WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.92 of 91.80 AH used of 24V (11.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.07 of 61.20 AH used of 10V (55.76% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.62, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 129 done -0.83 - - 638 - - - 2170 - -116.8 -76.88 - 2735 - - - - - - - - - - -
135 4.6 -5.4 8 150 roll -0.83 7.55 - 2109 194.8 2.70 - 407 -653.0 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
500 50.5 -13.0 57 512 done -0.83 0.38 - 2042 -176.3 3.12 - 2182 568.9 -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
930 100.4 10.3 114 1028 done -0.25 1.15 - 2262 191.3 - - 1805 - - 95.00 - 2256 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1039 110.1 - 119 1158 roll 0.83 1.20 - 2495 194.2 3.10 - 3596 577.7 116.8 95.43 - 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
1205 126.6 -7.8 124 1218 done 0.83 0.40 - 2402 -232.5 3.30 - 1811 -540.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
1526 155.5 -10.3 140 1534 roll 0.83 0.28 - 2444 150.0 3.15 - 3512 540.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
1754 177.1 -9.1 149 1759 done 0.83 - - 2429 - 2.80 - 1952 -557.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2080 205.4 -8.4 165 2084 roll 0.83 - - 2458 - 2.40 - 571 -575.4 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
2340 226.9 -10.4 175 2352 done 0.83 - - 2436 - 2.65 - 2171 603.8 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
2661 251.2 -7.5 191 2668 roll 0.83 - - 2435 - 3.30 - 388 -540.3 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
2716 255.2 -7.2 193 2723 done 0.83 - - 2438 - 3.83 - 2194 471.5 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3059 281.0 -7.7 209 3063 roll 0.83 - - 2428 - 2.70 - 510 -623.7 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3104 285.2 -8.6 211 3109 done 0.83 - - 2445 - 2.72 - 2132 596.3 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3436 312.2 -7.9 227 3441 roll 0.83 - - 2455 - 3.12 - 493 -525.3 116.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
3513 319.1 -8.6 230 3517 done 0.83 - - 2438 - 2.70 - 2138 609.3 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
3834 344.6 -7.7 245 3839 roll 0.83 - - 2442 - 3.10 - 497 -529.4 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
3962 354.9 -8.2 250 3978 done 0.83 - - 2450 - 3.55 - 2136 461.7 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
4288 377.6 -7.1 266 4295 roll 0.83 - - 2445 - 3.30 - 346 -542.4 116.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4423 388.6 -8.1 271 4428 done 0.83 - - 2460 - 3.10 - 2011 537.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
4749 413.4 -7.6 287 4754 roll 0.83 - - 2442 - 3.03 - 528 -489.4 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
4797 417.6 -8.0 289 4802 done 0.83 - - 2442 - 3.00 - 2025 499.0 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5124 442.6 -7.3 305 5128 roll 0.83 - - 2440 - 2.80 - 510 -541.1 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5194 448.5 -8.2 308 5202 done 0.83 - - 2435 - 3.65 - 2161 452.3 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5530 473.6 -7.6 324 5535 roll 0.83 - - 2441 - 3.00 - 502 -553.0 116.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
