prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.32 of 150.00 AH used of 24V (97.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.06 of 100.00 AH used of 10V (86.94% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 79 | VBD | -0.95 | - | - | 336 | - | - | - | 2347 | - | -136.3 | -51.12 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -1.1 | 9 | 145 | roll | -0.95 | 10.23 | 0.242 | 2910 | 251.6 | 2.03 | 0.068 | 3606 | 620.2 | -136.3 | -39.65 | - | 3569 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.97 | 26.26 |
| 336 | 39.0 | -14.0 | 46 | 348 | done | -0.95 | - | - | 2909 | - | 1.85 | 0.033 | 2340 | -684.3 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 656 | 80.6 | -12.5 | 66 | 667 | done | -0.95 | - | - | 2910 | - | - | - | 2339 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 115.2 | -10.5 | 81 | 967 | done | -0.95 | - | - | 2910 | - | - | - | 2340 | - | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 145.4 | -10.5 | 96 | 1267 | roll | -0.95 | - | - | 2910 | - | 2.10 | 0.037 | 948 | -662.9 | -136.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1326 | 152.6 | -10.6 | 99 | 1337 | done | -0.95 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.037 | 2357 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1656 | 186.9 | -10.5 | 115 | 1667 | roll | -0.95 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.037 | 945 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1747 | 196.9 | -11.1 | 119 | 1759 | done | -0.95 | 0.12 | 0.168 | 2923 | 183.3 | 2.15 | 0.038 | 2352 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.56 | - |
| 2077 | 228.0 | -9.3 | 135 | 2087 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | - | - | 2352 | - | -136.3 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 254.8 | -8.6 | 150 | 2389 | roll | -0.95 | - | - | 2916 | - | 1.88 | 0.051 | 3594 | 660.6 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2417 | 257.4 | -8.6 | 151 | 2428 | done | -0.95 | - | - | 2916 | - | 1.83 | 0.034 | 2338 | -686.3 | -136.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2736 | 286.3 | -8.6 | 167 | 2747 | done | -0.95 | - | - | 2916 | - | - | - | 2338 | - | -136.3 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3037 | 311.3 | -8.3 | 182 | 3047 | done | -0.95 | - | - | 2916 | - | - | - | 2337 | - | -136.3 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 336.0 | -8.3 | 197 | 3347 | roll | -0.95 | - | - | 2916 | - | 2.08 | 0.039 | 947 | -668.3 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3366 | 338.6 | -8.5 | 198 | 3377 | done | -0.95 | - | - | 2907 | - | 2.15 | 0.039 | 2356 | 655.3 | -136.3 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3696 | 367.5 | -8.8 | 214 | 3707 | roll | -0.95 | - | - | 2907 | - | 2.12 | 0.039 | 941 | -667.5 | -136.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3749 | 371.9 | -8.9 | 216 | 3761 | done | -0.95 | - | - | 2898 | - | 2.15 | 0.040 | 2356 | 658.1 | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4074 | 400.9 | -9.1 | 232 | 4085 | done | -0.95 | - | - | 2898 | - | - | - | 2356 | - | -136.3 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4375 | 429.0 | -9.4 | 247 | 4385 | done | -0.95 | - | - | 2898 | - | - | - | 2356 | - | -136.3 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 458.2 | -10.0 | 262 | 4686 | roll | -0.95 | - | - | 2898 | - | 2.12 | 0.040 | 948 | -664.2 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4793 | 469.3 | -10.1 | 267 | 4805 | done | -0.95 | 0.12 | 0.168 | 2921 | 191.7 | 2.15 | 0.041 | 2354 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.75 | - |
| 5113 | 497.7 | -8.1 | 283 | 5123 | done | -0.95 | - | - | 2920 | - | - | - | 2354 | - | -136.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 521.5 | -7.8 | 298 | 5425 | roll | -0.95 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.040 | 953 | -667.1 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5467 | 525.5 | -7.9 | 300 | 5478 | done | -0.95 | - | - | 2914 | - | 2.12 | 0.041 | 2361 | 664.2 | -136.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 5792 | 551.1 | -7.7 | 316 | 5803 | done | -0.95 | - | - | 2913 | - | - | - | 2360 | - | -136.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 574.2 | -7.9 | 331 | 6102 | done | -0.95 | - | - | 2914 | - | - | - | 2360 | - | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6392 | 599.3 | -8.5 | 346 | 6402 | done | -0.95 | - | - | 2914 | - | - | - | 2360 | - | -136.