0 | 195 | 1293 | roll | -1.36 | - | - | 1930 | - | 3.42 | 0.141 | 3711 | 410.5 | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 292.0 | -22.9 | 197 | 1327 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.83 | 0.054 | 2305 | -496.8 | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 362.6 | -21.5 | 228 | 1653 | roll | -1.36 | - | - | 1930 | - | 3.28 | 0.121 | 3705 | 426.8 | -194.6 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 370.5 | -21.3 | 230 | 1686 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | 2.92 | 0.067 | 2291 | -484.2 | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 441.3 | -20.9 | 261 | 2006 | done | -1.36 | - | - | 1930 | - | - | - | 2289 | - | -194.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | 500.3 | 21.3 | 288 | 2585 | done | -0.21 | 1.55 | 0.134 | 2186 | 165.2 | - | - | 2723 | - | - | 269.02 | 0.997 | 2800 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2589 | 519.1 | - | 302 | 2776 | roll | 1.36 | 1.80 | 0.061 | 2532 | 192.2 | 3.38 | 0.092 | 1308 | -418.6 | 194.6 | 174.80 | 0.973 | 2006 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 492.6 | 15.6 | 317 | 2879 | done | 1.36 | - | - | 2533 | - | 3.10 | 0.077 | 2718 | 454.8 | 194.6 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 445.9 | 14.1 | 348 | 3215 | roll | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.75 | 0.141 | 3793 | 390.9 | 202.6 | 6.72 | 1.009 | 1974 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 432.5 | 16.0 | 355 | 3290 | done | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.049 | 2705 | -494.5 | 202.6 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 384.1 | 14.6 | 386 | 3615 | roll | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.107 | 3788 | 438.5 | 202.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 380.4 | 15.1 | 387 | 3638 | done | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.12 | 0.048 | 2719 | -504.2 | 202.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 329.3 | 15.4 | 418 | 3961 | done | 1.37 | - | - | 2533 | - | - | - | 2720 | - | 202.6 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 282.8 | 15.7 | 448 | 4280 | roll | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.092 | 3793 | 456.6 | 202.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 275.7 | 16.2 | 451 | 4325 | done | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.041 | 2712 | -514.8 | 202.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 224.6 | 15.6 | 482 | 4651 | roll | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.33 | 0.086 | 3790 | 462.7 | 202.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 207.5 | 16.7 | 490 | 4752 | done | 1.37 | - | - | 2533 | - | 2.08 | 0.040 | 2712 | -518.3 | 202.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | 157.7 | 13.5 | 546 | 5108 | roll | 1.40 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.084 | 3791 | 463.1 | 221.3 | 14.93 | 0.875 | 1898 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5154 | 147.7 | 15.4 | 558 | 5159 | done | 1.40 | - | - | 2533 | - | 2.08 | 0.040 | 2715 | -517.3 | 221.3 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 99.4 | 13.3 | 619 | 5523 | roll | 1.44 | - | - | 2533 | - | 3.00 | 0.082 | 1315 | -466.7 | 243.9 | 18.67 | 0.818 | 1804 | -5.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 79.3 | 14.6 | 644 | 5644 | done | 1.44 | - | - | 2533 | - | 2.88 | 0.058 | 2728 | 490.6 | 243.9 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 35.0 | 11.6 | 705 | 6037 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.064 | 2567 | 226.7 | 3.03 | 0.064 | 1314 | -466.7 | 300.5 | 46.17 | 0.739 | 1572 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.22 | 8.35 | 0.041 | 869 | -203.4 | - | - | 2312 | - | 478.58 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||