5600 479.3 -7.8 327 5608 done 0.83 - - 2446 - 4.12 - 2165 403.6 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5962 507.0 -7.8 342 5967 roll 0.83 - - 2445 - 3.03 - 517 -543.9 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5980 509.2 -7.9 342 5988 done 0.83 - - 2447 - 3.88 - 2054 396.1 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
6339 534.9 -7.3 351 6346 roll 0.83 - - 2433 - 3.65 - 357 -464.9 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6455 544.3 -7.7 353 6460 done 0.83 - - 2446 - 2.80 - 2013 591.4 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
6803 567.1 -6.2 362 7145 roll 0.83 - - 2440 - 3.30 - 434 -478.5 446.3 315.75 - 443 -4.2 - - - - - - - - - -
7331 597.2 -6.1 372 7341 done 1.38 0.82 - 2625 225.6 3.05 - 2115 551.1 772.9 3.33 - 433 -3.0 - - - - - - - - - -
7696 619.7 -6.2 381 7705 roll 1.93 0.35 - 2701 217.1 2.60 - 436 -645.8 1102.3 0.55 0.001 433 - - - - - - - - - - -
7726 622.3 -7.4 381 7734 done 2.48 0.73 - 2853 208.2 3.12 - 2082 527.6 1102.3 - - 419 - - - - - - - - - - -
8073 645.8 -7.0 390 8081 roll 2.48 0.40 - 2785 -170.0 2.85 - 3348 444.2 1102.3 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
8187 654.0 -6.8 392 8193 done 2.48 0.38 - 2829 115.8 2.40 - 1829 -632.9 1102.3 0.03 0.001 423 100.0 -6769.038 - - - - - - - - -
8541 679.8 -7.5 401 8547 roll 2.48 0.47 - 2783 -97.9 2.33 - 571 -539.9 1102.3 0.05 - 422 - - - - - - - - - - -
8591 684.0 -7.4 402 8598 done 2.48 - - 2802 - 3.25 - 2158 488.3 1102.3 0.17 - 427 29.4 - - - - - - - - - -
8920 707.3 -6.9 410 8928 roll 2.48 - - 2788 - 3.45 - 361 -520.9 1102.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
8972 711.2 -6.5 411 8981 done 2.48 0.15 - 2787 - 2.92 - 2199 629.5 1102.3 0.55 - 423 - - - - - - - - - - -
9306 732.3 -6.3 419 9312 roll 2.48 - - 2781 - 3.22 - 563 -508.1 1102.3 - - 424 - - - - - - - - - - -
9399 738.5 -6.5 421 9405 done 2.48 0.05 - 2785 80.0 3.10 - 2092 493.2 1102.3 0.08 - 423 - - - - - - - - - - -
9738 758.4 -5.9 429 9742 roll 2.48 - - 2778 - 2.65 - 565 -576.2 1423.2 - - 419 - - - - - - - - - - -
9861 766.4 -6.7 431 9878 done 3.01 0.80 - 2971 241.2 3.35 - 2092 455.8 1423.2 0.05 0.001 420 - - - - - - - - - - -
10203 786.6 -6.1 440 10209 roll 3.01 0.43 - 2876 -220.9 2.50 - 557 -614.0 1748.1 0.05 0.001 424 80.0 -6513.180 - - - - - - - - -
10301 792.7 -6.8 442 10310 done 3.55 1.02 - 3085 204.9 3.45 - 2087 443.5 1748.1 - - 426 - - - - - - - - - - -
10637 815.4 -6.6 450 10646 roll 3.55 0.30 - 3001 -280.0 3.25 - 399 -519.4 1748.1 0.08 0.002 421 -62.5 2637.363 - - - - - - - - -
10712 820.5 -7.2 451 10720 done 3.55 0.35 - 3090 254.3 3.12 - 2146 559.9 1748.1 0.08 - 420 - - - - - - - - - - -
11070 841.7 -5.9 460 11079 roll 3.55 0.38 - 2982 -284.2 3.62 - 398 -482.9 2068.3 0.10 0.001 430 100.0 -8711.772 - - - - - - - - -
11172 847.7 -6.2 462 11181 done 4.09 0.93 - 3114 141.9 2.70 - 2191 664.1 2395.8 0.05 - 425 -100.0 - - - - - - - - - -
11512 866.6 -5.4 470 11521 roll 4.64 0.80 - 3313 248.8 2.90 - 432 -606.6 2702.9 0.03 0.002 428 100.0 -4484.746 - - - - - - - - -
11622 873.4 -5.6 472 11627 done 5.15 - - 3341 - 2.53 - 2102 660.1 3016.7 0.05 - 421 -140.0 - - - - - - - - - -
11940 891.9 -5.8 480 11946 roll 5.67 - - 3326 - 2.62 - 564 -587.0 3335.8 0.22 0.001 417 -18.2 1678.428 - - - - - - - - -