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 627.7 | -8.8 | 357 | 6725 | roll | -0.95 | - | - | 2913 | - | 2.12 | 0.041 | 945 | -667.5 | -136.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6809 | 634.1 | -8.9 | 359 | 6821 | done | -0.95 | - | - | 2905 | - | 2.15 | 0.042 | 2351 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7115 | 661.0 | -7.9 | 370 | 7126 | roll | -0.95 | - | - | 2905 | - | 2.10 | 0.041 | 952 | -666.2 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7155 | 664.5 | -8.0 | 371 | 7166 | done | -0.95 | - | - | 2895 | - | 2.12 | 0.041 | 2351 | 659.9 | -136.3 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 7495 | 692.4 | -7.9 | 382 | 7505 | done | -0.95 | - | - | 2896 | - | - | - | 2351 | - | -136.3 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 714.7 | -7.1 | 392 | 7807 | roll | -0.95 | - | - | 2886 | - | 1.88 | 0.055 | 3592 | 660.1 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7840 | 717.9 | -7.3 | 393 | 7852 | done | -0.95 | 0.15 | 0.156 | 2927 | 273.3 | 1.80 | 0.037 | 2354 | -687.8 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.83 | - |
| 8175 | 740.9 | -6.9 | 404 | 8187 | roll | -0.95 | - | - | 2927 | - | 2.10 | 0.041 | 944 | -671.4 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 8255 | 746.0 | -7.1 | 406 | 8266 | done | -0.95 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.042 | 2350 | 654.0 | -136.3 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 8584 | 771.6 | -7.7 | 417 | 8595 | done | -0.95 | - | - | 2923 | - | - | - | 2350 | - | -136.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8886 | 794.1 | -7.4 | 427 | 8897 | roll | -0.95 | - | - | 2920 | - | 2.12 | 0.041 | 938 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 8972 | 799.7 | -7.6 | 429 | 8983 | done | -0.95 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.042 | 2358 | 660.5 | -136.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 9296 | 824.9 | -7.2 | 440 | 9306 | done | -0.95 | - | - | 2911 | - | - | - | 2357 | - | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 845.3 | -6.5 | 450 | 9609 | roll | -0.95 | - | - | 2911 | - | 2.12 | 0.041 | 944 | -666.5 | -136.3 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 9668 | 850.2 | -6.6 | 452 | 9679 | done | -0.95 | - | - | 2904 | - | 2.15 | 0.043 | 2356 | 656.7 | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 10008 | 873.2 | -6.8 | 463 | 10019 | roll | -0.95 | - | - | 2904 | - | 2.12 | 0.041 | 944 | -666.0 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 10037 | 873.2 | -6.8 | 463 | 10048 | done | -0.95 | - | - | 2895 | - | 2.17 | 0.042 | 2364 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 10358 | 899.4 | -7.8 | 474 | 10369 | done | -0.95 | - | - | 2895 | - | - | - | 2363 | - | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 923.4 | -8.0 | 484 | 10669 | roll | -0.95 | - | - | 2895 | - | 2.15 | 0.041 | 934 | -664.7 | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 10774 | 931.6 | -8.1 | 487 | 10786 | done | -0.95 | 0.15 | 0.164 | 2925 | 200.0 | 2.17 | 0.043 | 2354 | 654.4 | -136.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.81 | - |
| 11100 | 953.9 | -6.3 | 498 | 11110 | done | -0.95 | - | - | 2925 | - | - | - | 2353 | - | -136.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 972.7 | -6.2 | 508 | 11412 | roll | -0.95 | - | - | 2927 | - | 2.12 | 0.041 | 940 | -666.5 | -136.3 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 11438 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11438 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11445 | 975.3 | -6.2 | 509 | 11636 | done | -0.25 | 0.65 | 0.128 | 3141 | 329.2 | - | - | 2030 | - | - | 178.48 | 0.924 | 3005 | -3.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.06 |
| 11638 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11638 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11641 | 977.5 | - | 515 | 11843 | roll | 0.95 | 1.12 | 0.073 | 3544 | 359.8 | 2.40 | 0.043 | 639 | -579.6 | 136.3 | 183.93 | 0.895 | 2445 | -3.0 | 0.343 | - | - | 1 | - | - | - | 24.87 | 24.47 | 23.84 |
