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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.99 of 134.30 AH used of 24V (81.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.22 of 102.90 AH used of 10V (90.06% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 18.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 40.7 m at 250.6 m, depth 291 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | -94.68 | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.0 | -10.4 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.82 | 0.216 | 2524 | 265.8 | 2.35 | 0.051 | 1365 | -609.4 | -219.0 | -5.93 | - | 3856 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 41.8 | -17.2 | 45 | 288 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.044 | 2770 | 610.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 69.8 | -20.0 | 70 | 429 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3758 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 78.9 | -20.5 | 77 | 473 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 109.0 | -20.1 | 99 | 612 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 135.2 | -20.6 | 111 | 740 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 160.4 | -19.0 | 123 | 867 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 183.8 | -19.0 | 135 | 994 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 206.9 | -17.4 | 147 | 1122 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 229.7 | -18.2 | 159 | 1252 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.62 | 0.050 | 3794 | 630.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 240.1 | -18.8 | 164 | 1309 | done | -0.84 | 0.05 | 0.154 | 2531 | 660.0 | 1.58 | 0.030 | 2779 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 263.2 | -17.1 | 177 | 1445 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1516 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | 276.5 | 18.8 | 184 | 1699 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.129 | 2746 | 330.8 | - | - | 2699 | - | - | 171.85 | 0.903 | 2959 | -5.2 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1700 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1702 | 288.3 | - | 200 | 1897 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.090 | 3069 | 329.6 | 1.88 | 0.051 | 3760 | 564.4 | 219.0 | 187.32 | 0.848 | 2067 | -4.8 | 0.176 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 259.8 | 20.0 | 220 | 1943 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | 1.77 | 0.029 | 2704 | -596.6 | 219.0 | - | - | 2062 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 226.8 | 16.2 | 239 | 2135 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2704 | - | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 208.2 | 14.1 | 251 | 2266 | roll | 0.84 | - | - | 3078 | - | 1.77 | 0.047 | 3765 | 599.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 201.8 | 16.6 | 254 | 2309 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.030 | 2717 | -616.5 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 182.7 | 14.0 | 267 | 2439 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.73 | 0.049 | 3768 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 173.3 | 16.9 | 272 | 2497 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.62 | 0.031 | 2724 | -644.4 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 151.3 | 15.4 | 285 | 2634 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 132.0 | 15.5 | 297 | 2764 | roll | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.049 | 3763 | 622.8 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 125.4 | 17.0 | 300 | 2806 | done | 0.84 | 0.08 | 0.164 | 3077 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2749 | -625.9 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 105.3 | 15.1 | 313 | 2933 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2749 | - | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 85.6 | 14.1 | 333 | 3070 | done | 0.84 | - | - | 3077 | - | - | - | 2749 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 65.5 | 14.1 | 358 | 3213 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.035 | 1291 | -625.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 62.1 | 13.4 | 362 | 3238 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 2.38 | 0.044 | 2747 | 611.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 41.5 | 14.0 | 387 | 3380 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2747 | - | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3513 | 21.1 | 13.9 | 412 | 3520 | roll | 0.84 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.050 | 3752 | 620.4 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 10.6 | 17.6 | 423 | 3584 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.030 | 2734 | -636.2 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3645 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 174 | - | - | - | 2790 | - | 320.11 | 46.47 | 0.100 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||