12018 896.7 -6.2 481 12032 done 6.21 - - 3315 - 3.45 - 2189 471.0 3664.3 0.03 - 423 200.0 - - - - - - - - - -
12360 916.6 -5.8 490 12368 roll 6.75 - - 3327 - 3.75 - 551 -436.8 3981.7 0.03 - 427 133.3 - - - - - - - - - -
12481 924.3 -6.9 492 12485 done 7.28 - - 3305 - 2.50 - 2201 660.0 3981.7 - - 427 - - - - - - - - - - -
12829 943.9 -5.7 501 12834 roll 7.28 - - 3326 - 3.12 - 544 -531.1 4296.6 0.08 - 418 -112.5 - - - - - - - - - -
12929 950.1 -6.5 503 12934 done 7.81 - - 3313 - 3.03 - 2175 538.3 4296.6 0.03 0.003 418 - - - - - - - - - - -
13255 969.8 -6.1 511 13262 roll 7.81 - - 3301 - 3.65 - 420 -480.8 4622.0 - - 426 - - - - - - - - - - -
13331 975.0 -7.0 512 13337 done 8.35 - - 3315 - 2.67 - 2069 617.6 4622.0 0.10 - 422 -40.0 - - - - - - - - - -
13673 994.9 -5.5 521 13677 roll 8.35 - - 3311 - 2.22 - 3486 638.3 4931.7 - - 413 - - - - - - - - - - -
13697 995.5 -2.0 521 13704 done 8.87 - - 3335 - 3.35 - 1835 -492.8 5150.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
14044 978.2 7.1 530 14048 roll 9.24 - - 3306 - 2.80 - 3387 554.3 5150.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
14339 956.0 7.1 536 14343 done 9.24 - - 3299 - 2.72 - 1810 -579.8 5150.8 - - 427 - - - - - - - - - - -
14656 933.0 7.2 544 14665 roll 9.24 - - 3339 - 4.05 - 3591 439.8 5150.8 0.03 - 416 -366.7 - - - - - - - - - -
14956 911.3 6.6 550 14963 done 9.24 - - 3314 - 3.30 - 1798 -543.3 5150.8 0.12 - 419 25.0 - - - - - - - - - -
15279 886.8 7.6 558 15287 roll 9.24 - - 3313 - 3.55 - 3520 485.1 5150.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
15577 863.4 7.8 564 15582 done 9.24 - - 3302 - 2.53 - 1879 -648.6 5150.8 0.03 - 417 -166.7 - - - - - - - - - -
15895 838.0 8.3 572 15900 roll 9.24 - - 3329 - 2.60 - 3406 587.3 5150.8 0.05 0.001 422 100.0 -8673.476 - - - - - - - - -
16190 813.3 7.8 578 16197 done 9.24 - - 3314 - 3.30 - 1872 -464.8 5150.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
16512 788.7 7.5 586 16518 roll 9.24 - - 3333 - 2.83 - 3425 548.8 5150.8 0.03 - 411 -300.0 - - - - - - - - - -
16807 768.0 6.5 592 16812 done 9.24 - - 3312 - 2.53 - 1877 -611.9 5150.8 0.03 - 420 300.0 - - - - - - - - - -
17125 748.1 6.2 600 17130 roll 9.24 - - 3338 - 2.12 - 571 -616.0 5151.4 0.03 - 424 133.3 - - - - - - - - - -
17161 745.7 6.1 600 17173 done 9.24 - - 3330 - 2.80 - 1984 504.6 5155.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
17498 725.7 6.0 609 17504 roll 9.24 - - 3312 - 3.05 - 3408 466.9 5161.7 0.03 - 420 100.0 - - - - - - - - - -
17795 706.5 6.7 615 17803 done 9.26 - - 3322 - 3.80 - 1878 -402.6 5161.7 0.03 - 417 -100.0 - - - - - - - - - -
18119 684.3 7.1 623 18124 roll 9.26 - - 3309 - 2.50 - 3436 623.2 5161.7 0.03 0.001 421 133.3 -9443.532 - - - - - - - - -
18413 661.7 7.9 629 18418 done 9.26 - - 3322 - 3.17 - 1889 -488.0 5161.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
18732 639.5 7.0 637 18736 roll 9.26 - - 3313 - 2.70 - 3425 568.9 5161.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
19026 619.6 6.7 643 19031 done 9.26 - - 3327 - 2.70 - 1908 -561.9 5161.7 - - 412 - - - - - - - - - - -
19344 598.7 6.6 651 19352 roll 9.26 - - 3311 - 3.55 - 3597 475.8 5161.7 0.05 0.001 424 240.0 -14872.011 - - - - - - - - -
19643 578.5 6.3 657 19648 done 9.26 - - 3312 - 3.25 - 1769 -562.5 5161.7 0.03 - 425 - - - - - - - - - - -