| 11905 | 945.5 | 15.4 | 524 | 11916 | done | 0.95 | - | - | 3543 | - | 2.30 | 0.038 | 2034 | 606.5 | 136.3 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 12235 | 888.7 | 16.5 | 535 | 12245 | done | 0.95 | - | - | 3544 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 842.4 | 15.1 | 545 | 12548 | done | 0.95 | - | - | 3543 | - | - | - | 2033 | - | 136.3 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 799.5 | 14.3 | 555 | 12848 | roll | 0.95 | - | - | 3544 | - | 2.17 | 0.052 | 3442 | 649.3 | 136.3 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12865 | 799.5 | 14.3 | 555 | 12876 | done | 0.95 | - | - | 3554 | - | 2.12 | 0.037 | 2030 | -666.0 | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13184 | 746.3 | 15.2 | 566 | 13194 | done | 0.95 | - | - | 3553 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13487 | 700.7 | 15.1 | 576 | 13497 | done | 0.95 | - | - | 3553 | - | - | - | 2029 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 655.0 | 14.8 | 586 | 13796 | done | 0.95 | - | - | 3553 | - | - | - | 2030 | - | 136.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 609.3 | 15.5 | 596 | 14097 | roll | 0.95 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.046 | 624 | -654.0 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14170 | 598.1 | 15.4 | 598 | 14182 | done | 0.95 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.041 | 2038 | 642.7 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 14476 | 547.3 | 15.9 | 614 | 14487 | roll | 0.95 | - | - | 3564 | - | 2.15 | 0.052 | 3435 | 649.8 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 14526 | 539.2 | 16.3 | 616 | 14538 | done | 0.95 | 0.15 | 0.166 | 3535 | -193.3 | 2.12 | 0.037 | 2024 | -665.6 | 136.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.58 | - |
| 14856 | 492.4 | 13.8 | 632 | 14866 | done | 0.95 | - | - | 3534 | - | - | - | 2023 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15156 | 452.6 | 13.2 | 647 | 15166 | done | 0.95 | - | - | 3535 | - | - | - | 2024 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | 414.2 | 12.5 | 662 | 15468 | roll | 0.95 | - | - | 3532 | - | 2.17 | 0.050 | 3440 | 652.5 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 15520 | 407.4 | 13.0 | 664 | 15533 | done | 0.95 | - | - | 3540 | - | 2.10 | 0.036 | 2023 | -674.8 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 15826 | 364.7 | 13.6 | 680 | 15836 | done | 0.95 | - | - | 3539 | - | - | - | 2023 | - | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 323.4 | 13.8 | 695 | 16137 | roll | 0.95 | - | - | 3551 | - | 2.15 | 0.045 | 623 | -651.2 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 16170 | 319.2 | 13.8 | 696 | 16182 | done | 0.95 | - | - | 3551 | - | 2.17 | 0.039 | 2035 | 650.7 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 16476 | 274.6 | 13.7 | 712 | 16487 | roll | 0.95 | - | - | 3551 | - | 2.15 | 0.050 | 3446 | 656.3 | 136.3 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 16506 | 270.3 | 13.8 | 713 | 16517 | done | 0.95 | - | - | 3561 | - | 2.12 | 0.035 | 2018 | -673.6 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 16836 | 224.8 | 13.9 | 729 | 16846 | roll | 0.95 | - | - | 3570 | - | 2.15 | 0.044 | 615 | -652.6 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 16874 | 220.6 | 13.9 | 730 | 16885 | done | 0.95 | 0.12 | 0.167 | 3539 | -258.3 | 2.15 | 0.038 | 2032 | 659.1 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.70 | - |
| 17194 | 178.9 | 12.9 | 746 | 17205 | roll | 0.95 | - | - | 3538 | - | 2.10 | 0.050 | 3426 | 663.8 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 17243 | 172.2 | 13.3 | 748 | 17254 | done | 0.95 | - | - | 3546 | - | 2.10 | 0.035 | 2014 | -672.4 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 17572 | 129.5 | 12.4 | 764 | 17582 | done | 0.95 | - | - | 3546 | - | - | - | 2014 | - | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17873 | 95.6 | 11.0 | 779 | 17884 | roll | 0.95 | - | - | 3546 | - | 2.15 | 0.049 | 3428 | 657.7 | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 17922 | 89.9 | 11.1 | 781 | 17933 | done | 0.95 | - | - | 3556 | - | 2.10 | 0.035 | 2012 | -674.3 | 136.3 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 18252 | 55.5 | 9.7 | 797 | 18262 | done | 0.95 | - | - | 3556 | - | - | - | 2013 | - | 136.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18552 | 31.6 | 4.9 | 823 | 18660 | roll | 1.07 | - | - | 3556 | - | 2.28 | 0.048 | 3430 | 621.5 | 231.5 | 88.80 | 0.604 | 2064 | -4.0 | 0.022 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | 25.65 | 25.12 |
| 18881 | 8.2 | 10.3 | 873 | 18893 | done | 1.07 | - | - | 3566 | - | 2.12 | 0.034 | 2021 | -664.6 | 231.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 18924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.98 | 8.62 | 0.047 | 337 | 39.1 | 0.52 | 0.051 | 2355 | 2548.1 | 500.17 | 114.32 | 0.060 | 969 | 8.5 | -0.040 | - | - | - | - | - | - | |||