RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.26 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 100.00 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.76 - - 411 - - - 2658 - -146.0 -62.33 - 2821 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -2.8 9 135 roll -0.76 9.07 0.202 2811 264.6 2.30 0.060 1237 -617.8 -146.0 -34.72 - 3558 -21.2 - - - - - - - - - -
224 16.8 -14.8 32 232 done -0.76 - - 2803 - 2.35 0.057 2648 600.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
362 39.5 -17.1 57 369 roll -0.76 - - 2794 - 1.80 0.062 3764 620.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
424 50.8 -17.7 68 433 done -0.76 - - 2794 - 1.77 0.042 2653 -627.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
566 75.0 -17.5 93 572 done -0.76 - - 2793 - - - 2652 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
701 97.6 -16.2 118 709 roll -0.76 - - 2786 - 1.85 0.063 3761 599.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
740 104.4 -17.3 123 750 done -0.76 0.08 0.147 2810 300.0 1.73 0.042 2674 -628.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
876 124.2 -14.8 136 877 done -0.76 - - 2810 - - - 2674 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1002 142.6 -14.5 148 1006 roll -0.76 - - 2804 - 1.77 0.063 3767 617.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1039 148.8 -15.8 151 1049 done -0.76 - - 2803 - 1.73 0.044 2686 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1175 169.0 -14.8 164 1176 done -0.76 - - 2803 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1302 188.2 -15.2 176 1303 done -0.76 - - 2803 - - - 2686 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1429 207.4 -15.1 188 1433 roll -0.76 - - 2796 - 1.75 0.063 3765 616.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1464 213.3 -16.8 191 1468 done -0.76 - - 2796 - 1.67 0.043 2685 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1607 235.0 -15.0 204 1614 done -0.76 - - 2796 - - - 2684 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1741 256.1 -15.6 217 1744 roll -0.76 - - 2788 - 1.75 0.063 3764 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1767 260.8 -16.5 219 1776 done -0.76 - - 2788 - 1.70 0.041 2694 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1966 292.2 -15.8 238 1968 done -0.76 0.10 0.180 2813 250.0 - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2157 318.7 -13.5 256 2161 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.063 3773 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2191 323.7 -15.0 259 2195 done -0.76 - - 2807 - 1.67 0.044 2694 -646.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2394 352.5 -14.0 278 2395 done -0.76 - - 2806 - - - 2693 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2586 379.4 -14.2 296 2590 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3773 617.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2613 383.7 -14.8 298 2621 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.043 2700 -631.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2813 412.0 -14.2 317 2814 done -0.76 - - 2798 - - - 2699 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3002 439.5 -14.1 335 3005 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.064 3763 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3039 445.5 -15.9 338 3047 done -0.76 - - 2790 - 1.67 0.043 2708 -631.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3240 474.6 -14.5 357 3241 done -0.76 - - 2790 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3268 begin apogee
3273 479.0 14.3 360 3417 roll -0.17 0.68 0.131 3006 317.6 - - 2494 - - 133.32 1.093 2960 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
3418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3418 begin climb
3420 484.4 - 373 3578 roll 0.76 0.95 0.070 3310 320.0 2.53 0.049 1097 -552.2 146.0 148.27 1.012 2364 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
3695 459.7 11.8 397 3703 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.051 2500 561.2 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3895 435.2 12.4 416 3899 roll 0.76 - - 3319 - 2.28 0.050 1093 -617.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4029 418.3 12.0 427 4038 done 0.76 - - 3319 - 2.30 0.053 2513 617.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4228 392.6 13.2 446 4232 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.060 3764 625.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4319 378.8 15.1 454 4323 done 0.76 - - 3328 - 1.92 0.042 2530 -642.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4524 351.5 12.8 473 4527 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3772 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4550 347.2 14.8 475 4560 done 0.76 - - 3337 - 2.00 0.042 2516 -628.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4749 320.2 13.8 494 4752 roll 0.76 - - 3337 - 2.03 0.060 3772 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4764 317.7 13.9 495 4773 done 0.76 0.10 0.145 3314 -230.0 1.98 0.043 2540 -622.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4963 293.5 11.8 514 4966 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.061 3763 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5008 287.3 13.9 518 5012 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.043 2543 -625.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5211 261.3 12.3 537 5214 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.061 3773 615.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5245 256.5 15.0 540 5249 done 0.76 - - 3331 - 1.90 0.044 2555 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5450 228.7 13.5 559 5453 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3763 619.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5476 224.3 15.1 561 5485 done 0.76 0.08 0.144 3316 -187.5 1.90 0.042 2567 -629.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5613 207.7 12.0 574 5621 done 0.76 - - 3315 - - - 2565 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5748 191.4 11.8 587 5752 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.061 3768 616.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5785 186.2 13.5 590 5794 done 0.76 - - 3323 - 1.90 0.043 2570 -630.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5922 170.0 12.0 603 5923 done 0.76 - - 3323 - - - 2569 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6049 154.4 12.7 615 6052 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.061 3763 621.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6086 148.8 14.8 618 6095 done 0.76 - - 3332 - 1.90 0.042 2567 -629.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6224 130.8 13.4 631 6232 done 0.76 - - 3332 - - - 2565 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6359 112.4 13.1 644 6363 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.060 3767 616.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6406 105.0 15.9 648 6416 done 0.76 0.08 0.142 3316 -200.0 1.90 0.042 2572 -628.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6544 89.8 10.5 669 6551 roll 0.76 - - 3326 - 2.35 0.050 1082 -634.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6563 87.5 10.5 672 6572 done 0.76 - - 3326 - 2.45 0.054 2576 609.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6702 71.0 11.7 697 6709 roll 0.76 - - 3325 - 1.90 0.061 3763 624.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6775 60.7 13.8 710 6783 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.042 2585 -626.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6916 42.3 13.7 735 6923 done 0.76 - - 3335 - - - 2585 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7052 23.8 14.1 760 7061 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.062 3760 602.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7129 12.3 15.4 773 7136 done 0.76 0.12 0.163 3310 -208.3 1.83 0.043 2598 -635.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7205 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7206 begin surface coast
7232 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7232 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.27 - - 417 - - - 2666 - 300.24 80.35 0.731 1736 -7.6 0.002 - - - - - -