19962 560.6 5.7 665 19967 roll 9.26 - - 3314 - 2.70 - 3453 623.7 5175.9 - - 423 - - - - - - - - - - -
20269 542.9 5.6 671 20276 done 9.28 - - 3312 - 3.72 - 1826 -437.4 5192.4 0.03 0.002 421 - - - - - - - - - - -
20601 522.3 6.4 679 20606 roll 9.31 - - 3301 - 2.72 - 3472 605.1 5192.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
20902 499.2 7.3 685 20907 done 9.31 - - 3305 - 2.80 - 1822 -589.3 5192.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
21224 474.0 7.6 700 21231 roll 9.31 - - 3311 - 3.30 - 3506 510.3 5192.4 - - 415 - - - - - - - - - - -
21550 449.0 7.3 712 21555 done 9.31 - - 3310 - 2.92 - 1830 -574.0 5192.4 - - 414 - - - - - - - - - - -
21881 427.4 6.6 727 21886 roll 9.31 - - 3318 - 3.17 - 3376 487.7 5192.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
22186 406.4 7.1 739 22192 done 9.31 - - 3308 - 3.05 - 1838 -504.3 5192.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
22507 385.8 6.3 754 22511 roll 9.31 - - 3325 - 2.10 - 532 -621.9 5192.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
22531 384.2 6.2 755 22536 done 9.31 - - 3304 - 2.55 - 2091 611.4 5192.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
22869 362.5 6.4 771 22875 roll 9.31 - - 3321 - 3.12 - 3394 417.6 5192.7 0.03 0.001 409 -166.7 6253.252 - - - - - - - - -
23172 342.7 6.6 783 23177 done 9.31 - - 3314 - 3.10 - 1769 -524.2 5192.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
23493 322.4 6.6 798 23500 roll 9.31 - - 3303 - 3.65 - 3543 486.0 5192.7 - - 408 - - - - - - - - - - -
23803 299.8 8.3 810 23809 done 9.31 - - 3311 - 2.92 - 1869 -573.3 5192.7 - - 426 - - - - - - - - - - -
24124 275.8 7.3 825 24131 roll 9.31 - - 3280 - 3.30 - 3514 498.5 5192.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
24435 254.6 6.1 837 24440 done 9.31 - - 3311 - 3.10 - 1857 -534.5 5196.9 0.05 0.001 418 - - - - - - - - - - -
24756 235.8 6.0 852 24761 roll 9.31 - - 3322 - 2.90 - 3398 531.4 5202.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
25062 216.0 6.6 864 25067 done 9.32 - - 3317 - 2.50 - 1877 -608.4 5202.6 0.10 - 416 -50.0 - - - - - - - - - -
25383 194.9 6.6 879 25390 roll 9.32 - - 3308 - 3.35 - 3532 494.0 5202.6 - - 415 - - - - - - - - - - -
25699 174.7 4.8 891 25704 done 9.32 - - 3312 - 2.92 - 1865 -570.9 5240.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
26020 153.1 7.7 906 26025 roll 9.39 - - 3322 - 3.00 - 3494 543.0 5240.8 - - 427 - - - - - - - - - - -
26325 131.4 6.0 918 26330 done 9.39 - - 3314 - 2.70 - 1977 -561.9 5246.6 - - 416 - - - - - - - - - - -
26646 112.9 5.6 933 26653 roll 9.40 - - 3325 - 3.55 - 3519 434.4 5264.5 - - 423 - - - - - - - - - - -
26983 94.1 5.0 956 26995 done 9.43 - - 3297 - 2.60 - 1877 -631.5 5296.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
27468 65.8 6.2 1017 27481 roll 9.48 - - 3310 - 2.53 - 3542 658.1 5298.3 - - 413 - - - - - - - - - - -
27860 43.5 6.2 1066 27873 done 9.48 - - 3309 - 2.78 - 1874 -600.0 5299.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
28338 10.0 8.1 1127 28351 roll 9.49 - - 3337 - 3.83 - 3536 433.9 5299.9 - - 414 - - - - - - - - - - -
28396 5.0 9.0 1133 28408 done 9.49 - - 3326 - 3.40 - 1874 -488.8 5299.9 - - 418 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.29 13.73 - 645 -195.3 - - 2099 - 450.62 - - 415 - - - - - - - -